本發(fā)明涉及一種3d墻面打印的平整裝置及方法，屬于建筑工程3d打印技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
建筑工程3d打印機(jī)工作效率高、節(jié)省人力成本，但同時存在缺陷，打印墻體是打印物料一層一層落合粘接形成的，相鄰兩層的連接處會形成一道深度不等的溝痕，導(dǎo)致打印墻面外觀平整度差。為達(dá)到平整的目的，采用的方案是通過人工抹灰來完成，即，在原墻面上增加一層材料，通過增加的材料來平整墻面；上述方案工作效率低，且浪費(fèi)人工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種降低成本、提高平整效率的建筑工程3d打印機(jī)墻面打印的自動平整裝置及方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：建筑工程3d打印機(jī)墻面打印的自動平整裝置，包括相對設(shè)置于打印頭出料口側(cè)部的刮板，刮板連接刮板滑座，刮板滑座滑動連接滑桿，刮板滑座連接推拉桿，所述滑桿頂部連接打印頭托板，所述刮板滑座和推拉桿連接打印頭托板，所述推拉桿連接控制系統(tǒng)。
所述刮板數(shù)量為四個，分別位于出料口外周的四等分點(diǎn)上。
所述推拉桿為電動推拉桿。
所述刮板滑座通過連板連接推拉桿。
所述刮板滑座通過直線軸承滑動連接滑桿。
所述刮板滑座通過刮板滑座掛件連接打印頭托板。
所述推拉桿通過推拉桿掛件連接打印頭托板。
利用上述平整裝置進(jìn)行平整的方法，包括如下步驟：
s1)打印頭移動至待打印墻體所在位置；
s2)準(zhǔn)備打印，與打印頭打印的移動方向平行的兩刮板在電動推拉桿的作用下，同步向下移動，直至下止點(diǎn)位置，與打印頭移動方向垂直的兩刮板在上止點(diǎn)位置；
s3)啟動打印頭，開始墻體打印工作，打印物料在形成墻體過程中，兩側(cè)的刮板對側(cè)表面進(jìn)行刮平處理，避免在側(cè)表面形成溝痕；
s4)當(dāng)打印墻體需要90°轉(zhuǎn)彎時，下止點(diǎn)位置位置上的兩刮板回到上止點(diǎn)位置，另外兩個刮板移動至下止點(diǎn)位置；
s5)重復(fù)步驟s3、s4，直至將四面墻體均打印完畢。
本發(fā)明的有益效果是：利用刮板刮去打印墻面多余的物料，即，將打印過程中，在墻面上形成的溝痕刮掉，使墻面平整，利用計(jì)算機(jī)控制自動找平，提高工作效率，節(jié)省人工成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明主視圖；
圖2為本發(fā)明俯視圖。
圖中附圖標(biāo)記如下：1、滑桿，2、刮板滑座，3、刮板滑座掛件，4、推拉桿掛件，5、打印頭托板，6、推拉桿，7、連板，8、打印頭，9、刮板，10、直線軸承。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：
建筑工程3d打印機(jī)墻面打印的自動平整裝置，包括相對設(shè)置于打印頭8出料口側(cè)部的刮板9，刮板9連接刮板滑座2，刮板滑座2滑動連接滑桿1，刮板滑座2連接推拉桿6，所述滑桿1頂部連接打印頭托板5，所述刮板滑座2和推拉桿6連接打印頭托板5，所述推拉桿6連接控制系統(tǒng)。
所述刮板9數(shù)量為四個，分別位于出料口外周的四等分點(diǎn)上。
所述推拉桿6為電動推拉桿。
所述刮板滑座2通過連板7連接推拉桿6。
所述刮板滑座2通過直線軸承10滑動連接滑桿1。
所述刮板滑座2通過刮板滑座掛件3連接打印頭托板5。
所述推拉桿6通過推拉桿掛件4連接打印頭托板5。
利用上述平整裝置進(jìn)行平整的方法，包括如下步驟：
s1)打印頭8移動至待打印墻體所在位置；
s2)準(zhǔn)備打印，與打印頭8打印的移動方向平行的兩刮板9在電動推拉桿的作用下，同步向下移動，直至下止點(diǎn)位置，與打印頭8移動方向垂直的兩刮板9在上止點(diǎn)位置；
s3)啟動打印頭8，開始墻體打印工作，打印物料在形成墻體過程中，兩側(cè)的刮板9對側(cè)表面進(jìn)行刮平處理，避免在側(cè)表面形成溝痕；
s4)當(dāng)打印墻體需要90°轉(zhuǎn)彎時，下止點(diǎn)位置位置上的兩刮板9回到上止點(diǎn)位置，另外兩個刮板9移動至下止點(diǎn)位置；
s5)重復(fù)步驟s3、s4，直至將四面墻體均打印完畢。
建筑工程3d打印機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時，打印頭8上的四個刮板9均在上止點(diǎn)位置，處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)建筑工程3d打印機(jī)在電腦程序控制下開始作業(yè)時，打印頭8開始打印作業(yè)，這時打印頭8移動方向兩側(cè)的刮板9在電動推拉桿的作用下移動到下止點(diǎn)位置，處在打印頭8出料口的兩側(cè)并刮掉打印多余的物料，使打印的墻體基本平整，當(dāng)打印墻體90°轉(zhuǎn)彎時，刮板回到上止點(diǎn)位置，同時另外兩個刮板9在電腦控制下移動到下止點(diǎn)作業(yè)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。