本發(fā)明涉及吊裝輔助定位，特別是涉及一種用于承重施工組件的吊裝就位輔助定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著建筑設(shè)計(jì)、施工技術(shù)的不斷發(fā)展，高層、超高層建筑在現(xiàn)代建筑中已越來越普遍。建筑物高度的不斷增加和立面變化越來越復(fù)雜，也對(duì)建筑相關(guān)的吊裝施工技術(shù)提出了更高的要求，在建筑施工過程中，裝配式建筑中承重施工組件包括了柱、梁、板的吊裝安裝，為了保證建筑結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、強(qiáng)度和安全性，需要對(duì)各個(gè)施工承構(gòu)件的安裝保證其安裝精確性，在實(shí)際施工過程中，承重施工組件中的柱、梁、板的吊裝過程難以保證安裝的精確性，影響整體吊裝配合安裝施工的整體工作效率和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于承重施工組件的吊裝就位輔助定位系統(tǒng)，用于解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于承重施工組件的吊裝就位輔助定位系統(tǒng)，包括：

3、柱輔助就位機(jī)構(gòu)、梁輔助就位機(jī)構(gòu)、板輔助就位機(jī)構(gòu)和控制單元；

4、所述柱輔助就位機(jī)構(gòu)包括柱就位安裝底板、柱就位基座和柱就位調(diào)節(jié)模組，所述柱就位基座安裝在所述柱就位安裝底板上，所述柱就位調(diào)節(jié)模組將安裝柱拉動(dòng)調(diào)整到所述柱就位基座處的定位位置；

5、所述梁輔助就位機(jī)構(gòu)包括梁就位爬升模組和梁就位定位模組，所述梁就位定位模組安裝在所述梁就位爬升模組上，所述梁就位爬升模組帶動(dòng)所述梁就位定位模組調(diào)節(jié)高度方向的位置，所述梁就位定位模組用于定位安裝梁；

6、所述板輔助就位機(jī)構(gòu)包括板就位角度調(diào)節(jié)擺動(dòng)模組和板就位抓取模組，所述板就位角度調(diào)節(jié)擺動(dòng)模組調(diào)節(jié)所述板就位抓取模組的抓取角度，所述板就位抓取模組定位抓取安裝板；

7、所述控制單元與所述柱輔助就位機(jī)構(gòu)、所述梁輔助就位機(jī)構(gòu)和所述板輔助就位機(jī)構(gòu)控制連接。

8、可選的，所述柱就位調(diào)節(jié)模組包括兩組柱就位調(diào)節(jié)拉動(dòng)組件，所述柱就位調(diào)節(jié)拉動(dòng)組件包括柱就位調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿、第一柱就位調(diào)節(jié)連接組和第二柱就位調(diào)節(jié)連接組，所述柱就位調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿的兩端分別與所述第一柱就位調(diào)節(jié)連接組、所述第二柱就位調(diào)節(jié)連接組相連接；

9、所述第一柱就位調(diào)節(jié)連接組包括第一柱就位調(diào)節(jié)連接桿和第一柱就位調(diào)節(jié)連接座，所述第一柱就位調(diào)節(jié)連接桿的一端和所述柱就位調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿連接，所述第一柱就位調(diào)節(jié)連接桿的另一端與所述第一柱就位調(diào)節(jié)連接座通過萬向節(jié)活動(dòng)連接；

10、所述第二柱就位調(diào)節(jié)連接組包括第二柱就位調(diào)節(jié)連接桿和第二柱就位調(diào)節(jié)連接座，所述第二柱就位調(diào)節(jié)連接桿的一端和所述柱就位調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿連接，所述第二柱就位調(diào)節(jié)連接桿的另一端與所述第二柱就位調(diào)節(jié)連接座通過萬向節(jié)活動(dòng)連接，所述第二柱就位調(diào)節(jié)連接座安裝在所述柱就位安裝底板上。

11、可選的，所述柱就位基座包括兩個(gè)柱就位配合板，兩個(gè)所述柱就位配合板垂直安裝在所述柱就位安裝底板上，兩個(gè)所述柱就位配合板相互垂直連接；

12、所述柱就位調(diào)節(jié)模組中的兩組柱就位調(diào)節(jié)拉動(dòng)組件分別和所述柱就位基座中的兩個(gè)所述柱就位配合板對(duì)應(yīng)，兩組柱就位調(diào)節(jié)拉動(dòng)組件分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)柱就位配合板的同一側(cè)。

13、可選的，所述梁就位定位模組包括梁就位第一方向定位組件和梁就位第二方向定位組件；

14、所述梁就位第一方向定位組件設(shè)有兩組，且兩組所述梁就位第一方向定位組件對(duì)立設(shè)置，所述梁就位第一方向定位組件用于對(duì)安裝梁寬度方向上的吊裝定位，所述梁就位第二方向定位組件的朝向方向和所述梁就位第一方向定位組件的朝向方向相互垂直，所述梁就位第二方向定位組件用于對(duì)安裝梁長度方向上的吊裝定位。

15、可選的，所述梁就位爬升模組包括上爬升組件、下爬升組件、爬升伸縮驅(qū)動(dòng)件和爬升傳動(dòng)組件，所述上爬升組件和下爬升組件均可夾固在安裝柱上，所述上爬升組件和所述下爬升組件通過所述爬升傳動(dòng)組件滑動(dòng)配合，所述爬升伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述上爬升組件和所述下爬升組件之間；

16、所述上爬升組件包括上爬升臺(tái)架和上爬升夾持組件，所述上爬升夾持組件安裝在所述上爬升臺(tái)架上，所述上爬升夾持組件包括兩組上夾持伸縮驅(qū)動(dòng)件，兩組所述上夾持伸縮驅(qū)動(dòng)件對(duì)立設(shè)置，所述上夾持伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮端上連接有上爬升夾持板；

17、所述下爬升組件包括下爬升臺(tái)架和下爬升夾持組件，所述下爬升夾持組件安裝在所述下爬升臺(tái)架下，所述下爬升夾持組件包括兩組下夾持伸縮驅(qū)動(dòng)件，兩組所述下夾持伸縮驅(qū)動(dòng)件對(duì)立設(shè)置，所述下夾持伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮端下連接有下爬升夾持板；

18、所述爬升傳動(dòng)組件包括爬升滑塊和爬升滑軸，所述爬升滑塊和所述爬升滑軸滑動(dòng)配合，所述爬升滑塊固定安裝在所述上爬升組件上，所述爬升滑軸固定安裝在所述上爬升組件上或所述爬升滑塊固定安裝在所述下爬升組件上，所述爬升滑軸固定安裝在所述下爬升組件上。

19、可選的，所述梁就位第一方向定位組件包括梁就位第一方向定位桿和梁就位第一方向定位板，所述梁就位第一方向定位桿的一端安裝在所述上爬升組件上，所述梁就位第一方向定位桿的另一端和所述梁就位第一方向定位板連接，所述梁就位第二方向定位組件包括梁就位第二方向定位桿和梁就位第二方向定位板，所述梁就位第二方向定位桿的一端安裝在所述上爬升組件上，所述梁就位第二方向定位桿的另一端和所述梁就位第二方向定位板連接；

20、所述梁就位第一方向定位組件還包括梁就位第一方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述梁就位第一方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件安裝在所述上爬升組件上，所述梁就位第一方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件和所述梁就位第一方向定位桿驅(qū)動(dòng)連接，所述梁就位第一方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件通過所述梁就位第一方向定位桿帶動(dòng)所述梁就位第一方向定位板移動(dòng)調(diào)節(jié)，所述梁就位第二方向定位組件還包括梁就位第二方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述梁就位第二方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件安裝在所述上爬升組件上，所述梁就位第二方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件和所述梁就位第二方向定位桿驅(qū)動(dòng)連接，所述梁就位第二方向定位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件通過所述梁就位第二方向定位桿帶動(dòng)所述梁就位第二方向定位板移動(dòng)調(diào)節(jié)。

21、可選的，所述梁就位爬升模組還包括爬升輔助環(huán)抱組件，所述爬升輔助環(huán)抱組件安裝在所述上爬升組件上，所述爬升輔助環(huán)抱組件包括兩個(gè)爬升輔助環(huán)抱板和爬升輔助環(huán)抱桿，兩個(gè)所述爬升輔助環(huán)抱板平行間隔安裝在所述上爬升臺(tái)架上，所述爬升輔助環(huán)抱桿安裝在兩個(gè)所述爬升輔助環(huán)抱板之間；

22、所述爬升輔助環(huán)抱板沿長度方向上設(shè)有多個(gè)環(huán)抱安裝孔，所述爬升輔助環(huán)抱桿和所述環(huán)抱安裝孔配合。

23、可選的，所述板就位角度調(diào)節(jié)擺動(dòng)模組包括板就位角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件和板就位角度調(diào)節(jié)傳動(dòng)組件，所述板就位角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件通過所述板就位角度調(diào)節(jié)傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述板就位抓取模組角度擺動(dòng)調(diào)整；

24、所述板就位抓取模組包括板抓取伸縮驅(qū)動(dòng)件和板抓取夾持件，所述板抓取伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮端和所述板抓取夾持件連接。

25、可選的，所述板就位角度調(diào)節(jié)傳動(dòng)組件包括板就位角度調(diào)節(jié)固定座和板就位角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸；

26、所述板就位角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述板就位角度調(diào)節(jié)固定座中，所述板就位角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)與所述板就位角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述板就位角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)與所述板抓取伸縮驅(qū)動(dòng)件連接。

27、可選的，所述板就位角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件包括板就位直線滑動(dòng)組、調(diào)整卡推軸和調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿，所述板就位直線滑動(dòng)組帶動(dòng)所述調(diào)整卡推軸平移往復(fù)移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿包括調(diào)節(jié)配合部和調(diào)節(jié)連接部，所述調(diào)節(jié)配合部沿長度方向卡設(shè)有調(diào)整條形孔，所述調(diào)整卡推軸和所述調(diào)整條形孔滑動(dòng)配合，所述調(diào)節(jié)連接部的一端和所述調(diào)節(jié)配合部連接，所述調(diào)節(jié)連接部的另一端和所述板就位角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁連接；

28、所述板就位直線滑動(dòng)組包括板就位直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)、板就位直線滑軌和板就位直線滑塊，所述板就位直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述板就位直線滑軌在所述板就位直線滑軌上往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)整卡推軸安裝在所述板就位直線滑塊的頂部；

29、所述板就位直線滑軌的長度方向和所述調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿的長度方向相互交錯(cuò)。

30、如上所述，本發(fā)明的一種用于承重施工組件的吊裝就位輔助定位系統(tǒng)，至少具有以下有益效果：

31、本發(fā)明提供了一種用于承重施工組件的吊裝就位輔助定位系統(tǒng)，可用于對(duì)承重相關(guān)的建筑構(gòu)件的安裝柱、安裝板和安裝梁的輔助就位吊裝。本發(fā)明中柱輔助就位機(jī)構(gòu)中柱就位安裝底板設(shè)置在安裝板上，通過柱就位調(diào)節(jié)模組將安裝柱拉動(dòng)調(diào)整到所述柱就位基座處的定位位置完成對(duì)安裝柱的吊裝定位；梁輔助就位機(jī)構(gòu)通過梁就位爬升模組帶動(dòng)梁就位定位模組在安裝柱上上下爬升調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的位置實(shí)現(xiàn)后續(xù)對(duì)安裝梁的吊裝就位定位；板輔助就位機(jī)構(gòu)中通過板就位角度調(diào)節(jié)擺動(dòng)模組中板就位角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件通過所述板就位角度調(diào)節(jié)傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述板就位抓取模組角度擺動(dòng)調(diào)整，可調(diào)整不同角度的抓取范圍，并通過板就位抓取模組定位抓取安裝板；通過控制單元整體控制所述柱輔助就位機(jī)構(gòu)、所述梁輔助就位機(jī)構(gòu)和所述板輔助就位機(jī)構(gòu)運(yùn)作，使得整體施工更加自動(dòng)化，因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)安裝柱、安裝板和安裝梁的精準(zhǔn)就位吊裝定位，保證了整體的吊裝精度，大大提高了整體施工的工作效率。