專利名稱：砂磚自動化生產線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種新型建材的生產設備--砂磚自動化生產線。
砂磚是一種新型的建筑材料，適用于低層建筑，近年來在國外流行較廣，它的主要原料為砂，白灰，水泥等，經高壓成型，自然養(yǎng)護，其強度等綜合指標可相當于100～120號的燒結紅磚，且成本與其類似，由于砂磚不用燒結，不用黃土又可利用廢棄的砂土資源，故具有節(jié)能、利廢保護環(huán)境的優(yōu)點，是一種很有前途的建筑材料。
目前，國內只有極少數(shù)廠家生產砂磚，采用120T或60T壓磚機壓制，使用蒸氣養(yǎng)生的方法，其生產成本較高，生產中原料的配比，計量，攪拌，輸送或用簡單的設備或用人工方法完成，由于設備間協(xié)調性不好，計量準確性差，攪拌不均勻等原因致使砂磚強度等指標這不到使用要求，而且產品質量不穩(wěn)定，生產環(huán)境差，又磚由磚機取下完全是手工操作，不僅生產率低，磚易破損而且工人勞動強度極大，產量較低，不能形成商業(yè)化生產的規(guī)模，這也是砂磚不能推廣的重要原因。
本發(fā)明的目的是提出一種年產3600萬塊砂磚自動化生產線，它把物料的配比、輸送、攪拌、上料、壓磚、取放、碼垛等生產工序全部由機械設備聯(lián)系在一起，由一個總控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)生產過程的全部自動化，具有生產效率高，磚的質量穩(wěn)定，工人勞動強度低，工作環(huán)境好的特點。
實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案如下
該生產線按工藝路線由原料制備系統(tǒng)、120噸壓磚機、磚的取放碼垛系統(tǒng)等三大部份組成，其中采用一個總的物料系統(tǒng)，四臺壓磚機及四個磚取放碼垛裝置。
原料制備系統(tǒng)的功能里據(jù)原料配比將一定配量的砂土、大粒砂、白灰或水泥經攪拌、陳化、定時定量的送往四臺磚機料斗內。
原料制備系統(tǒng)見附

圖1,2由計量皮帶1,25米皮帶輸送機2，砂上料斗3，振動篩4二個，計量皮帶5，大粒砂料斗6，振搗器7二個，Φ200螺旋輸送機8，白灰罐9，Φ120螺旋輸送機10，水泥罐11，行星輪碾式攪拌機12兩臺，合頁閘門13，中間給料罐14自控給水罐15，分料罐16，成料皮帶輸送機17，成料料斗18，喂料皮帶機19，四臺120T壓磚機等組成。
其工作原理為，由鏟車將砂土、大粒砂、送進砂土料斗及大粒砂料斗內，大粒砂是否加入取決于當?shù)厣暗馁Y源及砂內土的含量而定，料斗下裝有振動篩，及時將砂落入斗下的計量皮帶上，計量皮帶起輸送及計量作用定時定量的將砂輸往25米皮帶輸送機皮帶上，白灰與水泥在工作對只選用其中一種，罐下部裝有振搗器，將白灰或水泥由下部出料口落入裝在罐下方的各自螺旋輸送機內，螺旋輸送機也有輸送、計量的功能，其傳動參數(shù)的設計保證白灰或水泥的輸送量與砂的輸送量在單位時同內比例相匹配。白灰或水泥由螺旋輸送機也輸送到25米皮帶機上，進入分料罐內，分料罐下方有二個出口，混合好的物料均等的分別進入二個中間給料罐內，一個中間給料罐物料量可容800Kg物料與一臺攪拌機的容量相等，中間給罐下方設有合頁閘門據(jù)工作情況打開或關閉，輸料過程中關閉。當打開時，物料分別進入兩臺行星輪碾式攪拌機內，此對自控給水罐打開定量往攪拌機內送水，物料開始輪碾、混合及攪拌，攪拌好后，攪拌機出料口自動打開，成料經由各自的成料皮帶輸送機送往各自的成料料斗內，攪拌機上料、攪拌、出料時間總共為5分鐘，當攪拌機攪好的料全部出凈后，攪拌機出料口關閉，中間給料罐的合頁閘門打開，罐內存好的料再落入攪拌機內，時間需20秒攪拌機又開始工作。成料進入成料料斗內，由成料料斗的兩個分岔出口分別進入兩個轉動方向相反的喂料皮帶機內，并送往磚機料斗內，由磚機工作壓磚。
原料制備系統(tǒng)立面長37米，高14米，水平面室內寬36米，長9米，高7米，其中砂土料斗、水泥、白灰儲罐、25米皮帶機大部分置于室外，其余放于室內。
原料制備系統(tǒng)主要參數(shù)為皮帶輸送機共10條，總功率26KW。
振動篩兩臺，總功率11KW。
振搗器四臺，總功率10KW。
攪拌機兩臺，總功率37KW。
螺旋輸送機兩臺，總功率4.4KW。
原料制備系統(tǒng)電機總容量88.4KW。
原料制備量18000～20000KG/H。
壓磚機采用國產YZP120-8A型盤轉式免燒磚壓磚機共四臺，對稱布置。其工作原理為成料通過磚機喂料斗進入8個模腔中的一個，8個模腔成幅射狀均分在壓磚機輪盤上，模腔內配有8個壓磚機構，壓磚機構通過滾子座落在輪盤下尺寸不等的園柱凸輪軌道上，軌道固定在機座上，輪盤回轉，帶動壓磚機構在軌道上上下移動，完成頂磚及喂料的工作動作。壓磚則由磚機傳動機構帶動曲軸機構壓磚機構實現(xiàn)，輪盤則由傳動系統(tǒng)大齒輪帶動曲柄連桿機構完成，輪盤每回轉45°為一個工位，其中A為出磚工位，B為上料斗壓制一塊磚總時間為2.4S，其含壓磚、轉盤轉位時間。
壓磚機主要技術參數(shù)為電機功率21.5KW，生產率1500塊/H，總壓力120T；單位面積壓力42MPa，磚模8個，每次壓制磚坯一塊。
磚坯取放碼垛系統(tǒng)的功能是將制磚機壓好的磚由磚機取下并碼好行與列，由機械手抓取并放在小車的養(yǎng)護板上，并擺好層與層間相錯90°的五層。
磚坯取放系統(tǒng)由撥磚機構C、碼磚步進帶D、機械手F、工位小車E等組成。
撥磚機構的功能是將制磚機壓出的磚，按相應的生產節(jié)拍，從磚機上撥出并將其翻90°后送住下一工序碼磚步進帶。拔磚機構由撥磚氣缸20，棘輪21，撥磚架22，鏈輪23，鏈輪掛架24，導向板25，翻轉氣缸26，機架27，蓋板組合件28，翻輪機構29，連接氣缸活塞桿的長柄30等組成。其中蓋板組合件由蓋板31，中同彈簧軸32，楔口朝下的楔板33，擋磚板34，上鉸接銷軸35等組成。具體結構為機架固定在磚機出磚工位的相應位置處。撥磚氣缸固定安裝在機架上，氣缸兩端的活塞桿上固接撥磚架，撥磚架下部裝有鏈條，氣缸工作可使撥磚架將磚由磚機上撥進機架內。鏈輪掛架由兩個鏈輪和掛架組成，兩個鏈輪通過軸承絞接在掛架上，并可繞其軸線回轉，掛架左端有一推磚板，鏈輪上部與撥磚架下部鏈條相嚙合，鏈輪下與固定在機架上的鏈條相嚙合，當撥磚氣缸工作時，可同時完成撥磚與推磚動作。沿導向板左端裝有翻輪機構，翻輪為8工位的翻轉機構，翻輪結構為每隔45°都有一水平與垂直的葉板，它固定在翻輪軸上，翻輪軸用固定在機架上的兩個瓦座支承，翻輪軸左端有8齒棘輪，棘輪內側套裝帶有斜度的半園型楔板，楔口朝上楔板上固定一長柄，長柄右端部與絞接在機架上的翻轉氣缸活塞桿部絞接，棘爪活套在長柄并用彈簧壓緊，翻轉氣缸工作活塞桿下移，帶動棘爪往下轉動，20°后棘爪與棘輪齒部相接觸，此對翻輪不轉，再轉45°翻輪才翻轉一個工位45°，翻輪的每個位置都使翻輪的水平葉板與撥磚板的導向板口相吻合，翻輪的垂直葉板都與推磚板位置相吻合。機架左側裝有一蓋板組合，蓋板組合的上端用銷軸絞接在機架上，可以實現(xiàn)以銷軸為中心的微量向左右擺動，蓋板中段用銷軸與彈黃連接在機架左部側板上，向左擺動后由彈簧復位，下部左側裝有長型的帶斜度的楔板，楔口朝下，位置正與棘輪內側套裝的楔口朝上的半園型楔板長柄相對應，蓋板下端右側裝有檔磚板，其位置與翻輪側面接觸并與磚的導向板及翻輪水平工位相對應。
撥磚機構的工作原理為撥磚架處于磚機出磚位置的前方，當磚機轉盤回轉45°，壓制頂出一塊磚時，發(fā)出電信號由拔磚氣缸控制撥磚桿向后撥磚，沿導向槽滑進，行程460mm，當撥進第三塊磚時，磚被撥入翻輪水平葉板上，并被蓋板組合的檔磚板擋住，由行程開關控制翻磚氣缸活塞桿下移，長柄下回轉，半園型楔板處上轉，通過楔處使蓋板組合件左移4mm，檔磚板與磚間閃開4mm的間隙，以防止翻磚時磚面與檔磚板摩擦損壞磚面，長柄繼續(xù)回轉，半園型楔板繼續(xù)轉，又使蓋板左移2mm，蓋板上的楔鐵推動翻轉軸左側棘輪內側的墊圈，迫使翻輪軸左移2mm，翻輪也隨之左移2mm，使翻輪右端與導向槽內的磚面閃開2mm的間隙，防止翻轉時碰壞磚，上述動作由活塞桿下移，長柄轉過20°內完成，此時棘爪才接觸棘輪齒端，繼續(xù)轉動，翻輪由棘爪棘輪帶動才開始轉動，又轉45°后，由行程開關控制，翻轉氣缸停止工作，將翻輪水平葉板上磚翻45°撥磚氣缸開始工作，反復翻轉至垂直位置時磚翻轉90°，撥磚架在撥磚同時通過鏈輪托架上的推磚板將翻輪垂直位置上的磚推入下一工序碼磚步進帶的滑槽內，至預定行程時行程開關控制，撥磚架停止后返回原位，同時翻轉氣缸反向運動使長柄及棘爪復位，翻輪軸及蓋板組合件也在彈簧作用下復位，開始下一個動作循環(huán)，每塊磚的推撥時間即一個動作循環(huán)對間為2.4秒，信號由制磚機提供。
撥磚機構主要技術參數(shù)為撥磚頻率為2.4秒。
碼磚步進帶的功能是將撥磚機構送來的磚依次排列成14行，間距18.9mm，每行5塊不留間距的排列位置，以備機械手取磚。
碼磚步帶由牽引鏈輪36，磚滑槽37，垂直氣缸38，側擋磚板39，帶凹槽的滑板40，凸型導軌41，水平氣缸42，鏈條滑輪43，牽引鏈板44，機架45，棘輪46，搖桿47，棘爪48，連桿49，曲柄盤50，小鏈輪軸51，電機減速器52等組成。
碼磚步進帶的具體結構為牽引鏈輪4個通過四個瓦座兩根軸安裝在機架上，瓦座間距為2133.6mm，軸間距為1033mm，每根軸上裝有兩個節(jié)距為44.45mm的牽引鏈輪，帶有牽引鏈板的滾子鏈112節(jié)環(huán)繞在兩對鏈輪間，鏈上裝有56塊長1200mm，寬85mm的長方型鏈板，每塊鏈板可以沿磚的長度方向擺放5塊磚，鏈輪轉動3個齒距，鏈板移動一個鏈距，正好移動一行磚的行距88.9mm，右側牽引鏈輪軸外側比左側牽引鏈輪軸多出一段軸頸，用以固定安裝棘輪及套裝一個搖桿，棘爪套裝在搖桿上，搖桿轉動，棘爪推動棘輪轉動。搖桿下部絞接一曲柄，曲柄右端絞接在園盤偏心處，偏心距可通過園盤長孔調整，園盤固定在小鏈輪軸右端處。小鏈輪軸通過瓦座固定在傳動裝置機架上，軸上裝有電碰離合器及空套鏈輪，鏈輪與電機減速器鏈輪相聯(lián)。在機架左端兩立梁處裝有法蘭式垂直氣缸、活塞桿與帶凹槽的滑板相聯(lián)，滑板的4個凹槽與固定在立梁上的四個凸形滑軌相配合，氣缸工作，滑板可做上下運動，滑板下固定大于磚高度70mm的兩個長型側檔磚板，由撥磚機構推過的磚源源不斷經滑槽、側檔磚板通過，輸送到鏈板上。在鏈板另一方固定一水平放置氣缸，活塞桿上鑲有檔磚板，檔磚位置可調，在檔磚板的側面機架上裝有光電管。
其工作原理為由撥磚機構推過來的磚經滑槽、側檔磚板一塊接一塊的沿鏈板長度方向移動，當推入5塊磚后，由擋磚板限位，并由光電管控制，垂直氣缸工作，帶動兩側導向板沿滑軌上移，離開兩側檔磚位置，同時電磁離合器通電，電機動力經鏈輪帶動園盤回轉，園盤回轉一周，通過曲柄搖桿，棘爪，使棘輪轉過3齒，由棘輪帶動鏈輪軸上鏈輪轉過2個齒距，則鏈輪帶動鏈板步進一個行距88.9mm，每塊鏈板上的5塊磚也隨之步進相應行距。當園盤回轉一周時，固定在園盤上的感應片也回轉一周，控制開關使電磁離合器斷電、步進停止，同時垂直氣缸工作活塞桿下移，開始擋磚，之后反復重復上述動作，推進5塊后為一工作循環(huán)，當步進達到14行70塊磚后發(fā)出信號由機械手將磚取走。為防止中間段鏈條下墜，在兩鏈條間，固定安裝兩條長鏈條滑軌，鏈條滾子在滑軌上滑動。
碼磚步進帶的主要技術參數(shù)為電機功率1.1KW，步進速度88.9mm/0.7s。
機械手的功能是將碼磚步進帶碼好的70塊磚由步進帶取出并按每層磚位置錯開90°放在小車上。
機械手由手指、止轉板，吊裝衍架組成。
機械手手指部份的功能是將磚夾緊又不致于破損。
機械手手指部份由氣缸53、齒條軸54、固定鉗座55、手指槽架56、手指夾板57、活動鉗座58、齒輪座59、鋼絲繩60、導柱61等組成。氣缸活塞桿與齒條軸左端相聯(lián)，齒輪座固定在手指槽架上，絞接在齒輪座軸上的齒輪可以與齒條軸與活動鉗座上的固定齒條相嚙合。齒條軸為一長軸，左、右兩軸頸可沿手指槽架園孔做軸向移動，固定鉗座固定在齒條軸上，在固定鉗座與活動鉗座間，穿過齒條軸及兩個導柱裝有13個長形帶孔的手指夾板與活動鉗座與固定鉗座形成14個空隙79.3mm，鋼絲繩遞過繩夾分別固定在手指夾板與鉗座上，它的長度正好是形成14個79.3的長度。手指槽架為方型型鋼焊接結構，中間有一Φ325園柱型凸臺，用螺釘與止轉板主軸法蘭盤相聯(lián)。
機械手指工作原理為當碼磚步進帶上磚達到14行后，控制系統(tǒng)使氣缸接通，活塞桿推動齒條軸右移、固定鉗座隨之右移，齒條軸推動齒輪旋轉，使與活動鉗座聯(lián)接的齒條左移，從兩端推動手指夾板夾緊磚，夾緊力由氣缸調整，手指伸入磚空隙間的動作由吊裝衍架部份完成。
該件長1814mm，寬1500mm，一次夾5×14共70塊磚。
復位后由鋼絲繩使其恢復原始狀態(tài)。
止轉板的功能是使機械手指轉位90°。
導軌柱62、止轉板由止轉板體63、鏈輪座64、鏈輪65、回轉主軸66、杯型軸承座67、鉸接氣缸68、叉接頭69等組成。
導軌柱兩個，下端與止轉板體用螺釘固定，鏈輪座固定在上轉板上。杯型軸承座固定在止轉板上，回轉主軸通過球軸承外環(huán)安裝在杯型軸承座內并通過安裝在杯型軸承座上面的平面軸承承受軸向載荷。機械手手指通過其Φ325園凸臺用螺釘與回轉主軸下端法蘭相連，回轉主軸回轉，手指也隨之回轉相應角度。叉接頭為長型拐臂形狀，一端用雙鏈與回轉主軸上部相聯(lián)，另一端通過銷軸與氣缸活塞桿鉸接，氣缸鉸接在氣缸座上，氣缸座固定在止轉板體上。據(jù)碼磚要求，層與層磚位置應錯開90°當碼上層時由控制系統(tǒng)發(fā)出信號后氣缸工作，帶動活塞桿移動同時又由叉接頭便回轉主軸轉動，氣缸也隨之轉動，轉90°停止使手指夾的磚也轉過90°，氣缸反向運動復位。
該部份長1300mm寬520mm。
機械手吊裝桁架由桁架70滑行軌道架71電機減速器75、鏈輪74、鏈輪座72、鏈條77、制動器73、緩沖氣缸78、車輪76等組成。
具體結構為止轉板的兩個導柱與滑行軌道架上的兩個長軸也相連接配合。牽引鏈條通過止轉板上的鏈輪端固定在滑行軌道架的座上，另一端通過螺釘固定在電機減速器鏈輪上。軌道架為一型鋼焊成的構架，上部裝有電機減速器、減速器鏈輪、制動器等件、下部安裝兩個車輪，車輪安裝在桁架上部兩側軌道上，下部中間部位通過聯(lián)接板與氣缸活塞桿相聯(lián)接，桁架為型鋼焊接構件，兩跨間放置碼磚步進帶及工位小車，上端右部固定有氣缸。
機械手吊裝桁架功能是使機械手指上下及水平運動，實現(xiàn)夾磚及往小車上碼5層磚的動作。
其工作原理是當碼磚步進帶上達到14行磚后發(fā)出信號，電機減速器啟動，通過牽引鏈條止轉板上小鏈輪，使止轉板導柱沿滑行軌道園柱套下降，至磚位置，由行程開關控制，電機停轉，制動器制動，手指工作夾緊磚，發(fā)出信號，電機啟動，牽引鏈條使止轉板、手指上升至規(guī)定位置時由行程開關控制電機停，制動器制動，氣缸工作，滑行軌道車輪沿桁架軌道水平移動，帶動止轉板、手指一起移動，至小車位置后，氣缸停，手指下降，共有五個下降位置磚至小車瑪磚位置，手指松開，回到原始位置。整個工作循環(huán)包括提升、行走、轉位、下降、手指夾緊及松開共需39秒，步進14行磚需120秒。
該部份長3360mm，寬1.5m，高2m。
主要技術參數(shù)為電機功率1.1KW，提升速度80mm/s，提升高度500mm，行走速度130～150mm/s，行走距離1500mm，回轉90°50°/s。
工位小車的功能是接放機械手輸送過來的磚，并可實現(xiàn)兩個工位卸磚。
工位小車由車架79、行程開關80、車輪81、撞頭82、撞頭架83、輪軸84、鏈輪85、電機減速器86等組成。車架為型鋼焊接成的方型框架，下端通過瓦座與車輪軸相聯(lián)，車輪安裝在軌道上，軌道與地基相聯(lián)。電機減速器固定在車架的下框架上，電機雙鏈輪分別與兩個車輪軸中部固定鏈輪用鏈條聯(lián)接。車架下部左右兩端分別安裝兩個頭部為半球型撞頭，兩個撞頭架固定在軌道的適當位置處，撞頭架頭部鑲有與撞頭相對應兩個彈簧片，開口與撞頭相適應。在兩車輪與撞頭架間固定安裝兩個行程開關架。
其工作原理為磚的兩塊養(yǎng)護板置于車架左右部，每個養(yǎng)護板可碼放5層磚，每層5×14=70塊磚，并要求層與層間磚位置轉動90°。為車架一端撞頭進入撞頭架內對，車架兩塊養(yǎng)護板的一塊正好置于機械手卸磚位置之下，由機械手按要求一層一層的往車上的養(yǎng)護板上卸磚，當養(yǎng)護板上碼好5層磚后，由機械手位置的控制開關啟動電機，雙鏈輪帶動車輪軸鏈輪旋轉，小車離開機械手卸磚位置，先碰行程開關，電機停止，又滑行一段距離，撞頭進入撞頭架后停。將巳碼好磚的養(yǎng)護板帶到卸板工位一側，而小車上的另一塊養(yǎng)護板進入機械手卸磚位置，由鏟車在卸板工位上將養(yǎng)護板帶磚從小車上卸下，運往養(yǎng)生間養(yǎng)護，同對機械手又開始卸磚，至5層后，小車駛向另一方卸板，小車已卸完養(yǎng)護板的一側又駛向機械手卸磚位置，以此反復循環(huán)。小車卸養(yǎng)護板工位共兩個，行程1800mm，車速為16.45m/min，車軌6000mm，車長4500mm，寬1300mm，高800mm。小車電機功率0.75KW，行走距離1800mm。
生產線總長45m寬19m高14m生產線電機總功率186.2KW；需空氣壓縮站一個及配水、配電裝置。
圖1為原料制備系統(tǒng)立面布置圖。圖2為原料制備系統(tǒng)水平布置圖。圖3為壓磚機外廓圖。圖4為磚坯取放碼垛裝置立面布置圖。圖5為撥磚機機構主視圖。圖6為撥磚機構俯視圖。圖7為撥磚機構左視圖。圖8為撥磚機構俯視圖的左部放大圖。圖9為蓋板組合的剖視圖。圖10為碼磚步進帶的主視圖。圖11為機械手指的主俯視圖。圖12機械手止轉板的主俯視圖。圖13為機械手吊裝桁架主視圖。圖14為工位小車主視圖。圖15為工位小車剖視圖。
權利要求
1．一種生產砂磚的自動化生產線，它由一個原料制備系統(tǒng)，四臺磚機，四個磚坯取放碼垛系統(tǒng)組成，其特征在于各系統(tǒng)中又包含若干臺設備，實現(xiàn)了砂磚生產過程中的配料、計量、攪拌、上料、壓磚、取磚、碼垛等生產工序的全部自動化，原料制備系統(tǒng)由砂料斗、大砂料斗，兩條計量皮帶，兩臺振動篩，白灰罐，水泥灌，四個振搗器，兩臺螺旋輸送機，25米皮帶輸送機，分料罐，兩中間給料器，合頁閘門，兩臺行星輪碾攪拌機，兩個成料料斗，兩條成料輸送帶，四條成料喂料皮帶機等組成，磚坯取放系統(tǒng)由撥磚裝置，碼磚步進帶，機械手，工位小車等組成。
2．根據(jù)權利要求1所述的生產線其特征在于撥磚裝置由撥磚桿同時完成撥磚與推磚動作，撥出的磚在翻輪上翻轉90°后推出進碼磚步進帶，翻輪機構由翻輪、8齒棘輪、翻輪軸、翻轉氣缸、長柄楔板、棘抓組成，翻輪為等分8工位的水平與垂直葉板的結構，其水平與垂直位置正好與撥磚桿的撥磚與推磚位置相對應，蓋板機構由彈簧、楔板、檔磚板等組成，棘抓工作65°，其中20°為空轉后45°撥動棘輪，20°空轉時通過楔板楔面使翻輪上的磚在回轉前離開左檔磚板與右面的磚。
3．根據(jù)權利要求1所述的生產線其特征在于碼磚步進帶采用長鏈板結構板式鏈實現(xiàn)碼磚，步進由棘輪機構帶動鏈輪完成，每塊鏈板上可容5塊磚，鏈板步進可形成具有14行，每行5塊的一層磚，鏈板有固定鏈輪導軌與鏈滾子相接觸，以支承并滑動鏈條，鏈輪轉動或停止由電磁離合器控制。
4．根據(jù)權利要求1上所述的生產線，其特征在于機械手由手指部分，止轉板與吊裝桁架組成，手指夾磚由氣缸推動齒輪，齒條推動活動鉗板，推動13個手指夾板完成，手指回轉90°由氣缸推動手指主軸實現(xiàn)的，主軸上部與長型拐臂形狀的叉接頭相聯(lián)，叉接頭另端與氣缸活塞桿相聯(lián)，氣缸鉸接在止轉板上，手指上部園型法蘭與止轉板主軸端部法蘭相聯(lián)，止轉板兩端固定兩立式導柱與吊裝桁架兩孔配合，提升動作由桁架上電機鏈輪帶動固定電機上鏈條傳動固定在止轉板上的鏈輪完成，由氣缸實現(xiàn)行走。
5．根據(jù)權利要求1所述的生產線，其特征在于工位小車，可實現(xiàn)機械手裝磚與卸磚兩工位動作，它由小車，鏈輪，撞頭，撞頭架等組成，撞頭為半球型，固定在小車上，撞頭架為開啟的兩彈簧片，開口與撞頭相適應，固定在導軌上的撞頭架上。
全文摘要
一種生產不需燒結,不需蒸養(yǎng)的砂磚自動化生產線,它采用砂土、白灰、石泥為原料可年產砂磚3600萬塊,磚的強度等指標可相當于100～120號紅磚。在生產線中實現(xiàn)了物料的輸送、計量、攪拌、上料、壓制、取磚碼垛等工序的全部自動化,具有生產率高,磚的質量穩(wěn)定等特點,在節(jié)能、利廢、保護環(huán)境等方面更具經濟效益和社會效益。
文檔編號B28B15/00GK1211494SQ9711578
公開日1999年3月24日 申請日期1997年9月12日 優(yōu)先權日1997年9月12日
發(fā)明者高福成, 楊慶禮, 許繼昌 申請人:哈爾濱北方機械制造有限公司