本發(fā)明屬于混凝土振搗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)振搗設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)墩柱，橋墩等澆筑振搗混凝土常用的方法是人工振搗，混凝土通過串筒近乎做自由落體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入已落入模板底部的混凝土，因骨料間的摩阻力和水泥漿的粘結(jié)作用而使混凝土不能自動(dòng)充滿模板，從而造成內(nèi)部疏松，有一定的孔洞和氣泡，不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的密實(shí)度，而混凝土的密實(shí)性直接影響其強(qiáng)度和耐久性，所以在混凝土澆灌到模板內(nèi)后初凝前需要經(jīng)過充分合理振搗，工人需要從模具頂端進(jìn)入模具內(nèi)側(cè)底部進(jìn)行混凝土振搗，待振搗充分時(shí)，工人爬出模具才可進(jìn)行下一輪的澆筑，周而復(fù)始，直至澆筑完畢。大量工程實(shí)踐表明，人工振搗僅適合于單次混凝土量較小，危險(xiǎn)系數(shù)低，工程量較小的情況。

采用人工振搗時(shí)，對(duì)于較高的橋墩，需要工人自行攀爬，攀爬過程相當(dāng)艱難，工人的體力面臨極大地考驗(yàn)，且危險(xiǎn)系數(shù)較高，施工環(huán)境極其惡劣，嚴(yán)重影響了作業(yè)工人的身體健康。人工振搗缺振，過振的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，缺振會(huì)出現(xiàn)蜂窩、麻面、孔洞，強(qiáng)度不均勻，抗?jié)B性能差；過振則會(huì)使混凝土離析導(dǎo)致混凝土結(jié)構(gòu)不均勻，不密實(shí)影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐久性。

綜上所述，人工振搗有很大缺陷，現(xiàn)有的振搗工藝有待進(jìn)一步改善和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種自動(dòng)振搗設(shè)備，以代替人力作業(yè)，提高振搗效果與振搗效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)振搗設(shè)備，包括連接盤、設(shè)置在連接盤下方的振搗裝置及設(shè)置在連接盤上方的爬升裝置，振搗裝置與連接盤相連，振搗裝置包括多根振搗棒及多個(gè)振搗電機(jī)，一個(gè)振搗電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一根振搗棒，爬升裝置包括多根起吊鋼絲繩及設(shè)置在模板頂端的與起吊鋼絲繩數(shù)量相同的卷揚(yáng)機(jī)，各卷揚(yáng)機(jī)通過起吊鋼絲繩與連接盤相連。

所述振搗裝置還包括多根傳振棒，傳振棒的數(shù)量與振搗棒的數(shù)量相同，各傳振棒的一端與振搗電機(jī)的輸出軸相連、另一端與振搗棒相連。

所述自動(dòng)振搗設(shè)備還包括伸展裝置，伸展裝置包括電動(dòng)推桿、第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的數(shù)量均與振搗棒的數(shù)量相同；各第一連桿的上部與電動(dòng)推桿的固定端相鉸接、下部與振動(dòng)棒相鉸接，各第二連桿的一端與電動(dòng)推桿的伸縮端相鉸接、另一端與第一連桿相鉸接，一根第二連桿對(duì)應(yīng)連接一根第一連桿；各振搗電機(jī)分別設(shè)置在電動(dòng)推桿的固定端，各第一連桿均設(shè)置在振搗電機(jī)的下方，電動(dòng)推桿與上述連接盤相連。

所述自動(dòng)振搗設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤底座和轉(zhuǎn)盤頂座，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)設(shè)置在連接盤的頂端，轉(zhuǎn)盤頂座設(shè)置在連接盤的底端，轉(zhuǎn)盤頂座通過連接盤與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，轉(zhuǎn)盤底座設(shè)置在轉(zhuǎn)盤頂座的下方且兩者的軸心位于同一條直線上。

所述自動(dòng)振搗設(shè)備還包括平衡裝置，平衡裝置包括兩個(gè)平衡盤，兩個(gè)平衡盤的一端均與連接盤相互鉸接，且兩個(gè)平衡盤安裝到連接盤上后相互對(duì)稱。

所述連接盤的頂端面上設(shè)置有一個(gè)定位座，定位座上鉸接有兩根拉桿，一根拉桿對(duì)應(yīng)連接一根所述起吊鋼絲繩，剩余的起吊鋼絲繩直接與定位座相連；所述平衡裝置還包括兩根牽引鋼絲繩，其中一根牽引鋼絲繩的一端與其中一根拉桿相連、另一端與其中一個(gè)平衡盤相連，另外一根牽引鋼絲繩的一端與另一根拉桿相連、另一端與另一個(gè)平衡盤相連，各平衡盤用于連接牽引鋼絲繩的一側(cè)和與連接盤相鉸接一側(cè)位置相對(duì)。

各所述平衡盤為截面呈扇形的扇形盤，平衡盤與連接盤相鉸接的一端的截面為一平面且該端設(shè)置有鉸接耳板；所述連接盤的截面呈等邊三角形狀，兩個(gè)平衡盤分別與連接盤的兩個(gè)邊相鉸接，當(dāng)各平衡盤與連接盤處于同一平面內(nèi)時(shí)，兩個(gè)平衡盤及連接盤共同配合形成一個(gè)包繞角度為270°的包覆區(qū)域。

與兩根同拉桿相連的起吊鋼絲繩連接的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的功率相同。

所述振蕩電機(jī)有三個(gè)，對(duì)應(yīng)的，振搗棒有三根。

所述起吊鋼絲繩有三根，對(duì)應(yīng)的，卷揚(yáng)機(jī)有三個(gè)，三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)在混凝土澆筑模板的頂端均勻布置。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為：

利用本發(fā)明中的自動(dòng)振搗設(shè)備來取代人工作業(yè)，大幅減輕了工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，更具人性化，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，電動(dòng)推桿的伸縮將第一連桿帶動(dòng)伸展到指定方向，實(shí)現(xiàn)了振搗棒沿振搗中心向四周做同心圓狀地?cái)U(kuò)散振搗，提高了振搗質(zhì)量。此外，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)角從而實(shí)現(xiàn)振搗裝置的精確轉(zhuǎn)向，確保每一區(qū)域的骨料都能振搗密實(shí)，在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了工程的效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中平衡裝置、爬升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置的部分結(jié)構(gòu)裝配圖。

圖3為本發(fā)明中連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中支撐盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中第一連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中平衡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1、爬升裝置1.1、頂板固定架1.2、減速電動(dòng)機(jī)1.3、繞繩器支架1.4、繞繩器1.5、第一起吊鋼絲繩1.6、第二起吊鋼絲繩1.7、第三起吊鋼絲繩

2、平衡裝置2.1、平衡盤2.2、牽引鋼絲繩2.3、鉸接耳板2.4、穿孔

3、伸展裝置3.1、第一連桿3.2、第二連桿3.3、電動(dòng)推桿3.4、上鉸接定位板3.5、支撐盤3.6、下鉸接定位板3.7、鉸接板

4、振搗裝置4.1、振搗棒4.2、振搗電機(jī)4.3、傳振棒

5、旋轉(zhuǎn)裝置5.1、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5.2、轉(zhuǎn)盤底座5.3、轉(zhuǎn)盤頂座

6、連接盤6.1、定位座6.2、拉桿

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖7所示，一種自動(dòng)振搗設(shè)備，包括連接盤6、設(shè)置在連接盤6下方的振搗裝置4及設(shè)置在連接盤6上方的爬升裝置1。

所述爬升裝置包括三根起吊鋼絲繩及設(shè)置在模板頂端的三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)，各卷揚(yáng)機(jī)通過起吊鋼絲繩與連接盤6相連，三根起吊鋼絲繩分別為第一起吊鋼絲繩1.5、第二起吊鋼絲繩1.6和第三起吊鋼絲繩1.7。三個(gè)卷揚(yáng)機(jī)等距離分散設(shè)置在混凝土澆筑模板的頂端，用以確保振搗裝置4在振搗過程中始終處于模板的中心位置。

具體地來說，所述爬升裝置還包括頂板固定支架1.1，頂板固定支架1.1包括與混凝土澆筑模板頂端輪廓相適配的定位板，定位板上開設(shè)有定位孔，定位板的頂端分別設(shè)置有三個(gè)用于安裝卷揚(yáng)機(jī)的定位架，卷揚(yáng)機(jī)安裝在定位架的頂端。各卷揚(yáng)機(jī)均包括減速電動(dòng)機(jī)1.2、繞繩器1.4及繞繩器支架1.3，繞繩器1.4安裝在繞繩器支架1.3上，繞繩器1.4與減速電動(dòng)機(jī)1.2的輸出軸相連。第一、第二、第三起吊鋼絲繩的一端分別纏繞在與其相對(duì)應(yīng)的繞繩器1.4上。

所述振搗裝置4與連接盤6相連，振搗裝置4包括三根振搗棒4.1及三個(gè)振搗電機(jī)4.2，一個(gè)振搗電機(jī)4.2對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一根振搗棒4.1。所述振搗裝置4還包括三根傳振棒4.3，各傳振棒4.3的一端與振搗電機(jī)4.2的輸出軸相連、另一端與振搗棒4.1相連。

為擴(kuò)大或縮小振搗棒的振搗區(qū)域，所述自動(dòng)振搗設(shè)備還包括伸展裝置3，伸展裝置3包括電動(dòng)推桿3.3、三根第一連桿3.1以及三根第二連桿3.2。電動(dòng)推桿3.3與上述連接盤6相連。各第一連桿3.1的上部與電動(dòng)推桿3.3的固定端相鉸接、下部與振動(dòng)棒4.1相鉸接。各第二連桿3.2的一端與電動(dòng)推桿3.3的伸縮端相鉸接、另一端與第一連桿3.1的中上部相鉸接，一根第二連桿3.2對(duì)應(yīng)連接一根第一連桿3.1。具體地來說，電動(dòng)推桿3.3的固定端上設(shè)置有用于安裝第一連桿3.1的上鉸接定位板3.4，電動(dòng)推桿3.3的伸縮端連接有支撐盤3.5，該支撐盤3.5上設(shè)置有用于安裝第二連桿3.2的下鉸接定位板3.6。各第一連桿3.1的末端設(shè)置有用于安裝振搗棒4.1的大致呈u型的鉸接板3.7。各振搗電機(jī)4.2分別設(shè)置在電動(dòng)推桿3.3的固定端，各第一連桿3.1均設(shè)置在振搗電機(jī)4.2的下方。通過電動(dòng)推桿3.3的收縮和伸展，在第一連桿3.1和第二連桿3.2的配合作用下，可將振搗棒4.1伸展到指定方向，實(shí)現(xiàn)振搗棒4.1沿振搗中心向四周做同心圓狀的擴(kuò)散振搗。

為確保模板內(nèi)每個(gè)區(qū)域的混凝土均能得到振搗，所述自動(dòng)振搗設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置5包括旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5.1、轉(zhuǎn)盤底座5.2和轉(zhuǎn)盤頂座5.3，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5.1設(shè)置在連接盤6的頂端，轉(zhuǎn)盤頂座5.3設(shè)置在連接盤6的底端，轉(zhuǎn)盤頂座5.3通過連接盤6與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5.1相連，轉(zhuǎn)盤底座5.2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤頂座5.3的下方且兩者的軸心位于同一條直線上。所述電動(dòng)推桿3.3的固定端的頂端通過螺栓連接在轉(zhuǎn)盤底座5.2上。電動(dòng)推桿3.3包括推桿電機(jī)，安裝電動(dòng)推桿3.3時(shí)，需保證推桿電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5.1的輸出軸同軸。當(dāng)振搗棒4.1將模板內(nèi)特定高度、特定區(qū)域的混凝土振搗均勻時(shí)，操作者可通過旋轉(zhuǎn)裝置5自行設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，以確保每個(gè)區(qū)域的混凝土都能振搗均勻。

所述自動(dòng)振搗設(shè)備還包括平衡裝置2，平衡裝置2包括兩個(gè)平衡盤2.1，兩個(gè)平衡盤2.1的一端均與連接盤6相互鉸接，且兩個(gè)平衡盤2.1安裝到連接盤上后相互對(duì)稱。

具體地來說，所述連接盤6的頂端面上設(shè)置有一個(gè)定位座6.1。上述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)5.1設(shè)置在該定位座6.1上。定位座6.1上還鉸接有兩根拉桿6.2。其中一根拉桿6.2與第一起吊鋼絲繩1.5相連，另一根拉桿6.2與第二起吊鋼絲繩1.6相連，第三起吊鋼絲繩1.7直接與定位座6.1相連，定位座6.1上設(shè)置有用于連接第三起吊鋼絲繩1.7的定位孔。與第一、第二起吊鋼絲繩連接的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的功率相同。

所述平衡裝置2還包括兩根牽引鋼絲繩2.2，其中一根牽引鋼絲繩2.2的一端與其中一根拉桿6.2相連、另一端與其中一個(gè)平衡盤2.1的一側(cè)相連，另外一根牽引鋼絲繩2.2的一端與另一根拉桿6.2相連、另一端與另一個(gè)平衡盤2.1的一側(cè)相連。各所述平衡盤2.1為截面呈扇形的扇形盤，平衡盤2.1與連接盤6相鉸接的一端的截面為一平面且該端設(shè)置有鉸接耳板2.3。各平衡盤2.1用于連接牽引鋼絲繩2.2的圓周內(nèi)側(cè)的鉸接孔與鉸接耳板2.3上的鉸接孔位置相對(duì)，即各平衡盤2.1用于連接牽引鋼絲繩2.2的一端為扇形盤弧形外輪廓的中心位置處，該處設(shè)置有用于與牽引鋼絲繩2.2相連的穿孔2.4，鉸接耳板2.3上開設(shè)有用于與連接盤6相鉸接的鉸接孔，所述穿孔2.4與鉸接耳板2.3上的鉸接孔分別位于平衡盤2.1的兩側(cè)，從而保證了平衡盤2.1在工作狀態(tài)下的平衡。

所述連接盤6的截面呈等邊三角形狀，兩個(gè)平衡盤2.1分別與連接盤6的兩個(gè)邊相鉸接，當(dāng)各平衡盤2.1與連接盤6處于同一平面內(nèi)時(shí)，兩個(gè)平衡盤2.1及連接盤6共同配合形成一個(gè)包繞角度為270°的包覆區(qū)域。

使用時(shí)，通過爬升裝置1將振搗裝置4下方到需要振搗的區(qū)域，之后開啟振搗電機(jī)4.2帶動(dòng)振搗棒4.1進(jìn)行振搗。當(dāng)振搗完畢時(shí)，三臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)同時(shí)工作，將振搗裝置4提升至離模板內(nèi)混凝土表面兩米左右的位置處，與此同時(shí)，與第一、第二起吊鋼絲繩相連的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)，剩余的一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，平衡盤2.1在第一、第二起吊鋼絲繩以及兩條牽引鋼絲繩2.2的作用下向下翻轉(zhuǎn)，此時(shí)整個(gè)振搗裝置4、平衡裝置2、伸展裝置3離開模板正中心的位置而偏離到模板一側(cè)，避開用于輸送混凝土的傳統(tǒng)，從而進(jìn)行新一輪的骨料下放。

本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。