本發(fā)明涉及柔性光伏板鋪設，尤其涉及一種柔性光伏板鋪設裝置及其施工方法。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的柔性光伏板鋪設方法通常依賴于手工操作或簡單的機械結構。在鋪設過程中，操作人員需要手動調整光伏板的位置和姿態(tài)，這不僅效率低下，而且容易因操作不當導致光伏板損壞。

2、此外，由于傳統(tǒng)方法無法精確控制光伏板的貼合程度，往往導致光伏板與鋪設面之間存在間隙，影響光伏板的使用效率和安全性。

技術實現思路

1、為了能夠在配合大棚表面初步配合鋪設的基礎上，提高柔性光伏板的鋪設精確性和效率，本發(fā)明提出了一種柔性光伏板鋪設裝置及其施工方法。

2、為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種柔性光伏板鋪設裝置，包括用于整體翻轉的翻轉機構，在所述翻轉機構上設置有用于放置柔性光伏板的光伏板放置機構，在所述光伏板放置機構上設置有用于對柔性光伏板進行撫平的光伏板撫平機構。

4、作為上述技術方案的進一步改進：

5、優(yōu)選地，所述光伏板撫平機構包括設置于所述光伏板放置機構一端的撫平安裝架、轉動設置于所述撫平安裝架上的第二轉軸、固定設置于所述撫平安裝架一側并且與第二轉軸相連接的撫平驅動電機、固定設置于所述第二轉軸上的撫平翻轉板、設置于所述撫平翻轉板端面上的滑軌、滑動設置于所述滑軌上的電動滑塊，

6、所述電動滑塊左右兩側設置有撫平夾臂，所述撫平輪設置于兩個撫平夾臂上，所述滑軌的安裝方向與光伏板放置機構的光伏板放置區(qū)域相對應。

7、優(yōu)選地，所述光伏板放置機構上設置有距離傳感器，所述距離傳感器用于對第二轉軸的轉動進行實時調節(jié)。

8、優(yōu)選地，所述翻轉機構包括安裝板、設置與所述安裝板左右兩側的立式架、轉動設置于所述立式架上的第一轉軸、固定設置于所述立式架上并且與第一轉軸相連接的伺服電機、固定設置于所述第一轉軸上并且與光伏板放置機構相連接的伸縮氣缸。

9、優(yōu)選地，所述光伏板放置機構包括與所述翻轉機構連接的固定框、一端設置于所述固定框上的伸縮桿、設置于所述伸縮桿另一端的活動框，所述活動框與固定框之間設置有若干個間隔板，用于將其劃分呈多個區(qū)域，所述活動框上設置設置有若干個吸盤。

10、優(yōu)選地，相鄰兩個所述間隔板上設置有光伏板放置組件，所述光伏板放置組件包括固定設置于所述間隔板上的電動齒輪、滑動設置于所述間隔板上的滑動槽內的放置板、設置于所述放置板上并且與所述電動齒輪相互嚙合的齒條。

11、優(yōu)選地，所述翻轉機構設置于移動機構上，通過所述移動機構帶動著整體的移動。

12、優(yōu)選地，所述移動機構包括由下至上依次設置的若干個鏈條板，每個所述鏈條板上均設置有減速電機，使得上一級所述鏈條板帶動下一級所述鏈條板移動，在最上層的所述鏈條板上設置有滑動板，所述翻轉機構設置于所述滑動板上。

13、優(yōu)選地，還包括其控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與整個裝置內的電機相連通，用于控制整個裝置內的電機運動，所述控制電機還與測量所述光伏板撫平機構的與柔性光伏板之間的距離傳感器相連通。

14、本發(fā)明還提供了一種柔性光伏板鋪設裝置的施工方法，包括以下步驟：

15、s1、將柔性光伏板放置在放置架上，確保光伏板被正確放置在調節(jié)區(qū)域內，根據柔性光伏板的長度，通過電動齒輪和齒條系統(tǒng)調整放置板的位置，以確保放置板能適當地支撐光伏板；

16、s2、啟動移動機構中的電機，通過多級鏈條板的運動，帶動著滑動塊移動，使放置架從一端平穩(wěn)地移動至柔性光伏板所需鋪設的大棚表面，通過伺服電機驅動第一轉軸轉動，使放置架上的柔性光伏板翻轉至大棚表面，利用吸盤將放置架穩(wěn)定地吸附在大棚上；

17、s3、初始翻轉后，柔性光伏板的部分區(qū)域與大棚表面留有一定的間隙，啟動光伏板撫平機構中的驅動電機，使翻轉板翻轉進入放置架的調節(jié)區(qū)域，翻轉板上的電動滑塊帶動夾臂上的撫平輪沿滑軌移動，對柔性光伏板進行撫平處理，通過距離傳感器測量柔性光伏板與大棚表面的間隙，控制翻轉板繼續(xù)翻轉，直至柔性光伏板完全貼合在大棚上，撫平輪可以在翻轉板上移動，確保所有區(qū)域都能被撫平；

18、s4、在鋪設過程中，放置組件中的放置板會同步回收到滑動槽內，以便于柔性光伏板的鋪設，完成一塊柔性光伏板的鋪設；

19、s5、重復步驟s1～s5，直到整個柔性光伏板完全鋪設在大棚表面，并確保鋪設質量，通過視覺檢查或傳感器反饋確認柔性光伏板是否完全平鋪在大棚上。

20、與現有的技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、1.本發(fā)明中通過翻轉機構實現了柔性光伏板在鋪設過程中的精準翻轉，提高了光伏板的鋪設效率，降低了人工勞動強度，同時確保了光伏板在翻轉過程中的穩(wěn)定性，同時本發(fā)明提供了柔性光伏板撫平機構，能夠有效地解決光伏板與大棚表面間存在的間隙問題，通過距離傳感器的配合，實現了翻轉板精準控制，確保了光伏板與大棚表面貼合的精確性，從而提高了光伏板的使用效能。

22、2.本發(fā)明通過伸縮氣缸的設置以及放置架的分區(qū)設計，本裝置能夠適應不同長度的柔性光伏板，增強了其適用性和靈活性，這一改進不僅優(yōu)化了光伏板的存放方式，還減少了因長度不匹配造成的資源浪費。

23、3.本發(fā)明在每個調節(jié)區(qū)域設有四組放置組件，通過電動齒輪和齒條的配合，實現了放置板的同步伸出和回收，這一技術特征的優(yōu)點在于，不僅減少了制造成本，還提高了光伏板鋪設的同步性和一致性。

24、4.本發(fā)明移動機構的創(chuàng)新設計，包括若干個鏈條板和滑動板，使得放置架能夠在較大范圍內移動，極大地擴展了操作人員的作業(yè)范圍，提高了工作效率。

技術特征：

1.一種柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，包括用于整體翻轉的翻轉機構，在所述翻轉機構上設置有用于放置柔性光伏板的光伏板放置機構，在所述光伏板放置機構上設置有用于對柔性光伏板進行撫平的光伏板撫平機構。

2.根據權利要求1所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，所述光伏板撫平機構包括設置于所述光伏板放置機構一端的撫平安裝架(16)、轉動設置于所述撫平安裝架(16)上的第二轉軸(17)、固定設置于所述撫平安裝架(16)一側并且與第二轉軸(17)相連接的撫平驅動電機、固定設置于所述第二轉軸(17)上的撫平翻轉板(18)、設置于所述撫平翻轉板(18)端面上的滑軌(19)、滑動設置于所述滑軌(19)上的電動滑塊(20)；

3.根據權利要求2所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，所述光伏板放置機構上設置有距離傳感器(26)，所述距離傳感器(26)用于對第二轉軸(17)的轉動進行實時調節(jié)。

4.根據權利要求1所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括安裝板(4)、設置與所述安裝板(4)左右兩側的立式架(5)、轉動設置于所述立式架(5)上的第一轉軸(6)、固定設置于所述立式架(5)上并且與第一轉軸(6)相連接的伺服電機(7)、固定設置于所述第一轉軸(6)上并且與光伏板放置機構相連接的伸縮氣缸(12)。

5.根據權利要求1所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，所述光伏板放置機構包括與所述翻轉機構連接的固定框(8)、一端設置于所述固定框(8)上的伸縮桿(10)、設置于所述伸縮桿(10)另一端的活動框(9)，所述活動框(9)與固定框(8)之間設置有若干個間隔板(11)，用于將其劃分呈多個區(qū)域，所述活動框(9)上設置設置有若干個吸盤(23)。

6.根據權利要求5所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，相鄰兩個所述間隔板(11)上設置有光伏板放置組件，所述光伏板放置組件包括固定設置于所述間隔板(11)上的電動齒輪(13)、滑動設置于所述間隔板(11)上的滑動槽內的放置板(14)、設置于所述放置板(14)上并且與所述電動齒輪(13)相互嚙合的齒條(15)。

7.根據權利要求1所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，所述翻轉機構設置于移動機構上，通過所述移動機構帶動著整體的移動。

8.根據權利要求8所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，所述移動機構包括由下至上依次設置的若干個鏈條板，每個所述鏈條板上均設置有減速電機，使得上一級所述鏈條板帶動下一級所述鏈條板移動，在最上層的所述鏈條板上設置有滑動板(3)，所述翻轉機構設置于所述滑動板(3)上。

9.根據權利要求1所述的柔性光伏板鋪設裝置，其特征在于，還包括其控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與整個裝置內的電機相連通，用于控制整個裝置內的電機運動，所述控制電機還與測量所述光伏板撫平機構的與柔性光伏板之間的距離傳感器相連通。

10.一種柔性光伏板鋪設裝置的施工方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開了一種柔性光伏板鋪設裝置及其施工方法，包括用于整體翻轉的翻轉機構，在所述翻轉機構上設置有用于放置柔性光伏板的光伏板放置機構，在所述光伏板放置機構上設置有用于對柔性光伏板進行撫平的光伏板撫平機構。本發(fā)明中通過翻轉機構實現了柔性光伏板在鋪設過程中的精準翻轉，提高了光伏板的鋪設效率，降低了人工勞動強度，同時確保了光伏板在翻轉過程中的穩(wěn)定性，同時本發(fā)明提供了柔性光伏板撫平機構，能夠有效地解決光伏板與大棚表面間存在的間隙問題，通過距離傳感器的配合，實現了翻轉板精準控制，確保了光伏板與大棚表面貼合的精確性，從而提高了光伏板的使用效能。

技術研發(fā)人員：黃可望,呂宸顯,丁杰,陸秋俊
受保護的技術使用者：無錫職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26