本申請涉及清潔設備，尤其涉及一種清潔系統(tǒng)。

背景技術：

1、水池清潔設備是用于清潔各種水域(例如游泳池、池塘等)。相關技術中，由于水池清潔設備的應用場景主要為水下，且水下所接收到的信號往往干擾較大，從而影響水池清潔設備的工作效率和效果。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本申請目的在于提供一種清潔系統(tǒng)，以解決相關技術中的至少一種技術問題。所述技術方案如下：

2、一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N清潔系統(tǒng)，包括水池清潔設備、控制單元、定位單元和水上功能設備；

3、所述水池清潔設備與所述水上功能設備通過軟線連接，所述水上功能設備包括傳感器，所述傳感器能夠在所述水上功能設備漂浮時獲取水面上的水池邊緣信息，所述傳感器還能夠獲取對應區(qū)域的水下的感知信息；

4、所述定位單元位于所述水池清潔設備內或位于所述水上功能設備內，用于獲取所在設備的定位信息；

5、所述控制單元位于所述水池清潔設備內或位于所述水上功能設備內，用于：基于所述水池邊緣信息、所述定位信息和所述感知信息指導所述水池清潔設備在水下進行清潔作業(yè)。

6、在本申請的一些實施例中，所述傳感器包括采集設備，其能夠采集所述水上功能設備與所述水池邊緣之間的第一相對位置關系信息；

7、若所述定位單元位于所述水池清潔設備內，所述感知信息包括所述水上功能設備與所述水池清潔設備之間的第二相對位置關系信息，所述傳感器能夠基于所述第一相對位置關系信息、所述第二相對位置關系信息以及所述定位信息，獲取所述水池邊緣信息；若所述定位單元位于所述水上功能設備內，所述傳感器能夠基于所述第一相對位置關系以及所述定位信息，獲取所述水池邊緣信息。

8、在本申請的一些實施例中，若所述定位單元位于所述水上功能設備內，所述感知信息包括所述第二相對位置關系信息，所述水池清潔設備基于所述定位信息以及所述第二相對位置關系信息，獲取自身定位信息。

9、在本申請的一些實施例中，所述軟線具有通信功能。

10、在本申請的一些實施例中，所述傳感器包括攝像頭、超聲波傳感器和雷達中的一種或多種，所述定位單元包括imu或gps。

11、在本申請的一些實施例中，所述感知信息包括水下環(huán)境信息或者水下污染物信息，所述控制單元基于所述水下環(huán)境信息指導所述水池清潔設備進行路徑規(guī)劃或基于所述水下污染物信息進行定向清掃。

12、在本申請的一些實施例中，還包括無線通信單元，所述無線通信單元能夠將所述水池邊緣信息和/或所述水池清潔設備的定位信息發(fā)送給用戶。

13、在本申請的一些實施例中，所述感知信息包括所述水池清潔設備的狀態(tài)信息，所述控制單元能夠基于所述狀態(tài)信息進行報警或者提示。

14、在本申請的一些實施例中，還包括存儲單元，用于存儲所述水池邊緣信息。

15、在本申請的一些實施例中，當所述傳感器的感知范圍不滿足預設條件時，所述控制單元控制所述水池清潔設備移動。

16、本申請?zhí)峁┑囊环N清潔系統(tǒng)，該清潔系統(tǒng)包括水池清潔設備、控制單元、定位單元和水上功能設備；水池清潔設備與水上功能設備通過軟線連接，水上功能設備包括傳感器，傳感器能夠在水上功能設備漂浮時獲取水面上的水池邊緣信息，傳感器還能夠獲取對應區(qū)域的水下的感知信息；定位單元位于水池清潔設備內或位于水上功能設備內，用于獲取所在設備的定位信息；控制單元位于水池清潔設備內或位于水上功能設備內，用于：基于水池邊緣信息、定位信息和感知信息指導水池清潔設備在水下進行清潔作業(yè)。如此，通過設置獨立于水池清潔設備的水上功能設備，采用該水上功能設備中的傳感器來獲取水面上的水池邊緣信息，并結合該傳感器來獲取對應區(qū)域的水下的感知信息以及定位單元所獲取的定位信息，共同指導水池清潔設備在水下進行清潔作業(yè)，如此可以無需通過水池清潔設備自身在水下進行建圖，進而改善了在水下接收到的信號干擾較大的問題，提高了水池清潔設備的工作效率和效果。此外，由于定位單元擇一設置在水池清潔設備內或位于水上功能設備內，無需在水池清潔設備和水上功能設備上均配置定位單元，從而降低了設備成本。

17、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括水池清潔設備、控制單元、定位單元和水上功能設備；

2.根據(jù)權利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括采集設備，其能夠采集所述水上功能設備與所述水池邊緣之間的第一相對位置關系信息；

3.根據(jù)權利要求2所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，若所述定位單元位于所述水上功能設備內，所述感知信息包括所述第二相對位置關系信息，所述水池清潔設備基于所述定位信息以及所述第二相對位置關系信息，獲取自身定位信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述軟線具有通信功能。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括攝像頭、超聲波傳感器和雷達中的一種或多種，所述定位單元包括imu或gps。

6.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述感知信息包括水下環(huán)境信息或者水下污染物信息，所述控制單元基于所述水下環(huán)境信息指導所述水池清潔設備進行路徑規(guī)劃或基于所述水下污染物信息進行定向清掃。

7.根據(jù)權利要求1-4中任一所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線通信單元，所述無線通信單元能夠將所述水池邊緣信息和/或所述水池清潔設備的定位信息發(fā)送給用戶。

8.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述感知信息包括所述水池清潔設備的狀態(tài)信息，所述控制單元能夠基于所述狀態(tài)信息進行報警或者提示。

9.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲單元，用于存儲所述水池邊緣信息。

10.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，當所述傳感器的感知范圍不滿足預設條件時，所述控制單元控制所述水池清潔設備移動。

技術總結
本申請公開了一種清潔系統(tǒng)，該清潔系統(tǒng)包括水池清潔設備、控制單元、定位單元和水上功能設備；水池清潔設備與水上功能設備通過軟線連接，水上功能設備包括傳感器，傳感器能夠在水上功能設備漂浮時獲取水面上的水池邊緣信息，傳感器還能夠獲取對應區(qū)域的水下的感知信息；定位單元位于水池清潔設備內或位于水上功能設備內，用于獲取所在設備的定位信息；控制單元位于水池清潔設備內或位于水上功能設備內，用于：基于水池邊緣信息、定位信息和感知信息指導水池清潔設備在水下進行清潔作業(yè)。本申請解決了水下接收信號干擾較大的問題，提高了水池清潔設備的工作效率和效果。

技術研發(fā)人員：廖金輝
受保護的技術使用者：元鼎智能創(chuàng)新（國際）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30