本發(fā)明涉及建筑用設(shè)備，具體地講，涉及一種具有鋪設(shè)功能的地板切割裝置。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的地板鋪設(shè)過程中，通常需要人工進(jìn)行切割、搬運(yùn)、固定和鋪設(shè)等步驟。這些步驟不僅勞動強(qiáng)度大，效率低，而且容易出現(xiàn)鋪設(shè)不平整等問題。為了提高地板鋪設(shè)的效率和質(zhì)量，自動化和智能化的解決方案變得尤為重要。

2、現(xiàn)有的技術(shù)中，雖然有一些自動化設(shè)備可以輔助地板鋪設(shè)，但它們往往功能單一，無法實(shí)現(xiàn)全面的自動化操作，例如申請?zhí)枮閏n201910248523.0的一種工地用建筑板材加工裝置，包括：底架；滑軌組件，包括設(shè)置于底架上側(cè)的滑軌、滑動支柱，其中，滑軌上背離滑動支柱的一端與底架轉(zhuǎn)動連接，另一端穿過滑動支柱的上側(cè)，且在滑動支柱與滑軌之間設(shè)有滑移連接結(jié)構(gòu)，滑移連接結(jié)構(gòu)如此設(shè)置，以使得滑動支柱滑動時，滑軌與滑動支柱軸線相交，滑動支柱與底架之間設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)；切割組件，滑動設(shè)置于滑軌上；定位組件，包括滑動設(shè)置于底架上的板材支撐件、設(shè)置于板材支撐件頂部的板材定位件，板材支撐件相較于底架的滑動方向，與滑動支柱的滑動方向一致；

3、該申請僅僅只能進(jìn)行對建筑用板材的切割，地板板材也可以用該裝置進(jìn)行切割加工，但是不能進(jìn)行地板的鋪設(shè)，功能單一，尤其是在切割、搬運(yùn)和鋪設(shè)過程中的自動化控制和調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有鋪設(shè)功能的地板切割裝置，通過集成的移動機(jī)構(gòu)、地板頂升組件、地板固定組件、地板切割組件、地板吸附組件和地板鋪設(shè)機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了從地板的搬運(yùn)、切割、固定到鋪設(shè)的全自動化操作，極大地減少了人工勞動。

2、本發(fā)明采樣如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的：

3、一種具有鋪設(shè)功能的地板切割裝置，包括支架，所述支架的上側(cè)固定連接地板倉，所述地板倉的上側(cè)固定有外罩，其特征在于：所述支架的上側(cè)一端中部連接地板鋪設(shè)機(jī)械臂，所述地板鋪設(shè)機(jī)械臂包括升降旋轉(zhuǎn)組件和地板吸附移動組件，所述地板鋪設(shè)機(jī)械臂用于所述地板的鋪設(shè)，所述地板吸附移動組件用于地板鋪設(shè)機(jī)械臂鋪設(shè)地板過程中對地板的吸附；

4、所述地板倉內(nèi)設(shè)置有地板頂升組件，所述地板頂升組件用于對地板的抬升移動；

5、所述外罩的內(nèi)部設(shè)置有地板固定組件和地板吸附組件，所述地板固定組件用于對地板的固定，所述地板吸附組件用于吸附地板；

6、所述外罩內(nèi)部設(shè)置有地板切割組件，所述地板切割組件用于對地板的切割；

7、所述外罩的內(nèi)部設(shè)置有地板固定組件和地板吸附組件，所述地板固定組件用于對地板的固定，所述地板吸附組件用于對地板在進(jìn)行切割時的輔助固定。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述地板頂升組件包括地板支撐板、第一電機(jī)、第一螺桿、抬升板和直角立板，所述地板支撐板固定在所述地板倉內(nèi)，所述地板倉用于存放地板，所述地板支撐板的四角分別固定有所述直角立板，所有所述直角立板形成的限位軌道內(nèi)設(shè)置有抬升板，所述地板能放置于所述抬升板上，所述抬升板匹配所述直角立板，所述抬升板的兩側(cè)中部凸塊分別轉(zhuǎn)動連接所述第一螺桿，每個所述第一螺桿的下端分別固定連接第一電機(jī)的輸出軸，所述第一電機(jī)固定在所述支架的兩側(cè)內(nèi)壁。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述地板固定組件包括地板支撐框架，所述地板支撐框架為回字形，所有所述直角立板的上端均固定所述地板支撐框架，所述地板支撐框架的四角分別設(shè)置有固定卡扣，每個所述固定卡扣分別固定連接圓桿，每個所述圓桿分別穿過卡槽，所述卡槽設(shè)置在所述地板支撐框架的上側(cè)四角，同一側(cè)的兩個所述圓桿的外端分別固定連接移動桿的兩端，所述移動桿的中部外側(cè)固定連接第一電動推桿的伸縮桿端部，所述第一電動推桿固定在所述地板支撐框架的下側(cè)。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述地板切割組件包括第二螺桿、第二電機(jī)、固定板、橫向軌道、直線滑軌固定架、切割機(jī)、移動塊、齒條、第一齒輪和第三電機(jī)，所述直線滑軌固定架的四個支撐腿分別固定連接所述地板支撐框架的四角外端，所述直線滑軌固定架的兩側(cè)上部分別固定連接所述橫向軌道的滑桿，每個所述橫向軌道的滑動卡塊固定連接所述固定板，每個所述固定板分別轉(zhuǎn)動連接所述第二螺桿的兩端，所述第二螺桿的一端固定連接所述第三電機(jī)的輸出軸，所述第三電機(jī)固定對應(yīng)的所述固定板，所述第二螺桿螺紋連接所述移動塊，所述移動塊被導(dǎo)向桿穿過，所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定連接對應(yīng)的所述固定板，所述直線滑軌固定架的兩側(cè)下端分別固定連接所述齒條，每個所述齒條分別嚙合所述第一齒輪，每個所述第一齒輪的中心軸分別軸承連接所述固定板，一個所述第一齒輪的中心軸端部固定連接對應(yīng)的所述固定板，所述固定板固定所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接所述第一齒輪。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述地板吸附組件包括u形支架，所述u形支架的四角分別通過連接塊固定連接所述直線滑軌固定架的支撐腿上端，所述u形支架的兩側(cè)內(nèi)部分別固定連接對稱的耳塊，每個所述耳塊分別固定連接伸縮式氣動吸盤一。

12、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述升降旋轉(zhuǎn)組件通過橫桿固定所述支架的一端，所述升降旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)模塊和升降模塊，所述升降模塊包括對稱的支撐盒，下側(cè)的所述支撐盒固定所述橫桿的上側(cè)中心，兩個所述支撐盒的內(nèi)部兩端分別固定連接導(dǎo)向柱的兩端，上側(cè)的所述支撐盒的中心軸承連接第三螺桿的上端，所述第三螺桿的下端固定第四電機(jī)的輸出軸，所述第四電機(jī)固定在下側(cè)的所述支撐盒內(nèi)，所述第三螺桿螺紋連接底盤連接塊，所述底盤連接塊固定底盤的中心，所述底盤被兩個所述導(dǎo)向柱穿過，所述底盤連接所述旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊連接所述地板吸附移動組件；

13、所述旋轉(zhuǎn)模塊包括環(huán)形滑軌，所述底盤的上側(cè)外緣固定所述環(huán)形滑軌的環(huán)形軌道，所述環(huán)形滑軌的滑塊上側(cè)固定連接轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)壁上側(cè)固定齒圈，所述齒圈嚙合對稱的第二齒輪，每個所述第二齒輪的中心軸分別轉(zhuǎn)動連接所述底盤，一個所述第二齒輪的中心軸下端固定連接第五電機(jī)的輸出軸，所述第五電機(jī)固定在所述底盤的下側(cè)。

14、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述地板吸附移動組件包括u形連接桿，所述u形連接桿固定在所述轉(zhuǎn)動盤的上側(cè)，所述u形連接桿的外側(cè)中心固定連接直線滑軌的滑道，所述直線滑軌的滑塊固定連接第二電動推桿的伸縮桿端部，所述第二電動推桿的外殼固定所述直線滑軌的滑道下側(cè)，所述直線滑軌的滑塊上側(cè)中心固定連接伸出臂的一端，所述伸出臂的另一端固定連接工字形支撐桿的一側(cè)中部，所述工字形支撐桿的下側(cè)四角分別固定有伸縮式氣動吸盤二，所述伸出臂的一端上側(cè)固定連接線性軌道的滑動卡槽，所述線性軌道的滑桿固定在倒u形罩板內(nèi)，所述倒u形罩板的兩側(cè)分別固定所述直線滑軌的滑道兩側(cè)。

15、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述伸縮式氣動吸盤一和伸縮式氣動吸盤二結(jié)構(gòu)相同，所述伸縮式氣動吸盤一和伸縮式氣動吸盤二分別包括安裝盤，所述安裝盤的下側(cè)固定連接上氣動導(dǎo)管和彈簧，所述上氣動導(dǎo)管匹配下氣動導(dǎo)管，所述下氣動導(dǎo)管內(nèi)插入所述上氣動導(dǎo)管，所述下氣動導(dǎo)管的下端連接吸嘴，所述彈簧環(huán)套所述上氣動導(dǎo)管和下氣動導(dǎo)管，所述下氣動導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有活塞一和活塞二，所述活塞二設(shè)置在所述活塞一的上側(cè)。

16、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，每個所述伸縮式氣動吸盤一和伸縮式氣動吸盤二的安裝盤下側(cè)分別固定連接激光測距裝置，所述外罩的外側(cè)固定有顯示屏，還設(shè)置有控制器，所述控制器控制所述伸縮式氣動吸盤一、伸縮式氣動吸盤二和激光測距裝置，所述控制器和所述激光測距裝置通過傳輸模塊進(jìn)行通信。

17、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支架連接移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括輪子，所述支架的兩側(cè)端部分別轉(zhuǎn)動連接所述輪子，所述移動機(jī)構(gòu)還包括斜齒圈，所述斜齒圈固定對稱的錐齒輪固定塊，所述斜齒圈嚙合斜齒輪，所述斜齒輪固定連接轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)軸固定連接舵機(jī)的輸出軸，所述舵機(jī)固定所述支架，每個所述錐齒輪固定塊分別轉(zhuǎn)動連接錐齒輪一，兩個所述錐齒輪一均與兩個對稱設(shè)置的錐齒輪二嚙合，每個所述錐齒輪二的中心分別固定連接傳動輥的一端，所述傳動輥的另一端分別固定所述輪子的中心軸，另外兩個所述輪子的中心軸端部分別通過連接輥固定連接。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

19、通過集成的移動機(jī)構(gòu)、地板頂升組件、地板固定組件、地板切割組件、地板吸附組件和地板鋪設(shè)機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了從地板的搬運(yùn)、切割、固定到鋪設(shè)的全自動化操作，極大地減少了人工勞動；

20、地板頂升組件工作時，第一電機(jī)驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動，第一螺桿帶動抬升板移動，直角立板形成的限位軌道對抬升板起到限位作用，抬升板帶動地板移動，實(shí)現(xiàn)地板的抬升；

21、地板切割組件工作時，第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪能夠沿著齒條移動的同時帶動固定板移動，固定板帶動橫向軌道的滑動卡塊沿著滑桿移動，固定板帶動第二螺桿和切割機(jī)等移動，調(diào)節(jié)切割機(jī)的位置；

22、第三電機(jī)驅(qū)動第二螺桿轉(zhuǎn)動，第二螺桿帶動移動塊沿著導(dǎo)向桿移動，移動塊帶動切割機(jī)移動，切割機(jī)包括驅(qū)動電機(jī)和圓鋸，圓鋸固定驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，驅(qū)動電機(jī)固定所述移動塊，切割機(jī)工作過程中沿著第二螺桿移動實(shí)現(xiàn)切割功能；

23、伸縮式氣動吸盤一和伸縮式氣動吸盤二能夠在氣泵的控制下進(jìn)行對地板的吸附和釋放，當(dāng)?shù)匕屙斏M件將地板頂起到合適高度，激光測距裝置對地板的四個角進(jìn)行距離測量，監(jiān)測地板的平整度，控制器根據(jù)激光測距裝置的測量結(jié)果，通過顯示屏顯示地板的平整度信息；操作人員根據(jù)顯示屏的反饋，通過控制器調(diào)整機(jī)器人的操作，控制伸縮式氣動吸盤一的吸盤的高度一致，確保地板的平整度符合要求，地板吸附組件的伸縮式氣動吸盤一伸出吸附地板，然后伸縮式氣動吸盤一回縮帶動地板上移，帶動地板上移至卡扣之間，地板固定組件開始工作，第一電動推桿推動移動桿移動，帶動圓桿和卡扣移動，卡扣能夠夾緊地板，實(shí)現(xiàn)地板的固定，對地板進(jìn)行固定后，氣泵對伸縮式氣動吸盤一供氣，伸縮式氣動吸盤一不再吸住地板，控制伸縮式氣動吸盤一的吸盤上移遠(yuǎn)離地板；

24、伸縮式氣動吸盤二能輔助地板移動和鋪設(shè)；

25、地板固定組件工作時，第一電動推桿推動移動桿移動，移動桿帶動圓桿和卡扣移動，卡扣能夠夾緊或者松開地板，實(shí)現(xiàn)地板的固定或釋放；

26、第二電動推桿的伸縮桿伸縮能夠帶動直線滑軌的滑塊和伸出臂移動，伸出臂帶動工字形支撐桿和伸縮式氣動吸盤二移動，伸出臂還帶動線性軌道的滑動卡槽沿著滑桿移動，實(shí)現(xiàn)伸縮式氣動吸盤二帶動地板的移動；

27、所述升降模塊能夠驅(qū)動地板吸附移動組件的升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)切割好的地板的升降；

28、激光測距裝置對地板的四個角進(jìn)行距離測量，監(jiān)測地板的平整度，控制器根據(jù)激光測距裝置的測量結(jié)果并且反饋給顯示屏顯示測量結(jié)果，通過顯示結(jié)果工作人員控制伸縮式氣動吸盤一的工作；

29、通過升降模塊和地板吸附移動組件的工作，升降模塊能帶動地板吸附移動組件上移一段距離，進(jìn)而帶動地板上移，使地板移動到未被吸附的半塊地板上側(cè)與伸縮式氣動吸盤一之間，控制第二電動推桿的伸縮桿伸縮，帶動直線滑軌的滑塊和伸出臂移動，伸縮式氣動吸盤二帶動吸附的地板移動，使地板移動到伸縮式氣動吸盤一之間，使伸縮式氣動吸盤一不會妨礙地板的升降。