本實用新型涉及一種垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用二進制方式編碼的絕對地址用于垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，私人汽車大量進入家庭，隨之停車位緊張普遍存在，因此機械式停車設(shè)備行業(yè)蓬勃發(fā)展。停車設(shè)備廣泛用于小區(qū)、車站、商場、機場及各類企事業(yè)單位等人流集中的地方。停車設(shè)備在大城市空間越來越緊張，傳統(tǒng)的升降橫移類停車設(shè)備仍然無法徹底解決停車難問題，垂直循環(huán)類停車設(shè)備越來越多的進入視線，垂直循環(huán)停車設(shè)備以節(jié)省占地面積，充分利用有限空間，容車量大，相對造價低，使用方便，操作簡單，故障率低，可靠，安全，可預(yù)約存取車，綠色環(huán)保，可利用車庫外形的空隙進行綠化，使車庫變成一個綠化體，有利于美化城市環(huán)境等優(yōu)勢被用戶廣泛采用。

垂直循環(huán)停車設(shè)備由于其載車板固定在鏈條上循環(huán)運行的特點造成無法在載車板上布置隨行電纜，無法像升降橫移設(shè)備通過對每個載車板定位進行編碼識別，傳統(tǒng)的垂直循環(huán)機械停車設(shè)備采用的是在每個車位上裝一個撞塊，行程開關(guān)排列安裝于底層鋼結(jié)構(gòu)上，每個撞塊對應(yīng)不同的限位開關(guān)，因此需要每車位在地面層設(shè)置一個對應(yīng)的限位開關(guān)，開關(guān)多、撞塊多，為了避免誤動作需要相互錯開避免相互干擾，需要占用空間大，調(diào)整較麻煩。這是本申請需在著重改善的地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種簡單實用，降低故障率的垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置。

為了解決以上的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置，垂直循環(huán)機械停車設(shè)備每個載車板上安裝一固定軸，每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，固定軸上固裝檢測車位到位信號的環(huán)狀感應(yīng)塊和按尋址地址排列的環(huán)狀感應(yīng)塊，停車設(shè)備下方的鋼結(jié)構(gòu)上安裝對載車板上環(huán)狀感應(yīng)塊進行對應(yīng)檢測的槽型光電開關(guān)，每個槽型光電開關(guān)與PLC輸入端連接，PLC輸出端與驅(qū)動電機的接觸器連接，PLC根據(jù)輸入信號辨別車位并輸出信號控制驅(qū)動電機動作。

所述每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，為二進制編碼為1處安裝有環(huán)狀感應(yīng)塊。通過環(huán)狀感應(yīng)塊的有和無來對應(yīng)二進制中的1和0。

本實用新型的優(yōu)越功效在于：

1） 用于載車板尋址開關(guān)數(shù)量較傳統(tǒng)開關(guān)數(shù)量降低50%-80%，車位數(shù)越多效果越明顯；

2） 開關(guān)數(shù)量的減少降低了設(shè)備故障的發(fā)生率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型八車位的三位二進制編碼表；

圖3為本實用新型第6車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖；

圖4為本實用新型第4車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖；

圖5為本實用新型第2車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖；

圖中標(biāo)號說明

1—固定軸； 2—環(huán)狀感應(yīng)塊A；

3—槽型光電開關(guān)M； 4—槽型光電開關(guān)N；

5—槽型光電開關(guān)P； 6—槽型光電開關(guān)Q;

7—環(huán)狀感應(yīng)塊B。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施例。

圖1示出了本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型提供了一種垂直循環(huán)機械停車設(shè)備載車板尋址檢測識別裝置，垂直循環(huán)機械停車設(shè)備每個載車板上安裝一個固定軸1，每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，固定軸1上固裝檢測車位到位信號的環(huán)狀感應(yīng)塊7B和按尋址地址排列的環(huán)狀感應(yīng)塊2A，停車設(shè)備下方的鋼結(jié)構(gòu)上安裝對載車板上環(huán)狀感應(yīng)塊進行對應(yīng)檢測的槽型光電開關(guān)3M、4N、5P、6Q，每個槽型光電開關(guān)3M、4N、5P、6Q與PLC輸入端連接，PLC輸出端與驅(qū)動電機的接觸器連接，PLC根據(jù)輸入信號辨別車位并輸出信號控制驅(qū)動電機動作。

所述每個載車板按照二進制方式編碼形成尋址地址，為二進制編碼為1處安裝有環(huán)狀感應(yīng)塊2A。通過環(huán)狀感應(yīng)塊的有和無來對應(yīng)二進制中的1和0。

本實用新型以八車位的垂直循環(huán)機械停車設(shè)備為例，傳統(tǒng)八車位垂直循環(huán)停車設(shè)備用于計數(shù)的行程開關(guān)數(shù)量為8個。本實用新型在每個載車板上安裝固定軸，在固定軸上用定位銷釘固定1-4個尋址用的環(huán)狀感應(yīng)塊，其中三塊感應(yīng)塊2A根據(jù)八塊載車板的不同號碼按照二進制規(guī)律排列；另一塊感應(yīng)塊7B固定在每塊載車板上的同一位置，用于觸發(fā)到位信號。

圖1中，槽型光電開關(guān)3M是用于檢測車位是否到位即是否安全落地的檢測開關(guān)；4N、5P、6Q為載車板車位二進制編碼尋址用的槽型光電開關(guān)，根據(jù)得到的不同信號1和0組合來得到該載車板的尋址地址。其中，八車位的三位二進制編碼方式如圖2所示。

圖3示出了本實用新型第6車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖。如圖3所示，第6車位上安裝的觸發(fā)裝置排列著三個感應(yīng)塊，當(dāng)車位到位時槽型光電開關(guān)3M、槽型光電開關(guān)4N和槽型光電開關(guān)6Q接收到感應(yīng)信號，槽型光電開關(guān)5P未接收到感應(yīng)信號，此時PLC得到載車板編碼地址為101，代表為第6個車位。若此時輸入的停(取)車位號碼為006，此時PLC輸出信號控制接觸器動作，使驅(qū)動電機停止，006車位停止在地面上。若輸入的停(取)車位號碼為非006，PLC將不輸出信號，驅(qū)動電機將繼續(xù)運行，直至所輸入的車位號對應(yīng)的載車板編碼地址到位，PLC才輸出信號控制驅(qū)動電機停止運行。

圖4示出了本實用新型第4車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖。第4車位上安裝著三塊感應(yīng)塊，當(dāng)車位到位時槽型光電開關(guān)3M、槽型光電開關(guān)5P、槽型光電開關(guān)6Q接收到感應(yīng)信號，槽型光電開關(guān)4N未接收到感應(yīng)信號，此時PLC得到載車板編碼地址為011，代表為第4個車位。此時PLC得到輸入信號011，若輸入車位號碼為004，PLC輸出信號控制接觸器動作，使驅(qū)動電機停止，004車位停止在地面上。

圖5示出了本實用新型第2車位到位時環(huán)狀感應(yīng)塊的示意圖。第2車位上安裝著兩塊感應(yīng)塊，當(dāng)車位到位時槽型光電開關(guān)3M、槽型光電開關(guān)6Q接收到感應(yīng)信號，槽型光電開關(guān)4N、5P未接收到感應(yīng)信號，此時PLC得到載車板編碼地址為001，代表為第2個車位。此時PLC得到輸入信號001，若輸入車位號碼為002，PLC輸出信號控制接觸器動作，使驅(qū)動電機停止，002車位停止在地面上。

若輸入其他車位號，PLC以同樣的檢測方式檢測到位車位，直至相應(yīng)載車板到位使PLC得到相應(yīng)輸入信號，方才輸出控制信號使驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。