本發(fā)明涉及土木工程領域，具體地指一種上下聯(lián)動式砂漿攪拌機。

技術背景

建筑砂漿在我國土木工程建設領域一直扮演著重要的角色，目前國內(nèi)主要的攪拌機大多采用行星齒輪結(jié)構，利用自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)兩種運動相結(jié)合的方式來實現(xiàn)高效、均勻而充分的攪拌，攪拌機通常采用普通電機帶動，進行頻率固定的周期式攪拌，且攪拌機都是固定式的，其攪拌過程中，由于攪拌葉與攪拌物的攪拌間距有限，不便于移動和升降，且攪拌范圍不可調(diào)節(jié)，具有一定的局限性。主要存在的技術問題如下：

1.砂漿攪拌的均勻性較差；由于攪拌葉和攪拌罐位置無法移動和調(diào)節(jié)，從而只能在固定區(qū)域攪拌，因此攪拌范圍比較單一，從而導致傳統(tǒng)砂漿攪拌機只能每次攪拌少量的材料，且攪拌罐的形狀不能改變，當用料增多或者使用不同形狀的攪拌罐時，傳統(tǒng)攪拌機便不易于攪拌，且攪拌不均勻。

2.攪拌速度單一；

3.機器整體笨重，難以搬運移動，且由于攪拌葉伸進攪拌罐，使得攪拌罐取出不方便；

4.攪拌范圍小，攪拌區(qū)域不可調(diào)節(jié)。

上述問題均導致工作效率低下，且不符合高效節(jié)能的理念。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要克服上述不足，提供一種攪拌效率高、均勻且充分，可自由移動的上下聯(lián)動式砂漿攪拌機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的一種上下聯(lián)動式攪拌裝置，其特殊之處在于：包括可移動的支撐部分，所述支撐部分上部安裝有相對于支撐部分高度可調(diào)節(jié)的自傳驅(qū)動部分，所述支撐部分上部還設置有與支撐部分之間可水平移動的公轉(zhuǎn)傳動部分；

所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分包括由電機帶動旋轉(zhuǎn)攪拌的攪拌葉，所述公轉(zhuǎn)傳動部分包括設置在攪拌葉下方的攪拌罐，所述攪拌罐由電機通過鏈傳動驅(qū)動。

進一步地，所述支撐部分包括底板、萬向輪、升降支撐單元和支撐板，所述萬向輪設置在底板底部，所述驅(qū)動部分連接在支撐板上，所述支撐板與底板之間由升降支撐單元連接。此結(jié)構與現(xiàn)有技術相比，通過在底部設置四個萬向輪，能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向的自由移動，在實際運用過程中更加方便快捷，提高了工作效率，在移動搬運過程中，節(jié)省了人力物力，能夠解決傳統(tǒng)砂漿攪拌機不能方便的、自由的移動的問題。使用起來更加高效、方便、靈活。

更進一步地，所述升降支撐單元包括由升降調(diào)節(jié)輪連接的一級升降柱和二級升降柱，所述一級升降柱與下端底板連接，所述二級升降柱與上端支撐板連接。所述升降支撐單元在升降調(diào)節(jié)輪的調(diào)節(jié)下可以自由上升下降，與傳統(tǒng)砂漿機相比，傳統(tǒng)砂漿機無法升降，而攪拌時攪拌葉伸進攪拌罐里，因此攪拌完后不方便將攪拌罐移開，此結(jié)構可以自由升降，解決了攪拌完后攪拌罐不方便移開的問題。再進一步地，所述支撐板上設置有安裝電機的凸臺。將電機和減速器設置在凸臺上與左邊平衡重力，使結(jié)構更穩(wěn)定，凸臺的作用是加厚支撐板，使支撐板滿足強度要求。

再進一步地，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分還包括減速器、驅(qū)動軸、第一圓錐齒輪組、驅(qū)動軸承支座和攪拌軸，所述驅(qū)動軸通過減速器與電機連接，所述驅(qū)動軸上還設置有驅(qū)動軸承支座，所述驅(qū)動軸承支座固定在支撐板上，所述公轉(zhuǎn)傳動部分與驅(qū)動軸連接，所述攪拌葉連接在攪拌軸上，所述攪拌軸與驅(qū)動軸之間通過第一圓錐齒輪組連接，所述公轉(zhuǎn)傳動部分通過鏈傳動連接在驅(qū)動軸上。此結(jié)構能實現(xiàn)攪拌的自轉(zhuǎn)功能，使攪拌葉在固定位置自旋轉(zhuǎn)，同時能夠?qū)崿F(xiàn)上下聯(lián)動，減少了電機的數(shù)量，節(jié)省了材料。傳統(tǒng)技術采用行星齒輪實現(xiàn)砂漿攪拌的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)運動，并非實現(xiàn)上下聯(lián)動。而傳統(tǒng)的行星齒輪雖然具有結(jié)構緊湊，運行穩(wěn)定的特點，但其結(jié)構和尺寸在生產(chǎn)制造之后無法改變，從而導致攪拌的范圍和區(qū)域無法調(diào)節(jié)和改變。本發(fā)明采用齒輪的上下聯(lián)動，將自轉(zhuǎn)運動和公轉(zhuǎn)運動分開，但在速度上又相互匹配和協(xié)調(diào)，因此實現(xiàn)了上下齒輪結(jié)構在結(jié)構和尺寸上互不干擾的效果，從而下面的結(jié)構在公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)下能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌范圍和攪拌區(qū)域的改變。

再進一步地，所述公轉(zhuǎn)傳動部分包括傳動齒輪、傳動鏈、傳動軸、公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元、電磁控制旋鈕，所述公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元包括由第一電磁控制旋鈕控制的調(diào)節(jié)滑板，所述調(diào)節(jié)滑板上通過連接軸連接有公轉(zhuǎn)圓盤，所述攪拌罐固定在公轉(zhuǎn)圓盤上，所述連接軸通過傳動齒輪和傳動鏈的配合與驅(qū)動軸連接，所述底板上還設置用于限制調(diào)節(jié)滑板前后位置的第一限位擋塊和第二限位擋塊。調(diào)節(jié)滑板前后左右均可限位，前后方向在第一限位擋塊和第二限位擋塊的作用下限位，且不可移動。左右方向可以滑動，也可以被固定，當?shù)谝浑姶趴刂菩o開關關閉時，鑲嵌在第一限位擋塊和第二限位擋塊中的電磁鐵磁性消失，對調(diào)節(jié)滑板沒有作用力，因此調(diào)節(jié)滑板可以左右移動；當?shù)谝浑姶趴刂菩o開關開啟時，鑲嵌在第一限位擋塊和第二限位擋塊中的電磁鐵磁性產(chǎn)生，且磁性由開關旋鈕控制，由于有磁性，則通過足夠的吸引力將調(diào)節(jié)滑板固定。所述改進結(jié)構能夠解決傳統(tǒng)砂漿攪拌機攪拌范圍和攪拌區(qū)域不能自由改變的技術問題，達到了攪拌罐中砂漿的攪拌范圍和攪拌區(qū)域可變的效果，能夠使攪拌更充分、均勻，從而攪拌出優(yōu)質(zhì)的成品。

再進一步地，所述傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪、第五傳動齒輪；所述傳動鏈包括第一傳動鏈、第二傳動鏈；所述傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸，其中，第一傳動軸通過傳動軸承支座連接在地板上，所述第二傳動軸直接連接在底板上，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪與第一傳動鏈配合，分別設置在驅(qū)動軸和第一傳動軸上；所述第三傳動齒輪和第五傳動齒輪與第二傳動鏈配合，分別設置在第二傳動軸和連接軸上。此改進結(jié)構通過上下聯(lián)動方式，使上部自轉(zhuǎn)，下部實現(xiàn)公轉(zhuǎn)。解決了傳統(tǒng)砂漿攪拌機傳動不方便調(diào)節(jié)的問題，達到了上下聯(lián)合傳動但又互不影響各自的功能和連接的有益效果。

再進一步地，所述公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元還包括用于張緊第二傳動鏈的張緊滑塊和用于控制張緊滑塊的第二電磁控制旋鈕，所述張緊滑塊上設置有與第二傳動鏈配合的第四傳動齒輪，所述底板上設置有限位滑槽，所述張緊滑塊安裝在限位滑槽內(nèi)。此結(jié)構可以通過調(diào)節(jié)張緊滑塊到合適位置使第二傳動鏈張緊，同時張緊滑塊通過第二電磁旋鈕控制其固定和可滑動，使傳動結(jié)構更加穩(wěn)定，運行更流暢。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

1、設置可移動的支撐部分，能夠?qū)崿F(xiàn)整個裝置的自由移動，解決了傳統(tǒng)砂漿攪拌機不能方便、自由的移動的問題。使用起來更加高效、方便、靈活。

2、設置相對于支撐部分可水平移動的公轉(zhuǎn)傳動部分，攪拌范圍和攪拌區(qū)域能夠自由改變，達到了攪拌罐中砂漿的攪拌范圍和攪拌區(qū)域可變的效果，能夠使攪拌更充分、均勻，從而攪拌出優(yōu)質(zhì)的成品。

3、本發(fā)明的自傳驅(qū)動部分和公轉(zhuǎn)傳動部分由同一電機通過鏈傳動帶動，實現(xiàn)了上下聯(lián)動，解決傳統(tǒng)砂漿攪拌機傳動的不可方便調(diào)節(jié)的問題，達到了上下聯(lián)合傳動但又互不影響各自的功能和連接的有益效果。

附圖說明

圖1是本裝置上下聯(lián)動式砂漿攪拌機的整體結(jié)構。

圖2是本裝置的整體剖切結(jié)構示意圖。

圖3是本裝置支撐部分結(jié)構示意圖。

圖4是支撐部分的底板及其連接結(jié)構示意圖。

圖5是支撐部分的支撐板結(jié)構示意圖。

圖6是本裝置自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分結(jié)構示意圖。

圖7是本裝置公轉(zhuǎn)傳動部分結(jié)構示意圖。

圖8是本裝置公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構結(jié)構示意圖。

圖9是本裝置公轉(zhuǎn)傳動及其連接結(jié)構示意圖。

其中：支撐部分100（其中：底板110，第一限位擋塊111，第二限位擋塊112，限位滑槽113，萬向輪120，第一萬向輪121、第二萬向輪122，第三萬向輪123，第四萬向輪124，升降支撐單元130，一級升降柱131，二級升降柱132，升降調(diào)節(jié)輪133，支撐板140，凸臺141，第二限位孔142，第一通孔143和第二通孔144，和限位軸承150，第一限位軸承151，第二限位軸承152）；

自傳驅(qū)動部分200（其中：電動機210，減速器220，驅(qū)動軸230，第一圓錐齒輪組240，第一圓錐齒輪241和第二圓錐齒輪242，驅(qū)動軸承支座250，攪拌軸260，攪拌葉270）；

公轉(zhuǎn)傳動部分300（其中：傳動齒輪310，第一傳動齒輪311，第二傳動齒輪312，第三傳動齒輪313，第四傳動齒輪314，第五傳動齒輪315，傳動鏈320，第一傳動鏈321，第二傳動鏈322，傳動軸330，第一傳動軸331，第二傳動軸332，傳動軸承支座340，第一傳動軸承支座341，第二傳動軸承支座342，第二圓錐齒輪組350，第三圓錐齒輪351，第四圓錐齒輪352，公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360，調(diào)節(jié)滑板361、連接軸承362，連接軸363，公轉(zhuǎn)圓盤364，張緊滑塊365，電磁控制旋鈕370，第一電磁旋鈕371，第二電磁旋鈕372，攪拌罐380）。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述：

如圖1所示，本發(fā)明包括：支撐部分100、自傳驅(qū)動部分200、公轉(zhuǎn)傳動部分300。其位置和連接關系是：

支撐部分100為整個裝置的支撐部分，自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200是實現(xiàn)攪拌的自轉(zhuǎn)運動的部分，公轉(zhuǎn)傳動部分是實現(xiàn)攪拌的公轉(zhuǎn)運動的部分；支撐部分100底部連接其萬向輪120，中部設置公轉(zhuǎn)傳動部分300，上部承載自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200；自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200與公轉(zhuǎn)傳動部分300通過傳動鏈320相連。

其中，支撐部分100、自傳驅(qū)動部分200、公轉(zhuǎn)傳動部分300的具體結(jié)構如下：

1）支撐部分100

如圖2所示，支撐部分100是本裝置的支撐體，整體支撐部分100是由鋼板和升降支撐單元130組成。支撐部分100包括底板110、萬向輪120、升降支撐單元130、支撐板140和限位軸承150。

底板110是一矩形鋼板，萬向輪120設置在底板110底面。底板110上表面其中一端兩側(cè)設置有用于限制公轉(zhuǎn)傳動部分300的調(diào)節(jié)滑板361滑動的第一限位擋塊111和第二限位擋塊112；底板110上表面中部設置有第一限位孔114，用于套合第一限位軸承151；底板110上表面另一端與升降支撐單元130連接。

萬向輪120包括第一萬向輪121、第二萬向輪122、第三萬向輪123、第四萬向輪124，都屬于通用件，作用是使裝置自由移動，均布在底板110底面。

升降支撐單元130包括一級升降柱131、二級升降柱132、升降調(diào)節(jié)輪133。其中一級升降柱131是一中通圓柱，其下端與底板110相連，上端與二級升降柱132套合，并在套合處設置有升降調(diào)節(jié)輪133，用于調(diào)節(jié)一級升降柱131和二級升降柱132的升長范圍。二級升降柱132是一外徑與一級升降柱131內(nèi)徑相等的實心圓柱，其表面有粗牙螺紋，并通過螺紋和升降調(diào)節(jié)輪133配合，二級升降柱132上端與支撐板140相連。升降調(diào)節(jié)輪133是通用件，作用是通過螺紋連接并轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)二級升降柱132的上升和下降，從而帶動支撐板140上下的高度調(diào)節(jié)，與一級升降柱131和二級升降柱132的連接處相連。

支撐板140為矩形鋼板，支撐板140前端設置有用于套合連接第二限位軸承152的第二限位孔142，支撐板140后端設置有用于支撐動力源的凸臺141，支撐板140中部設置有第一通孔143和第二通孔144，主要用來使第一傳動鏈321通過支撐板140；

限位軸承150包括第一限位軸承151和第二限位軸承152，都屬于通用件，其作用是限制傳動軸的位置；第一限位軸承151安裝在第一限位孔114內(nèi)，第二限位軸承152安裝在第二限位孔142內(nèi)。

2）自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200

如圖3所示，自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200是本裝置的自轉(zhuǎn)運動結(jié)構體，自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200是由動力源和傳動軸組成。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200包括電動機210、減速器220、驅(qū)動軸230、第一圓錐齒輪組240、驅(qū)動軸承支座250、攪拌軸260、攪拌葉270。

電動機210是通用件，是動力源，作用是提供動力。減速器220是通用件，作用是減速，其輸入端與電動機210輸出端相連，其輸出端與驅(qū)動軸230輸入端相連。

驅(qū)動軸230是一實心圓柱體，作用是驅(qū)動攪拌葉270自轉(zhuǎn)，其輸入端通過鍵與減速器220輸出端相連，其中部分別與第一傳動齒輪311和驅(qū)動軸承支座250相連，輸出端與第一圓錐齒輪241相連。第一圓錐齒輪組240包括第一圓錐齒輪241和第二圓錐齒輪242，都屬于通用件，作用是實現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動，相互垂直連接。驅(qū)動軸承支座250是通用件，作用是固定驅(qū)動軸230。攪拌軸260是一實心圓柱，輸入端與第二圓錐齒輪242相連，輸出端與攪拌葉270相連。攪拌葉270是通用件，用于攪拌。

3）公轉(zhuǎn)傳動部分300

如圖4所示，公轉(zhuǎn)傳動部分300是本裝置的公轉(zhuǎn)運動結(jié)構體，公轉(zhuǎn)傳動部分300是由傳動齒輪和傳動鏈等組成。

公轉(zhuǎn)傳動部分300包括傳動齒輪310、傳動鏈320、傳動軸330、傳動軸承支座340、第二圓錐齒輪組350、公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360、電磁控制旋鈕370、攪拌罐380。

傳動齒輪310包括第一傳動齒輪311、第二傳動齒輪312、第三傳動齒輪313、第四傳動齒輪314、第五傳動齒輪315，都屬于通用件，作用是實現(xiàn)傳動。其中，第一傳動齒輪311與驅(qū)動軸230連接；第二傳動齒輪312與第一傳動軸331連接；第三傳動齒輪313與第二傳動軸322連接；第四傳動齒輪314與張緊滑塊365連接；第五傳動齒輪315與連接軸363連接；

傳動鏈320包括第一傳動鏈321、第二傳動鏈322，都屬于通用件，作用是實現(xiàn)傳動。其中，第一傳動鏈321連接第一傳動齒輪311和第二傳動齒輪312；第二傳動鏈322連接第三傳動齒輪313、第四傳動齒輪314和第五傳動齒輪315。傳動軸330包括第一傳動軸331和第二傳動軸332，都是實心圓柱。第一傳動軸331輸出端與第三圓錐齒輪351相連。第二傳動軸332上端與第四圓錐齒輪352相連，下端與第一限位軸承151套和連接。

傳動軸承支座340包括第一傳動軸承支座341和第二傳動軸承支座342都是通用件，作用是實現(xiàn)傳動。第一傳動軸承支座341和第二傳動軸承支座342與第一傳動軸331連接。第二圓錐齒輪組350包括第三圓錐齒輪351和第四圓錐齒輪352，都屬于通用件，作用是實現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動，相互垂直連接。

公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360包括調(diào)節(jié)滑板361、連接軸承362、連接軸363、公轉(zhuǎn)圓盤364、張緊滑塊365。其作用是實現(xiàn)攪拌范圍的調(diào)節(jié)。

其中，調(diào)節(jié)滑板361是一矩形鋼板，其中部設置一圓孔，調(diào)節(jié)滑板361的作用是實現(xiàn)公轉(zhuǎn)圓盤364位置的移動，中部圓孔的作用是套合連接軸承362。連接軸承362是通用件，作用是固定連接軸363，其外端與調(diào)節(jié)滑板361中心孔連接，其內(nèi)端與連接軸363相連。連接軸363是一實心圓柱，其下端與連接軸承362連接，其中部與第五傳動齒輪315相連，其上端與公轉(zhuǎn)圓盤364相連。公轉(zhuǎn)圓盤364為通用件，用于承載攪拌罐380，其中部設置有帶螺紋的圓孔，用于連接攪拌罐380。張緊滑塊365上部是一實心圓柱，下部是一長方體滑塊，作用是實現(xiàn)第二傳動鏈322的張緊，上部與第四傳動齒輪314相連，下部與底板110的限位滑槽113配合連接，并可以自由移動。

電磁控制按鈕370包括第一電磁旋鈕371和第二電磁旋鈕372。第一電磁旋鈕371設置在底板110側(cè)邊，用于控制調(diào)節(jié)滑板361和底板110的吸緊和松弛。當吸緊時，調(diào)節(jié)滑板361固定，可正常工作；當放松時，調(diào)節(jié)滑板361可在第一限位擋塊111和第二限位擋塊112的限制下前后滑動調(diào)節(jié)位置。第二電磁旋鈕372設置在底板110側(cè)邊，用于控制張緊滑塊365和底板110的限位滑槽113之間的吸緊與放松。當吸緊時，張緊滑塊365固定，可正常工作；當放松時，張緊滑塊365可在限位滑槽113的限制下前后滑動調(diào)節(jié)位置來實現(xiàn)張緊。

本發(fā)明的工作機理是：支撐部分100是整個裝置的基礎承載框架，在下部設置有萬向輪120，在中部設置有公轉(zhuǎn)傳動部分200，在上部設置有自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200，自轉(zhuǎn)驅(qū)動部分200和公轉(zhuǎn)傳動部分300通過傳動齒輪310和傳動鏈320實現(xiàn)上下的聯(lián)動；公轉(zhuǎn)傳動部分300通過公轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元360中的調(diào)節(jié)滑板361在第一限位擋塊111和第二限位擋塊112之間滑動實現(xiàn)攪拌范圍的調(diào)節(jié)；支撐部分100底部通過萬向輪120實現(xiàn)裝置的自由移動。