本實(shí)用新型涉及護(hù)理用品領(lǐng)域，特別涉及一種輪椅用升降裝置。

背景技術(shù)：

為了方便傷殘人士輪椅上下臺(tái)階，現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了一些輪椅升降裝置。如中國(guó)專利CN2907611Y公開的一種輪椅升降導(dǎo)板裝置。其由可移動(dòng)導(dǎo)板、電驅(qū)動(dòng)裝置、輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉸鏈、固定框架、控制盒、活動(dòng)檔板組成?？梢苿?dòng)導(dǎo)板與輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈連接，電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在固定框架內(nèi)移動(dòng)，輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈推動(dòng)可移動(dòng)導(dǎo)板伸出固定框架，同時(shí)推動(dòng)活動(dòng)檔板打開。在伸出終點(diǎn)位置，活動(dòng)檔板起到可移動(dòng)導(dǎo)板到車內(nèi)地板上平面的過(guò)渡作用，方便輪椅上下臺(tái)階。然而，這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜；而且為了避免占據(jù)空間，使用后必須進(jìn)行折疊收納，使用不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種輪椅用升降裝置，其可用作樓梯，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了折疊收納的過(guò)程。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種輪椅用升降裝置，包括升降支架，該升降裝置還包括多個(gè)沿升降裝置的前后方向依次排列的臺(tái)階板以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降支架前端部升降的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述升降支架后端部升降的后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述臺(tái)階板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述升降支架，所述臺(tái)階板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線沿升降裝置的左右方向延伸，該輪椅用升降裝置具有兩個(gè)使用狀態(tài)，在第一個(gè)使用狀態(tài)時(shí)，所述升降支架水平且多個(gè)所述臺(tái)階板依次拼接以形成支承輪椅的支撐面；在第二個(gè)使用狀態(tài)時(shí)，所述升降支架的前端部低于所述升降支架的后端部，前側(cè)的臺(tái)階板低于其后側(cè)的臺(tái)階板，后側(cè)的臺(tái)階板高于其前側(cè)的臺(tái)階板，以構(gòu)成樓梯的臺(tái)階。

優(yōu)選地，該升降裝置還包括位于所述升降支架上方的扶手、連接于所述扶手和所述升降支架之間的側(cè)連接件，所述側(cè)連接件的上端部通過(guò)第一樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述扶手，所述側(cè)連接件的下端部通過(guò)第二樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述升降支架，所述第一樞軸的軸心線和所述第二樞軸的軸心線相互平行，每個(gè)所述臺(tái)階板和至少一個(gè)所述的側(cè)連接件固定連接。

更優(yōu)選地，所述扶手包括分別位于升降裝置左右兩側(cè)的左扶手和右扶手，所述左扶手和所述升降支架的左側(cè)部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)所述的側(cè)連接件，所述右扶手和所述升降支架的右側(cè)部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)所述的側(cè)連接件，每個(gè)所述臺(tái)階板的左端部和至少一個(gè)位于左側(cè)的所述側(cè)連接件固定連接且每個(gè)所述臺(tái)階板的右端部和至少一個(gè)位于右側(cè)的所述側(cè)連接件固定連接。

更優(yōu)選地，各所述側(cè)連接件分別包括框形部，所述框形部的下端部和對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)階板固定連接。

進(jìn)一步地，對(duì)應(yīng)于同一個(gè)側(cè)連接件的第一樞軸和第二樞軸的位置關(guān)系為第一樞軸位于第二樞軸之后。

更進(jìn)一步地，所述框形部的中心位于所述第二樞軸的正下方。

更優(yōu)選地，所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或所述后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮的電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿包括外桿和可沿豎直方向滑動(dòng)地插設(shè)于所述外桿的內(nèi)桿，所述外桿固定連接于所述升降支架或所述側(cè)連接件上。

優(yōu)選地，該升降裝置還包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌，所述升降支架的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述滑塊可沿豎直方向滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述升降支架的前端設(shè)有滾輪。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降支架的前部和后部分別升降，而各個(gè)臺(tái)階板相對(duì)升降支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，可使升降支架在兩個(gè)使用狀態(tài)之間切換。即，在如輪椅使用時(shí)，使升降支架前后持平而處于水平位置，各個(gè)臺(tái)階板也分別持平且相互拼接成一個(gè)大致水平的支撐面，可將輪椅至于其上，通過(guò)前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降支架前后同步升降帶動(dòng)輪椅上下較高的地方；而在正常人使用時(shí)，前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可不動(dòng)作，僅后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將升降支架的后端抬升，使其自前至后逐漸向上傾斜，各個(gè)臺(tái)階板依然基本保持水平，使得后一臺(tái)階板高于前一臺(tái)階板，依此排列，構(gòu)成具有多個(gè)臺(tái)階的樓梯；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且避免了輪椅使用后需要將升降裝置折疊存放的過(guò)程，使用較為方便。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的一種輪椅用升降裝置在第一使用狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1所示的輪椅用升降裝置的側(cè)視圖；

附圖3為附圖1所示的輪椅用升降裝置的俯視圖；

附圖4為附圖1所示的輪椅用升降裝置抬升后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖1所示的輪椅用升降裝置在第二使用狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖5所示的輪椅用升降裝置的側(cè)視圖。

上述附圖中，

1、升降支架；1a、左底桿；1b、右底桿；10、滑塊；11、滾輪；

2、側(cè)連接件；20、框形部；

3、扶手；3a、左扶手；3b、右扶手；

4、臺(tái)階板；

5、導(dǎo)軌；

6a、前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6b、后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、外桿；62、內(nèi)桿；

a1、第一樞軸；a2、第二樞軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。

本實(shí)用新型中述及的前、后、左、右等方位詞是根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣常觀察視角以及為了敘述方便而定義的，不限定具體的方向。如，前、后分別對(duì)應(yīng)于附圖2中紙面的左側(cè)、右側(cè)，左、右分別對(duì)應(yīng)于附圖3中紙面的左側(cè)、右側(cè)。

附圖1-6所示為一種輪椅用升降裝置，它可以用于幫助輪椅方便地上下移動(dòng)，見附圖1和4，如可以方便地上到高臺(tái)上（如大廈或房屋門口的臺(tái)階）；還可以在平常時(shí)成臺(tái)階狀的樓梯，見附圖5和6，可供其它人使用。參照附圖1-6所示，該輪椅用升降裝置包括升降支架1、位于升降支架1上方的扶手3、連接于扶手3和升降支架1之間的多個(gè)側(cè)連接件2、多個(gè)沿升降裝置的前后方向依次排列的臺(tái)階板4以及用于驅(qū)動(dòng)升降支架1前端部升降的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a、用于驅(qū)動(dòng)所述升降支架1后端部升降的后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b。各側(cè)連接件2的上端部分別通過(guò)一個(gè)第一樞軸a1轉(zhuǎn)動(dòng)連接于扶手3，各側(cè)連接件2的下端部分別通過(guò)一個(gè)第二樞軸a2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于升降支架1，第一樞軸a1的軸心線和所述第二樞軸a2的軸心線相互平行且均沿升降裝置的左右方向延伸，每個(gè)臺(tái)階板4和至少一個(gè)所述的側(cè)連接件2固定連接。該輪椅用升降裝置具有兩個(gè)使用狀態(tài)，在第一個(gè)使用狀態(tài)時(shí)，升降支架1水平且多個(gè)臺(tái)階板4依次拼接以形成支承輪椅的支撐面；在第二個(gè)使用狀態(tài)時(shí)，升降支架1的前端部低于升降支架1的后端部，扶手3的前端部也低于扶手3的后端部，每個(gè)臺(tái)階板4都是大致水平的，且任一臺(tái)階板4低于其相鄰后側(cè)的臺(tái)階板4，任一臺(tái)階板4高于其相鄰前側(cè)的臺(tái)階板4，以構(gòu)成臺(tái)階狀的樓梯。

具體到本實(shí)施例中，升降支架1包括分別位于升降裝置左右兩側(cè)且沿前后方向延伸的左底桿1a和右底桿1b，扶手3包括分別位于升降裝置左右兩側(cè)且沿前后方向延伸的左扶手3a和右扶手3b。左扶手3a和左底桿1a之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)所述的側(cè)連接件2，右扶手3b和右底桿1b之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)所述的側(cè)連接件2，而每個(gè)臺(tái)階板4的左端部和至少一個(gè)位于左側(cè)的側(cè)連接件2的下端部固定連接，每個(gè)臺(tái)階板4的右端部和至少一個(gè)位于右側(cè)的側(cè)連接件2的下端部固定連接。

各側(cè)連接件2分別包括一個(gè)呈矩形框的框形部20，具體為框形部20的下端部的側(cè)表面和對(duì)應(yīng)的臺(tái)階板4的端面固定連接，二者之間的連接為面和面的連接。而對(duì)應(yīng)于同一個(gè)側(cè)連接件2的第一樞軸a1和第二樞軸a2的位置關(guān)系為第一樞軸a1位于第二樞軸a2之后，也就是說(shuō)，連接于任一側(cè)連接件2的第一樞軸a1的軸心線和連接于同一側(cè)連接件2的第二樞軸a2的軸心線構(gòu)成的平面和豎直方向構(gòu)成一個(gè)大于0的夾角而且該平面是自前至后逐漸向下傾斜的。更為優(yōu)選地，框形部20的中心位于第二樞軸a2的正下方。

前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b分別包括伸縮桿以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸縮的電機(jī)。伸縮桿包括外桿61和可沿豎直方向滑動(dòng)地插設(shè)于外桿61的內(nèi)桿62，外桿61可以固定設(shè)置在升降支架1或側(cè)連接件2上。本實(shí)施例優(yōu)選為固定設(shè)置在側(cè)連接件2上，具體為設(shè)置在側(cè)連接件2的框形部20內(nèi)，這使得裝置的空間利用合理，裝置更為緊湊美觀。具體地，前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a為兩個(gè)，后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b也為兩個(gè)；兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a同步動(dòng)作，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b同步動(dòng)作，前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b可同步動(dòng)作（如在第一使用狀態(tài)時(shí)），也可不同步動(dòng)作（如在第二使用狀態(tài)時(shí)）。其中一個(gè)前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a的伸縮桿的外桿61固定設(shè)置在左側(cè)的位于最前的側(cè)連接件2，另一個(gè)前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a的伸縮桿的外桿61固定設(shè)置在右側(cè)的位于最前的側(cè)連接件2；其中一個(gè)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b的伸縮桿的外桿61固定設(shè)置在左側(cè)的位于最后的側(cè)連接件2，另一個(gè)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b的伸縮桿的外桿61固定設(shè)置在右側(cè)的位于最后的側(cè)連接件2。四個(gè)伸縮桿分別通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

該升降裝置還包括沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌5，升降支架1的后端（具體為左底桿1a的后端和右底桿1b的后端）可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有與導(dǎo)軌5滑動(dòng)配合的滑塊10，滑塊10可沿豎直方向滑動(dòng)地連接于導(dǎo)軌5?；瑝K10可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于左底桿1a或右底桿1b。

升降支架1的前端設(shè)有滾輪11，具體為左底桿1a的前端和右底桿1b的前端分別設(shè)置有一個(gè)滾輪11，以減小在轉(zhuǎn)換為第二使用狀態(tài)時(shí)，升降支架1與地面間的摩擦力。

如附圖1-4所示，該輪椅用升降裝置在第一使用狀態(tài)時(shí)，升降支架1基本水平，各個(gè)臺(tái)階板4也是水平的而且依次拼接為一個(gè)基本水平的支撐面，可將輪椅推行至支撐面上，然后前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b同步動(dòng)作使各伸縮桿的外桿61同步抬升，左右扶手3b以及升降支架1同步被抬升，至到達(dá)與高臺(tái)持平的位置，輪椅可方便地被推行至高臺(tái)上，反之亦然，便于輪椅使用者上下較高的地方，方便使用。

在不需要供輪椅使用的時(shí)候，將輪椅用升降裝置切換為第二使用狀態(tài)，就可以用作普通的臺(tái)階式樓梯，供正常人上下使用。切換過(guò)程如下：兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a同步動(dòng)作或兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6b同步動(dòng)作使升降支架1以及扶手3的前端較低（保持滾輪11支撐在地面上的狀態(tài)）而后端較高（至與高臺(tái)持平或稍低），此時(shí)升降支架1以及扶手3都是自前至后逐漸向上傾斜的狀態(tài)，在側(cè)連接件2的牽拉下，各個(gè)臺(tái)階板仍然保持水平，隨著升降支架1以扶手3的傾斜，自然呈現(xiàn)出臺(tái)階狀的分布，后一臺(tái)階板4高于前一臺(tái)階板4，如附圖5和6所示。構(gòu)成具有多個(gè)臺(tái)階的樓梯；而且避免了輪椅使用后需要將升降裝置折疊存放的過(guò)程，使用較為方便。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。