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一種具有鋪設功能的地板切割裝置

文檔序號:40515423發(fā)布日期:2024-12-31 13:24閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種具有鋪設功能的地板切割裝置,包括支架(4),所述支架(4)的上側固定連接地板倉(2),所述地板倉(2)的上側固定有外罩(1),其特征在于:所述支架(4)的上側一端中部連接地板鋪設機械臂,所述地板鋪設機械臂包括升降旋轉組件(5)和地板吸附移動組件(7),所述地板鋪設機械臂用于所述地板的鋪設,所述地板吸附移動組件(7)用于地板鋪設機械臂鋪設地板過程中對地板的吸附;

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述地板頂升組件包括地板支撐板(21)、第一電機(22)、第一螺桿(23)、抬升板(24)和直角立板(25),所述地板支撐板(21)固定在所述地板倉(2)內,所述地板倉(2)用于存放地板,所述地板支撐板(21)的四角分別固定有所述直角立板(25),所有所述直角立板(25)形成的限位軌道內設置有抬升板(24),所述地板能放置于所述抬升板(24)上,所述抬升板(24)匹配所述直角立板(25),所述抬升板(24)的兩側中部凸塊分別轉動連接所述第一螺桿(23),每個所述第一螺桿(23)的下端分別固定連接第一電機(22)的輸出軸,所述第一電機(22)固定在所述支架(4)的兩側內壁。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述地板固定組件包括地板支撐框架(11),所述地板支撐框架(11)為回字形,所有所述直角立板(25)的上端均固定所述地板支撐框架(11),所述地板支撐框架(11)的四角分別設置有固定卡扣(17),每個所述固定卡扣(17)分別固定連接圓桿(171),每個所述圓桿(171)分別穿過卡槽(111),所述卡槽(111)設置在所述地板支撐框架(11)的上側四角,同一側的兩個所述圓桿(171)的外端分別固定連接移動桿(19)的兩端,所述移動桿(19)的中部外側固定連接第一電動推桿(191)的伸縮桿端部,所述第一電動推桿(191)固定在所述地板支撐框架(11)的下側。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述地板切割組件(8)包括第二螺桿(81)、第二電機(82)、固定板(83)、橫向軌道(84)、直線滑軌固定架(841)、切割機(85)、移動塊(86)、齒條(88)、第一齒輪(881)和第三電機(89),所述直線滑軌固定架(841)的四個支撐腿分別固定連接所述地板支撐框架(11)的四角外端,所述直線滑軌固定架(841)的兩側上部分別固定連接所述橫向軌道(84)的滑桿,每個所述橫向軌道(84)的滑動卡塊固定連接所述固定板(83),每個所述固定板(83)分別轉動連接所述第二螺桿(81)的兩端,所述第二螺桿(81)的一端固定連接所述第三電機(89)的輸出軸,所述第三電機(89)固定對應的所述固定板(83),所述第二螺桿(81)螺紋連接所述移動塊(86),所述移動塊(86)被導向桿穿過,所述導向桿的兩端分別固定連接對應的所述固定板(83),所述直線滑軌固定架(841)的兩側下端分別固定連接所述齒條(88),每個所述齒條(88)分別嚙合所述第一齒輪(881),每個所述第一齒輪(881)的中心軸分別軸承連接所述固定板(83),一個所述第一齒輪(881)的中心軸端部固定連接對應的所述固定板(83),所述固定板(83)固定所述第二電機(82),所述第二電機(82)的輸出軸固定連接所述第一齒輪(881)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述地板吸附組件包括u形支架(12),所述u形支架(12)的四角分別通過連接塊(15)固定連接所述直線滑軌固定架(841)的支撐腿上端,所述u形支架(12)的兩側內部分別固定連接對稱的耳塊(13),每個所述耳塊(13)分別固定連接伸縮式氣動吸盤一(14)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述升降旋轉組件(5)通過橫桿(41)固定所述支架(4)的一端,所述升降旋轉組件(5)包括旋轉模塊和升降模塊,所述升降模塊包括對稱的支撐盒(55),下側的所述支撐盒(55)固定所述橫桿(41)的上側中心,兩個所述支撐盒(55)的內部兩端分別固定連接導向柱(52)的兩端,上側的所述支撐盒(55)的中心軸承連接第三螺桿(53)的上端,所述第三螺桿(53)的下端固定第四電機(51)的輸出軸,所述第四電機(51)固定在下側的所述支撐盒(55)內,所述第三螺桿(53)螺紋連接底盤連接塊(545),所述底盤連接塊(545)固定底盤(54)的中心,所述底盤(54)被兩個所述導向柱(52)穿過,所述底盤(54)連接所述旋轉模塊,所述旋轉模塊連接所述地板吸附移動組件(7);

7.根據(jù)權利要求6所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述地板吸附移動組件(7)包括u形連接桿(74),所述u形連接桿(74)固定在所述轉動盤(56)的上側,所述u形連接桿(74)的外側中心固定連接直線滑軌(76)的滑道,所述直線滑軌(76)的滑塊固定連接第二電動推桿(77)的伸縮桿端部,所述第二電動推桿(77)的外殼固定所述直線滑軌(76)的滑道下側,所述直線滑軌(76)的滑塊上側中心固定連接伸出臂(78)的一端,所述伸出臂(78)的另一端固定連接工字形支撐桿(71)的一側中部,所述工字形支撐桿(71)的下側四角分別固定有伸縮式氣動吸盤二(72),所述伸出臂(78)的一端上側固定連接線性軌道(75)的滑動卡槽,所述線性軌道(75)的滑桿固定在倒u形罩板(73)內,所述倒u形罩板(73)的兩側分別固定所述直線滑軌(76)的滑道兩側。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述伸縮式氣動吸盤一(14)和伸縮式氣動吸盤二(72)結構相同,所述伸縮式氣動吸盤一(14)和伸縮式氣動吸盤二(72)分別包括安裝盤,所述安裝盤的下側固定連接上氣動導管(700)和彈簧(701),所述上氣動導管(700)匹配下氣動導管(702),所述下氣動導管(702)內插入所述上氣動導管(700),所述下氣動導管(702)的下端連接吸嘴(703),所述彈簧(701)環(huán)套所述上氣動導管(700)和下氣動導管(702),所述下氣動導管(702)內設置有活塞一(705)和活塞二(704),所述活塞二(704)設置在所述活塞一(705)的上側。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:每個所述伸縮式氣動吸盤一(14)和伸縮式氣動吸盤二(72)的安裝盤下側分別固定連接激光測距裝置(9),所述外罩(1)的外側固定有顯示屏(10),還設置有控制器,所述控制器控制所述伸縮式氣動吸盤一(14)、伸縮式氣動吸盤二(72)和激光測距裝置(9),所述控制器和所述激光測距裝置(9)通過傳輸模塊進行通信。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種具有鋪設功能的地板切割裝置,其特征是:所述支架(4)連接移動機構,所述移動機構包括輪子(3),所述支架(4)的兩側端部分別轉動連接所述輪子(3),所述移動機構還包括斜齒圈(37),所述斜齒圈(37)固定對稱的錐齒輪固定塊(36),所述斜齒圈(37)嚙合斜齒輪(38),所述斜齒輪(38)固定連接轉軸(32)的一端,所述轉軸(32)固定連接舵機(31)的輸出軸,所述舵機(31)固定所述支架(4),每個所述錐齒輪固定塊(36)分別轉動連接錐齒輪一(34),兩個所述錐齒輪一(34)均與兩個對稱設置的錐齒輪二(35)嚙合,每個所述錐齒輪二(35)的中心分別固定連接傳動輥(33)的一端,所述傳動輥(33)的另一端分別固定所述輪子(3)的中心軸,另外兩個所述輪子(3)的中心軸端部分別通過連接輥固定連接。


技術總結
本發(fā)明公開了一種具有鋪設功能的地板切割裝置,包括支架,所述支架的上側固定連接地板倉,其特征在于:所述支架的上側一端中部連接地板鋪設機械臂,所述地板鋪設機械臂包括升降旋轉組件和地板吸附移動組件,所述地板鋪設機械臂用于所述地板的鋪設,所述地板吸附移動組件用于地板鋪設機械臂鋪設地板過程中對地板的吸附;所述地板倉內設置有地板頂升組件,所述地板頂升組件用于對地板的抬升移動。本發(fā)明涉及建筑用設備技術領域,具體地講,涉及一種具有鋪設功能的地板切割裝置,通過集成的移動機構、地板頂升組件、地板固定組件、地板切割組件、地板吸附組件和地板鋪設機械臂,實現(xiàn)了從地板的搬運、切割、固定到鋪設的全自動化操作,減少人工勞動。

技術研發(fā)人員:劉志東,王全景,姚曉彤,羅世展,謝鵬程,夏一峰,崔哲,高若晗
受保護的技術使用者:山東建筑大學
技術研發(fā)日:
技術公布日:2024/12/30
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