本實用新型涉及建筑裝修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效自動貼瓷磚機。

背景技術(shù)：

瓷磚是以耐火的金屬氧化物及半金屬氧化物，經(jīng)由研磨、混合、壓制、施釉、燒結(jié)之過程，而形成的一種耐酸堿的瓷質(zhì)或石質(zhì)等，是一種建筑或裝飾材料。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，瓷磚已經(jīng)成為現(xiàn)在裝修必用的材料，而目前貼磚大都是采用人工作業(yè)，其采用的工序為將攪拌好的混凝土放到地面上，然后用鏟子抹平，再將瓷磚放在抹平的混凝土上，最后用橡膠錘夯實。這樣做不僅不費力費時，同時人工效率低，貼瓷的平整度不好，還容易出現(xiàn)誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種高效自動貼瓷磚機，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高效自動貼瓷磚機，包括貼瓷磚機體，所述貼瓷磚機體的底部對稱設(shè)置有四個萬向輪，四個所述萬向輪通過車輪架固定安裝于貼瓷磚機體的底板上，貼瓷磚機體的前后兩側(cè)分別設(shè)置有注料漏斗和清灰掃把，且貼瓷磚機體的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有瓷磚盒，所述瓷磚盒通過法蘭桿與貼瓷磚機體的底板相連，貼瓷磚機體的上部設(shè)置有FPGA控制器和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)置有第一伸縮柱和電機箱，所述電機箱與第一伸縮柱相連，所述第一伸縮柱通過連臂套連接有伸縮臂，所述伸縮臂通過連柱套連接有第二伸縮柱，所述第二伸縮柱通過安裝板連接有液壓泵，所述液壓泵的一端表面設(shè)置貼瓷操作盤，所述貼瓷操作盤的下表面設(shè)置有吸盤和攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在吸盤的外側(cè)，所述FPGA控制器通過電訊控制電機箱、貼瓷操作盤和攝像頭。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述瓷磚盒和法蘭桿數(shù)量均兩個。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述注料漏斗和清灰掃把是以焊接的方式固定在貼瓷磚機體的底板前后兩側(cè)表面上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車輪架和轉(zhuǎn)盤均采用硬質(zhì)合金制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該高效自動貼瓷磚機，通過設(shè)置萬向輪和車輪架，能夠方便該貼瓷磚機的移動，并且提高貼瓷的效率，同時還具有攝像頭，能夠采集到貼瓷的環(huán)境，以提高貼瓷的質(zhì)量和效率，并且還具有清灰掃把，能夠提前清除貼瓷地的灰塵，有效的提高的貼瓷的平整度，還具有轉(zhuǎn)盤，能夠方便該貼瓷磚機的轉(zhuǎn)動，給人們的操作帶來很大的便利，利用FPGA控制器使得該高效自動貼瓷磚機的操作簡單，工作性能高，也減少了很多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型瓷磚盒的示意圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視圖。

圖中：1-貼瓷磚機體；2-萬向輪；3-車輪架；4-注料漏斗；5-清灰掃把；6-瓷磚盒；7-法蘭桿；8-FPGA控制器；9-轉(zhuǎn)盤；10-第一伸縮柱；11-電機箱；12-連臂套；13-伸縮臂；14-連柱套；15-第二伸縮柱；16-安裝板；17-液壓泵；18-貼瓷操作盤；19-吸盤；20-攝像頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種高效自動貼瓷磚機，包括貼瓷磚機體1，所述貼瓷磚機體1的底部對稱設(shè)置有四個萬向輪2，四個所述萬向輪2通過車輪架3固定安裝于貼瓷磚機體1的底板上，貼瓷磚機體1的前后兩側(cè)分別設(shè)置有注料漏斗4和清灰掃把5，且貼瓷磚機體1的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有瓷磚盒6，所述瓷磚盒6通過法蘭桿7與貼瓷磚機體1的底板相連，其中瓷磚盒6和法蘭桿7數(shù)量均兩個，貼瓷磚機體1的上部設(shè)置有FPGA控制器8和轉(zhuǎn)盤9，其中車輪架3和轉(zhuǎn)盤9均采用硬質(zhì)合金制成，所述轉(zhuǎn)盤9的上表面設(shè)置有第一伸縮柱10和電機箱11，所述電機箱11與第一伸縮柱10相連，所述第一伸縮柱10通過連臂套12連接有伸縮臂13，所述伸縮臂13通過連柱套14連接有第二伸縮柱15，所述第二伸縮柱15通過安裝板16連接有液壓泵17，所述液壓泵17的一端表面設(shè)置貼瓷操作盤18，所述貼瓷操作盤18的下表面設(shè)置有吸盤19和攝像頭20，所述攝像頭20設(shè)置在吸盤19的外側(cè)，所述FPGA控制器8通過電訊控制電機箱11、貼瓷操作盤18和攝像頭20。

FPGA控制器：采用CycloneIVFPGA，是由Altera公司(阿爾特拉)生產(chǎn)制造。

本實用新型的工作原理：該高效自動貼瓷磚機，在開始使用之前，先將該貼瓷磚機移動到需要使用的地點，當(dāng)達到使用的地點之后，接著向安裝在貼瓷磚機體兩側(cè)的瓷磚盒按照花紋向上的形式放置瓷磚，然后向注料漏斗內(nèi)注入大量的水泥漿，接著對FPGA控制器輸入運作指令；

當(dāng)使用時，先通過安裝在貼瓷磚機體后側(cè)的清灰掃把對即將貼瓷的地方進行清灰，使得貼瓷貼的更加整齊，接著通過安裝在貼瓷磚機體底部的萬向輪和車輪架，并在FPGA控制器的控制下該高效自動貼瓷磚機能夠進行有效的移動，使得安裝在貼瓷磚機體前側(cè)的注料漏斗對清灰之后的地面釋放水泥漿，接著FPGA控制器將會控制器電機箱，使得貼瓷操作盤通過吸盤從瓷磚盒中取得瓷磚，然后攝像頭采集到地面信息，并輸送給FPGA控制器，接著FPGA控制器將對電機箱進行調(diào)控，使得在第一伸縮柱、伸縮臂和第二伸縮柱的作用下，將貼瓷操作盤移動到正對水泥漿的上方，接著液壓泵將會推動貼瓷操作盤進行貼瓷。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。