本發(fā)明涉及混凝土攪拌輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種混凝土攪拌輸送泵及其作業(yè)方法。

背景技術(shù)：

在混凝土施工中，混凝土泵采用的泵送方式有：1）交通方便、工程量大的城鎮(zhèn)建設(shè)項(xiàng)目多由攪拌站提供濕式攪拌均勻的商品混凝土，由攪拌車運(yùn)輸至施工地點(diǎn)，放入泵車、車載泵或拖泵的料斗內(nèi)進(jìn)行泵送；2）交通不便，工程量相對較小的建設(shè)項(xiàng)目由攪拌機(jī)攪拌均勻混凝土，放入泵車、車載泵或拖泵的料斗內(nèi)進(jìn)行泵送?；炷翑嚢栎斔捅眉闪嘶炷翑嚢韬洼斔凸δ?，廣泛應(yīng)用于農(nóng)村，城鎮(zhèn)、以及城市中工程量相對較小的施工工地。具有投資小，移動(dòng)方便，混凝土攪拌和輸送一次完成，節(jié)省人力、效率較高的特點(diǎn)。

cn202706564u于2013年1月30日公開了一種連續(xù)雙臥軸強(qiáng)制攪拌輸送泵，它包括機(jī)架；該機(jī)架上設(shè)有電機(jī)、水箱、泵料斗和雙臥軸強(qiáng)制攪拌體；雙臥軸強(qiáng)制攪拌體一側(cè)設(shè)有上料軌道；所述上料軌道上設(shè)有上料料斗，該上料料斗與繩索與卷揚(yáng)機(jī)相連接；所述雙臥軸強(qiáng)制攪拌體內(nèi)設(shè)有雙臥軸強(qiáng)制攪拌機(jī)構(gòu)，該雙臥軸強(qiáng)制攪拌機(jī)構(gòu)通過減速箱與雙臥軸強(qiáng)制攪拌馬達(dá)相連接；雙臥軸強(qiáng)制攪拌體的開口處設(shè)有噴水管；所述泵料斗上設(shè)有出料口，所述泵料斗內(nèi)的物料通過泵送機(jī)構(gòu)從所述出料口排出；所述雙臥軸強(qiáng)制攪拌體與所述泵料斗通過落料口相連通。

混凝土攪拌輸送泵作業(yè)過程中，將水泥、沙石等物料送入配料斗內(nèi)，配料斗上升后送入攪拌滾筒里面，再從滾筒送入接料斗然后泵送至工地?，F(xiàn)有技術(shù)中，攪拌機(jī)構(gòu)的安裝位置較高，轉(zhuǎn)場時(shí)，通過性較低；攪拌以后的物料在干度較高時(shí)，有時(shí)流出不暢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于：提供一種能降低攪拌機(jī)構(gòu)的安裝高度，攪拌以后的物料出料順暢，轉(zhuǎn)場時(shí)通過性好，提高作業(yè)效率的混凝土攪拌輸送泵及其作業(yè)方法。

為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種混凝土攪拌輸送泵，包括機(jī)架；與所述機(jī)架第一端連接的動(dòng)力裝置；與所述機(jī)架的另一端連接的泵送裝置；與所述機(jī)架連接的攪拌裝置；與所述攪拌裝置連接的上料裝置；兩端分別與所述機(jī)架和攪拌裝置鉸接的第一鉸架和第二鉸架；至少一個(gè)兩端分別與所述機(jī)架和第一鉸架或第二鉸架鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)；至少四個(gè)與所述機(jī)架連接，在非攪拌狀態(tài)下承載所述攪拌裝置重量的支撐柱；至少二個(gè)與所述機(jī)架連接，在攪拌狀態(tài)下固定所述第一鉸架或第二鉸架位置的限位支座。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的混凝土攪拌輸送泵，所述上料裝置包括供上料斗滑行的軌道；所述軌道包括與所述攪拌裝置連接的固定段，與所述固定段的下端或攪拌裝置可拆卸連接的可拆卸段，與所述固定段的上端或攪拌裝置鉸接的可折疊段，兩端分別與所述可折疊段的頂端和所述攪拌裝置連接的撐桿。

在上述改進(jìn)方案的基礎(chǔ)上，作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的混凝土攪拌輸送泵，還具有與所述固定段可拆卸連接，用于固定上料斗位置的插銷。

為了解決上述技術(shù)問題，另一方面，本發(fā)明提供一種混凝土攪拌輸送泵的作業(yè)方法，所述混凝土攪拌輸送泵包括機(jī)架；與所述機(jī)架第一端連接的動(dòng)力裝置；與所述機(jī)架的另一端連接的泵送裝置；與所述機(jī)架連接的攪拌裝置；與所述攪拌裝置連接的上料裝置；兩端分別與所述機(jī)架和攪拌裝置鉸接的第一鉸架和第二鉸架；兩端分別與所述機(jī)架和第一鉸架鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)；至少四個(gè)與所述機(jī)架連接，在非攪拌狀態(tài)下承載所述攪拌裝置重量的支撐柱；至少二個(gè)與所述機(jī)架連接，在攪拌狀態(tài)下固定所述第一鉸架或第二鉸架位置的限位支座；所述上料裝置包括供上料斗滑行的軌道；所述軌道包括與所述攪拌裝置連接的固定段，與所述固定段的下端或攪拌裝置可拆卸連接的可拆卸段，與所述固定段的上端或攪拌裝置鉸接的可折疊段，兩端分別與所述可折疊段的頂端和所述攪拌裝置連接的撐桿，與所述固定段可拆卸連接的插銷；作業(yè)過程中包括以下步驟：

混凝土攪拌輸送泵作業(yè)前，操縱伸縮機(jī)構(gòu)收縮，伸縮機(jī)構(gòu)收縮帶動(dòng)第一鉸架、第二鉸架和攪拌裝置擺動(dòng)并往近泵送裝置端移動(dòng)，直到第一鉸架靠到限位支座；將上料裝置軌道的可拆卸段與固定段連接成一體，將軌道的可折疊段的上端抬起，撐桿連接好，使軌道的可拆卸段、固定段和可折疊段在同一平面內(nèi)；提升上料斗，取出插銷；混凝土攪拌輸送泵投入作業(yè)狀態(tài)；

混凝土攪拌輸送泵轉(zhuǎn)場運(yùn)輸前，將上料斗提升至插銷的上方，插入插銷，放下上料斗，使上料斗固定在插銷的上方；將上料裝置軌道的可拆卸段與固定段分離；撐桿的下端與攪拌裝置分開、或其上端與可折疊段分開，將軌道的可折疊段的上端放下；操縱伸縮機(jī)構(gòu)伸出，伸縮機(jī)構(gòu)伸出帶動(dòng)第一鉸架、第二鉸架和攪拌裝置擺動(dòng)并往遠(yuǎn)離泵送裝置端移動(dòng)，直到攪拌裝置落到支撐柱上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的混凝土攪拌輸送泵的作業(yè)方法，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓油缸及其液壓油控制系統(tǒng)，所述液壓油控制系統(tǒng)包括液壓油泵；壓力油口與所述液壓油泵出口連通、工作油口分別與所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔連通的三位四通換向閥；設(shè)置在所述攪拌裝置的底部的壓力傳感器；與所述液壓油泵出口連通，將液壓油送往回油箱的溢流閥；所述壓力傳感器與所述溢流閥控制連接；攪拌裝置移至支撐柱上時(shí)，所述壓力傳感器控制所述溢流閥泄油；當(dāng)?shù)谝汇q架靠到限位支座時(shí)，液壓油缸處于最大收縮位置。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案，第一鉸架、第二鉸架、機(jī)架和攪拌裝置之間形成四連桿結(jié)構(gòu)，在伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，四連桿結(jié)構(gòu)可帶動(dòng)攪拌裝置移動(dòng)，當(dāng)攪拌裝置移動(dòng)至近泵送裝置端時(shí)，攪拌裝置高度提升，同時(shí)其出料口離泵送裝置的距離較近，從攪拌裝置到泵送裝置可以采用較大的傾斜溜槽，有利于攪拌裝置的出料和降低攪拌裝置的高度。當(dāng)攪拌裝置移動(dòng)至遠(yuǎn)離泵送裝置端時(shí)，攪拌裝置高度降低，提高運(yùn)輸過程中的通過性。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是實(shí)施例混凝土攪拌輸送泵作業(yè)狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例混凝土攪拌輸送泵轉(zhuǎn)場運(yùn)輸狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例混凝土攪拌輸送泵的伸縮機(jī)構(gòu)的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示的混凝土攪拌輸送泵，包括機(jī)架1；與機(jī)架1第一端連接的動(dòng)力裝置2；與機(jī)架1的另一端連接的泵送裝置3；與機(jī)架1連接的攪拌裝置4；與攪拌裝置4連接的上料裝置5；兩端分別與機(jī)架1和攪拌裝置4鉸接的第一鉸架6和第二鉸架7；至少一個(gè)兩端分別與機(jī)架1和第一鉸架6或第二鉸架7鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)8；四個(gè)與機(jī)架1連接，在非攪拌狀態(tài)下承載攪拌裝置4重量的支撐柱9；至少二個(gè)與所述機(jī)架1連接，在攪拌狀態(tài)下固定第一鉸架6位置的限位支座10。

第一鉸架6和第二鉸架7它們可以是單獨(dú)的鉸接連桿，也可以由前、后兩側(cè)的連桿分別連接組成一個(gè)架體。第一鉸架6、第二鉸架7、機(jī)架1和攪拌裝置4之間形成四連桿結(jié)構(gòu)，在伸縮機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下，四連桿結(jié)構(gòu)可帶動(dòng)攪拌裝置4移動(dòng)，當(dāng)攪拌裝置4移動(dòng)至近泵送裝置3端時(shí)，攪拌裝置4高度提升，同時(shí)其出料口離泵送裝置3的距離較近，從攪拌裝置4到泵送裝置3可以采用較大的傾斜溜槽，有利于攪拌裝置4的出料和降低攪拌裝置4的高度。當(dāng)攪拌裝置4移動(dòng)至遠(yuǎn)離泵送裝置3端時(shí)，攪拌裝置4高度降低，提高運(yùn)輸過程中的通過性。

可選地，本發(fā)明提供的混凝土攪拌輸送泵，上料裝置5包括供上料斗滑行的軌道；軌道包括與攪拌裝置4連接的固定段11，與固定段11的下端可拆卸連接的可拆卸段12，與固定段11的上端鉸接的可折疊段13，兩端分別與可折疊段13的頂端和攪拌裝置4可拆卸連接的撐桿14。軌道的下部為可拆卸段12，上部為可折疊段13，在轉(zhuǎn)場運(yùn)輸過程中，可降低混凝土攪拌輸送泵的整體高度。

在上述選擇方案的基礎(chǔ)上，可選地，本發(fā)明提供的混凝土攪拌輸送泵，還具有與固定段11可拆卸連接，用于固定上料斗位置的插銷15。

基于前述混凝土攪拌輸送泵，本發(fā)明提供的混凝土攪拌輸送泵，在轉(zhuǎn)場到達(dá)新場地作業(yè)前，操縱伸縮機(jī)構(gòu)8收縮，伸縮機(jī)構(gòu)8收縮帶動(dòng)第一鉸架6、第二鉸架7和攪拌裝置4擺動(dòng)并往近泵送裝置3端移動(dòng)，直到第一鉸架6靠到限位支座10；將上料裝置5軌道的可拆卸段12與固定段11連接成一體，將軌道的可折疊段13的上端抬起，撐桿14連接好，使軌道的可拆卸段12、固定段11和可折疊段13在同一平面內(nèi)；提升上料斗，取出插銷15；混凝土攪拌輸送泵投入作業(yè)狀態(tài)。

混凝土攪拌輸送泵轉(zhuǎn)場運(yùn)輸前，將上料斗提升至插銷15的上方，插入插銷15，放下上料斗，使上料斗固定在插銷15的上方；將上料裝置5軌道的可拆卸段12與固定段11分離；撐桿14的下端與攪拌裝置4分開、或其上端與可折疊段13分開，將軌道的可折疊段13的上端放下；操縱伸縮機(jī)構(gòu)8伸出，伸縮機(jī)構(gòu)8伸出帶動(dòng)第一鉸架6、第二鉸架7和攪拌裝置4擺動(dòng)并往遠(yuǎn)離泵送裝置3端移動(dòng)，直到攪拌裝置4落到支撐柱9上。

如圖可選地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，伸縮機(jī)構(gòu)8包括液壓油缸及其液壓油控制系統(tǒng)，液壓油控制系統(tǒng)包括液壓油泵；壓力油口與液壓油泵出口連通、工作油口分別與液壓油缸的有桿腔和無桿腔連通的三位四通換向閥；設(shè)置在攪拌裝置4的底部的壓力傳感器16；與液壓油泵出口連通，將液壓油送往回油箱的溢流閥17；壓力傳感器16與溢流閥17控制連接；攪拌裝置4移至支撐柱9上時(shí)，壓力傳感器16控制溢流閥17泄油；當(dāng)?shù)谝汇q架6靠到限位支座10時(shí)，液壓油缸處于最大收縮位置。壓力傳感器16控制溢流閥17泄油使液壓油缸的伸出速度放緩或停止伸出，有利于保護(hù)液壓油缸；當(dāng)?shù)谝汇q架6靠到限位支座10時(shí)，液壓油缸處于最大收縮位置，使油缸不再縮回，同樣有利于保護(hù)液壓油缸。

顯然，本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。