本發(fā)明屬于輔助停車技術領域，涉及一種萬向輔助停車裝置。

背景技術：

目前在停車庫或者其他環(huán)境中，因為司機駕駛水平或停車空間的限制，許多司機停車比較花費時間與精力，而解決停車困難問題和提高空間利用率的措施主要有立體停車庫等。但是此種方式成本高，維護保養(yǎng)也比較麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種萬向輔助停車裝置，利用簡單的機械結構實現(xiàn)萬向的車輛移動，達到輔助停車的目的。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種萬向輔助停車裝置，包括框架、萬向輪、三角坡、轉向軸、卡爪、軸承、連接軸、信號接收裝置、控制系統(tǒng)和遙控裝置；

所述萬向輪具有若干個，設置在框架下，所述連接軸通過軸承連接萬向輪，并通過卡爪連接轉向軸；

所述控制系統(tǒng)包括驅動裝置、單片機和驅動模塊，信號接收裝置、單片機、控制模塊、驅動裝置、轉向軸依次連接；

所述信號接收裝置接收遙控裝置發(fā)出的信號，通過控制系統(tǒng)控制轉向軸轉向。

進一步，所述三角坡為兩個，對稱設置在框架的前后。

進一步，所述框架由前后板、左右側板和底板組成，前后板與底板轉動連接，通過扣合連接件分別扣合地連接在左右側板上。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)實現(xiàn)萬向停車，達到對停車空間的最大利用；

(2)能夠節(jié)省停車時的燃油消耗，保護環(huán)境；

(3)成本低且很可靠，并且可以有拓展功能；

(4)一定程度上解決了因為司機駕駛水平或停車空間的限制而解決的停車難的問題。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明框架的前后板示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。

一種萬向輔助停車裝置，包括框架1、萬向輪2、三角坡3、轉向軸6、卡爪4、軸承、連接軸5、信號接收裝置、控制系統(tǒng)和遙控裝置；所述萬向輪2具有若干個，設置在框架1下，連接軸5通過軸承連接萬向輪2，并通過卡爪4連接轉向軸6；控制系統(tǒng)包括驅動裝置、單片機和驅動模塊，信號接收裝置、單片機、控制模塊、驅動裝置、轉向軸依次連接；信號接收裝置接收遙控裝置發(fā)出的信號，通過控制系統(tǒng)控制轉向軸6轉向。車輛通過三角坡3進入本裝置，框架1承載汽車輪胎，可以通過遙控裝置控制裝置轉向，不斷調整位置。本實施例三角坡3為兩個，對稱設置在框架的前后，兩邊的三角木是給車輛開上此裝置所用，并且在停放完畢之后起到固定裝置位置的作用，可以限制裝置的移動。

作為本實施例的進一步改進，框架由前后板、左右側板和底板組成，前后板與底板轉動連接，通過扣合連接件8分別扣合地連接在左右側板上，圖3中，前板7與左右側板取消連接后，放在地面上，形成供車輛行駛出此裝置的斜板。

本領域技術人員可以理解，可以通過添加驅動電機，通過把驅動電機連接連接軸，驅動萬向輪的轉動，通過控制系統(tǒng)分別連接驅動電機和信號接收裝置，也可以實現(xiàn)遙控裝置對萬向輪移動的控制。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權利要求書所限定的范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種萬向輔助停車裝置，包括框架、萬向輪、三角坡、轉向軸、卡爪、軸承、連接軸、信號接收裝置、控制系統(tǒng)和遙控裝置；所述萬向輪具有若干個，設置在框架下，所述連接軸通過軸承連接萬向輪，并通過卡爪連接轉向軸；所述控制系統(tǒng)包括驅動裝置、單片機和驅動模塊，信號接收裝置、單片機、控制模塊、驅動裝置、轉向軸依次連接；所述信號接收裝置接收遙控裝置發(fā)出的信號，通過控制系統(tǒng)控制轉向軸轉向。本裝置實現(xiàn)了萬向停車，可以調整停車位置，達到輔助停車的作用。

技術研發(fā)人員：荊雨田;李棟軍;王淋;李清坤;杜斌;方孟海;韋啟照;馮華
受保護的技術使用者：重慶大學
技術研發(fā)日：2017.04.10
技術公布日：2017.07.11