技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能停車庫結(jié)構(gòu)及其停車方法，包括車庫框架和設(shè)置于車庫框架上的停車機(jī)器人，車庫框架包括底層架空、具有多層停車位的立體架空層和位于立體架空層前方、與立體架空層的每一層的框架梁連接為一體的車輛橫移框架，所述車輛橫移框架沿水平X軸方向設(shè)有橫移軌道，所述橫移軌道上設(shè)有沿其滑動(dòng)的橫移托盤，所述橫移托盤上設(shè)有沿水平Y(jié)軸方向移動(dòng)的車輛縱移小車。抓車機(jī)器人僅在存取車區(qū)的空間位置上運(yùn)動(dòng)，抓車動(dòng)作也僅限于存取車區(qū)和停車位一層，大大減少了抓車機(jī)器人動(dòng)作幅度，而對于多層大規(guī)模立體架空層，可以通過增加轉(zhuǎn)存裝置的數(shù)量來提高工作效率，相對于增加抓車機(jī)器人數(shù)量而言，成本大幅降低，停取車方便，不占用地面空間。

技術(shù)研發(fā)人員：李遠(yuǎn)明;王磊;張孫敏;王政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢智象機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.11.10