本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，國(guó)內(nèi)城市機(jī)動(dòng)車保有量快速增長(zhǎng)，而停車設(shè)施建設(shè)卻嚴(yán)重滯后，亂停車現(xiàn)象導(dǎo)致道路交通擁堵現(xiàn)象日益嚴(yán)重。為解決城市停車難問題，機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。平面移動(dòng)立體車庫(kù)因其具有建筑物利用率高、存車數(shù)量大的優(yōu)勢(shì)而被廣泛使用。平面移動(dòng)車庫(kù)的搬運(yùn)器主要有載車板式搬運(yùn)器、梳齒交換式搬運(yùn)器及抱夾輪胎式搬運(yùn)器。

載車板式搬運(yùn)器是將車輛與載車板一起在車庫(kù)導(dǎo)軌上橫向搬運(yùn)，存車時(shí)首先需將空載車板從空車位搬至橫移搬運(yùn)器，再由搬運(yùn)器搬至升降平臺(tái)，經(jīng)升降平臺(tái)搬運(yùn)至停車設(shè)備入口處，然后才能進(jìn)行存車，這樣就增加了存車時(shí)間，工作效率降低，且車輛橫向移動(dòng)速度慢，該種搬運(yùn)器只適合于存車數(shù)量不多的小型機(jī)械停車庫(kù)。

梳齒交換式搬運(yùn)器工作方式為：橫移搬運(yùn)器承載著智能搬運(yùn)器和載車梳齒架一起沿車庫(kù)導(dǎo)軌移動(dòng)到升降梳齒架處，智能搬運(yùn)器將車輛從升降梳齒架搬運(yùn)至橫移搬運(yùn)器，橫移搬運(yùn)器將汽車運(yùn)送至目標(biāo)車位所在位置的橫移導(dǎo)軌處，智能搬運(yùn)器再將車輛搬運(yùn)至目標(biāo)車位，智能搬運(yùn)器將車輛存取好后回到橫移搬運(yùn)器。這一過程中，橫移搬運(yùn)器在與升降平臺(tái)進(jìn)行車輛搬運(yùn)時(shí)和橫移搬運(yùn)器在與存車位進(jìn)行車輛搬運(yùn)時(shí)均需要智能搬運(yùn)器的升降動(dòng)作來完成梳齒交換。而這一升降動(dòng)作無疑會(huì)增加設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、提高故障率，同時(shí)增加設(shè)備的存取車時(shí)間。

抱夾輪胎式搬運(yùn)器沿導(dǎo)向軌道進(jìn)入汽車下部，由抱夾臂固定輪胎后輸送車輛。這種方式的缺陷在于：夾持輥易浮動(dòng)，搬運(yùn)動(dòng)作不平穩(wěn)，多油缸方式驅(qū)動(dòng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便；且抱夾動(dòng)作與輪胎找位動(dòng)作分開進(jìn)行，動(dòng)作同步難以保證，影響設(shè)備搬運(yùn)車輛的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備。解決了現(xiàn)有的平面移動(dòng)立體車庫(kù)搬運(yùn)器無法同時(shí)滿足工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)平穩(wěn)的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備，包括設(shè)備本體框架、設(shè)置在設(shè)備本體框架上的控制單元、設(shè)置在設(shè)備本體框架上的行走主動(dòng)輪組件和行走從動(dòng)輪組件、與行走主動(dòng)輪組件連接的行走動(dòng)力單元，所述行走動(dòng)力單元與所述控制單元連接；其特殊之處在于：還包括設(shè)置在所述設(shè)備本體框架上的履帶式橫移裝置，所述履帶式橫移裝置與所述控制單元連接，所述履帶式橫移裝置包括履帶組件和與履帶組件連接的橫移動(dòng)力單元，所述履帶組件運(yùn)行方向與所述行走主動(dòng)輪組件運(yùn)行方向垂直。

進(jìn)一步地，所述履帶式橫移裝置的履帶組件包括前輪履帶組件和后輪履帶組件；所述前輪履帶組件包括至少兩條特制傳動(dòng)鏈、前主動(dòng)軸、前從動(dòng)軸、前構(gòu)架、鏈輪、承物組件；所述前主動(dòng)軸和前從動(dòng)軸分別安裝在所述前構(gòu)架的兩端，鏈輪固定套設(shè)在前主動(dòng)軸和前從動(dòng)軸上，特制傳動(dòng)鏈通過鏈輪將前主動(dòng)軸和前從動(dòng)軸連接；所述特制傳動(dòng)鏈為在傳統(tǒng)傳動(dòng)鏈的每個(gè)鏈板上固定設(shè)置有承壓板，所述承壓板與所述鏈板垂直，承壓板放置在前構(gòu)架上；承物組件固定設(shè)置在所述承壓板上且覆蓋特制傳動(dòng)鏈全長(zhǎng)度范圍；所述后輪履帶組件包括至少兩條特制傳動(dòng)鏈、后主動(dòng)軸、后從動(dòng)軸、后構(gòu)架、鏈輪、承物組件，后輪履帶組件各部件的連接關(guān)系與前輪履帶組件相同。

進(jìn)一步地，所述履帶式橫移裝置的履帶組件還包括中間軸，所述中間軸由橫移動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)，中間軸的兩端分別與前主動(dòng)軸與后主動(dòng)軸固定連接。

進(jìn)一步地，為減輕承物件的重量，從而減輕承物組件對(duì)特制傳動(dòng)鏈的壓力，承物組件所述承物組件包括多個(gè)梯形管，每個(gè)梯形管的兩端固定在特制傳動(dòng)鏈的每個(gè)承壓板上。

進(jìn)一步地，為保證特制傳動(dòng)鏈的漲緊度，傳動(dòng)位置不發(fā)生偏移，所述特制傳動(dòng)鏈內(nèi)設(shè)置有漲緊輪組件，每條特制傳動(dòng)鏈下方固定設(shè)置有與特制傳動(dòng)鏈接觸的鏈條導(dǎo)向板，調(diào)節(jié)漲緊輪組件位置可調(diào)節(jié)特制傳動(dòng)鏈的漲緊度。

進(jìn)一步地，為使車輛橫移時(shí)不發(fā)生歪斜現(xiàn)象，所述履帶式橫移裝置還包括前輪導(dǎo)正組件，所述前輪導(dǎo)正組件固定設(shè)置在所述前構(gòu)架的兩側(cè)且位于所述前輪履帶組件的上方，所述前構(gòu)架的寬度與車輛前輪寬度相適配；所述前輪導(dǎo)正組件包括導(dǎo)正板和導(dǎo)正排輪，導(dǎo)正板固定設(shè)置在所述前構(gòu)架上，導(dǎo)正排輪固定設(shè)置在所述導(dǎo)正板上，導(dǎo)正排輪向內(nèi)傾斜。由于車輛的前半部分重量大于后半部分重量，所以本發(fā)明將導(dǎo)正組件設(shè)置在前輪部分，使導(dǎo)正效果更好。

進(jìn)一步地，為使該搬運(yùn)設(shè)備行走速度更快，所述行走主動(dòng)輪組件和行走從動(dòng)輪組件分別設(shè)置在設(shè)備本體框架上車輛縱向方向的兩端。

進(jìn)一步地，為保證設(shè)備行走時(shí)不會(huì)發(fā)生與導(dǎo)軌的橫向脫離，所述基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備還包括固定設(shè)置在設(shè)備本體框架同一側(cè)的外側(cè)導(dǎo)向輪組件和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪組件，所述外側(cè)導(dǎo)向輪組件與一側(cè)導(dǎo)軌的外側(cè)配合，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪組件與一側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)配合。

進(jìn)一步地，為保證設(shè)備行走時(shí)不會(huì)因?qū)к壊黄蕉撾x導(dǎo)軌，所述基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備還包括固定設(shè)置在設(shè)備本體框架側(cè)面的防跳板，所述防跳板位于導(dǎo)軌下方。

進(jìn)一步地，為調(diào)節(jié)設(shè)備行走速度，所述行走動(dòng)力單元包括變頻電機(jī)、與變頻電機(jī)連接的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端與行走主動(dòng)輪組件連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、在設(shè)備本體框架上設(shè)置履帶式橫移裝置，橫移裝置的履帶組件運(yùn)行方向與行走輪組件運(yùn)行方向垂直，履帶結(jié)構(gòu)與控制簡(jiǎn)單。相較于載車板式搬運(yùn)器，本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備存車時(shí)無需運(yùn)送空車板，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。相較于梳齒交換式搬運(yùn)器而言，本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備無智能搬運(yùn)器，也無升降動(dòng)作，從而結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和故障率更低，存取車時(shí)間更短。相較于抱夾輪胎式搬運(yùn)器而言，履帶輸送運(yùn)行平穩(wěn)，比多油缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易控制，故障率變低。

2、與現(xiàn)有的將行走輪設(shè)置在車輛橫向方向的兩端比較，本發(fā)明將兩組行走輪組件分別設(shè)置在設(shè)備本體框架上車輛縱向方向的兩端，從而給兩組行走輪提供更大的空間，行走輪直徑可較現(xiàn)有設(shè)備有所提高，從而設(shè)備行走速度變快，可達(dá)300m/min，且行走采用變頻電機(jī)，可控制設(shè)備的行走速度，適用于大型車庫(kù)，且對(duì)車庫(kù)層高沒有要求。

3、與導(dǎo)軌配合的外側(cè)導(dǎo)向輪組件和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪組件可以防止設(shè)備與導(dǎo)軌的橫向脫離，防跳板可以防止設(shè)備因?qū)к壊黄蕉撾x導(dǎo)軌，從而保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

4、本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備不僅可以用于立體車庫(kù)，也可用于其他領(lǐng)域有導(dǎo)軌搬運(yùn)需求的場(chǎng)所，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例履帶式橫移裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例特制傳動(dòng)鏈部分裝配圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例特制傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖。

其中：1—設(shè)備本體框架、2—行走主動(dòng)輪組件、3—行走從動(dòng)輪組件、4—控制單元、5—履帶式橫移裝置、6、外側(cè)導(dǎo)向輪組件、7—內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪組件、8—防跳板、21—行走主動(dòng)輪、22—轉(zhuǎn)軸、31—行走從動(dòng)輪、41—變頻電機(jī)、42—減速機(jī)、51—前輪履帶組件、52—后輪履帶組件、53—中間軸、54—前輪導(dǎo)正組件、55—橫移電機(jī)、511—特制傳動(dòng)鏈、512—前主動(dòng)軸、513—前從動(dòng)軸、514—前構(gòu)架、515—鏈輪、516—漲緊輪組件、517—梯形管、518—鏈條導(dǎo)向板、5111—鏈板、5112—承壓板、521—后主動(dòng)軸、522—后從動(dòng)軸、523—后構(gòu)架、541—導(dǎo)正板、542—導(dǎo)正排輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步的詳細(xì)敘述：

如圖1和圖2所示的基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備，包括設(shè)備本體框架1、設(shè)置在設(shè)備本體框架1上的控制單元4、設(shè)置在設(shè)備本體框架1上的行走主動(dòng)輪組件2和行走從動(dòng)輪組件3、設(shè)置在設(shè)備本體框架1上的履帶式橫移裝置5、與行走主動(dòng)輪組件2連接的減速機(jī)42、與減速機(jī)42連接的變頻電機(jī)41、固定設(shè)置在設(shè)備本體框架1同一側(cè)的外側(cè)導(dǎo)向輪組件6和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪組件7、固定設(shè)置在設(shè)備本體框架1側(cè)面的防跳板8。減速電機(jī)42兩側(cè)均有輸出軸；行走主動(dòng)輪組件2包括兩個(gè)行走主動(dòng)輪21、兩根轉(zhuǎn)軸22，兩根轉(zhuǎn)軸22安裝在設(shè)備本體框架上，兩根轉(zhuǎn)軸22均一端與減速電機(jī)42的輸出軸連接，另一端安裝行走主動(dòng)輪21，轉(zhuǎn)軸22可隨減速電機(jī)42輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。行走從動(dòng)輪組件3包括兩個(gè)行走從動(dòng)輪31、兩根轉(zhuǎn)軸21，行走從動(dòng)輪組件3與變頻電機(jī)41和減速機(jī)42無連接關(guān)系，行走從動(dòng)輪組件3構(gòu)件的其他連接關(guān)系與行走主動(dòng)輪組件2相同。

變頻電機(jī)41與控制單元4連接，行走主動(dòng)輪組件2和行走從動(dòng)輪組件3分別設(shè)置在設(shè)備本體框架1上車輛縱向方向的兩端；該搬運(yùn)設(shè)備在導(dǎo)軌上行走時(shí)，外側(cè)導(dǎo)向輪組件6與一側(cè)導(dǎo)軌的外側(cè)配合，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪組件7與一側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)配合，防跳板8位于導(dǎo)軌下方。

履帶式橫移裝置5包括前輪履帶組件51、后輪履帶組件52、中間軸53、前輪導(dǎo)正組件54、橫移電機(jī)55；前輪履帶組件51包括兩條特制傳動(dòng)鏈511、前主動(dòng)軸512、前從動(dòng)軸513、前構(gòu)架514、兩個(gè)鏈輪515、多個(gè)梯形管517，中間軸53由橫移電機(jī)55驅(qū)動(dòng)，中間軸53的兩端分別與前主動(dòng)軸512與后主動(dòng)軸521固定連接，橫移電機(jī)55與控制單元4連接。

前主動(dòng)軸512和前從動(dòng)軸513分別安裝在前構(gòu)架514的兩端，兩個(gè)鏈輪515分別固定套設(shè)在前主動(dòng)軸512和前從動(dòng)軸513上，兩條特制傳動(dòng)鏈511分別通過鏈輪515將前主動(dòng)軸512和前從動(dòng)軸513連接；兩條特制傳動(dòng)鏈511為在傳統(tǒng)傳動(dòng)鏈的每個(gè)鏈板5111上均固定設(shè)置有承壓板5112，承壓板5112與鏈板5111垂直，承壓板5112放置在前構(gòu)架514上；每個(gè)梯形管517的兩端固定在特制傳動(dòng)鏈511的每個(gè)承壓板5112上，梯形管517覆蓋了特制傳動(dòng)鏈511全長(zhǎng)度范圍，圖中省略了一部分梯形管用以顯示梯形管下方的結(jié)構(gòu)。前輪導(dǎo)正組件54固定設(shè)置在前構(gòu)架514的兩側(cè)且位于前輪履帶組件51的上方，前構(gòu)架514的寬度與車輛前輪寬度相適配；前輪導(dǎo)正組件54包括導(dǎo)正板541和導(dǎo)正排輪542，導(dǎo)正板541固定在前構(gòu)架514的兩側(cè)，導(dǎo)正排輪542固定設(shè)置在導(dǎo)正板541上，導(dǎo)正排輪542向內(nèi)傾斜。

后輪履帶組件52包括至少兩條特制傳動(dòng)鏈511、后主動(dòng)軸521、后從動(dòng)軸522、后構(gòu)架523、鏈輪515、多個(gè)梯形管517，后輪履帶組件52各部件的連接關(guān)系與前輪履帶組件51相同。

履帶組件運(yùn)行方向與行走輪組件運(yùn)行方向垂直。

每條特制傳動(dòng)鏈511內(nèi)均設(shè)置有漲緊輪組件516，且每條特制傳動(dòng)鏈511下方固定設(shè)置有與特制傳動(dòng)鏈511接觸的鏈條導(dǎo)向板518，鏈條導(dǎo)向板518對(duì)稱分布在漲緊輪組件516兩側(cè)，通過調(diào)節(jié)漲緊輪組件516上下位置可調(diào)節(jié)特制傳動(dòng)鏈511的漲緊度。

本實(shí)施例的基于導(dǎo)軌運(yùn)行的搬運(yùn)設(shè)備工作時(shí)，控制系統(tǒng)4控制變頻電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，變頻電機(jī)41將動(dòng)力傳遞給減速機(jī)42，減速機(jī)42帶動(dòng)行走主動(dòng)輪21在導(dǎo)軌上行走，從而行走從動(dòng)輪31也沿導(dǎo)軌行走。車輛的前、后輪分別放置在前輪履帶組件51和后輪履帶組件52上，該搬運(yùn)設(shè)備承載車輛在立體車庫(kù)的導(dǎo)軌上做縱向移動(dòng)，將車輛運(yùn)至目標(biāo)車位，然后控制系統(tǒng)4控制橫移電機(jī)55工作，橫移電機(jī)55通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給中間軸53，中間軸53將動(dòng)力傳遞給前主動(dòng)軸512和后主動(dòng)軸521，從而使前履帶組件51和后履帶組件52運(yùn)行，使車輛橫向移動(dòng)，將車輛橫移至目標(biāo)車位。