本實(shí)用新型涉及立體智能停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著立體車庫(kù)的發(fā)展，立體車庫(kù)的使用率也越來(lái)越高，但因用地、成本等一些因素的限制，多數(shù)的立體車庫(kù)是在原有的傳統(tǒng)車庫(kù)上進(jìn)行改造，并且升降橫移立體車庫(kù)及簡(jiǎn)易升降立體車庫(kù)使用率比其他類型車庫(kù)使用率更高。

傳統(tǒng)的立體停車設(shè)備，對(duì)土建的平面度需求較大，施工難度也較大，導(dǎo)致一些車庫(kù)改造的土建無(wú)法滿足要求，從而使得立體停車設(shè)備的普及率下降，土地利用率減小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種土地利用率高、容易普及的立體停車設(shè)備。

一種立體停車設(shè)備，包括框架、橫移載車裝置及升降載車裝置，所述橫移載車裝置設(shè)于所述框架底部，且包括橫向設(shè)置的單導(dǎo)軌及橫向載車機(jī)構(gòu)，所述橫向載車機(jī)構(gòu)包括橫向載車板及設(shè)于所述橫向載車板上的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述橫向載車板沿所述單導(dǎo)軌移動(dòng)，所述升降載車裝置設(shè)于所述框架頂部，且可沿靠近或遠(yuǎn)離所述橫向載車裝置的方向移動(dòng)。

上述立體停車設(shè)備用于多層停放車輛以節(jié)省空間，橫移載車裝置及升降載車裝置沿兩個(gè)不同的方向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)車輛在該設(shè)備各車位的停放及取出，并且橫移載車裝置只需要一根單導(dǎo)軌，橫向載車板即可在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿單導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，完成對(duì)車輛的運(yùn)載，如此對(duì)土建要求低，施工難度小，土地利用率高且容易普及。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降載車裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述橫移載車裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述橫移載車裝置及所述空位分別位于所述升降載車裝置下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向載車機(jī)構(gòu)還包括滾輪，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述滾輪連接且驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述橫向載車板沿所述單導(dǎo)軌移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滾輪與地面接觸帶動(dòng)所述橫向載車板沿所述單導(dǎo)軌移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件及傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件與所述滾輪之間帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降載車裝置包括升降機(jī)構(gòu)及升降載車板，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述框架頂部且與所述升降載車板連接帶動(dòng)所述升降載車板向靠近或遠(yuǎn)離所述橫移載車裝置的方向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架包括立柱及橫梁，所述橫梁設(shè)于所述立柱頂部，且所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫梁上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及鏈傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)件及所述升降載車板分別與所述鏈傳動(dòng)組件相對(duì)的兩端連接，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述鏈傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)且?guī)?dòng)所述升降載車板沿靠近或遠(yuǎn)離所述橫移載車裝置的方向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向載車機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)于所述橫向載車板遠(yuǎn)離所述單導(dǎo)軌的一端，且向下傾斜設(shè)置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示立體停車設(shè)備的橫向載車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示立體停車設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中的立體停車設(shè)備100包括框架10、橫移載車裝置30及升降載車裝置50，橫移載車裝置30設(shè)于框架10底部，并且包括橫向設(shè)置的單導(dǎo)軌32及橫向載車機(jī)構(gòu)34，橫向載車機(jī)構(gòu)34包括橫向載車板341及設(shè)于橫向載車板341上的驅(qū)動(dòng)組件343，驅(qū)動(dòng)組件343帶動(dòng)橫向載車板 341沿單導(dǎo)軌32橫向移動(dòng)，升降載車裝置50設(shè)于框架10頂部，且可沿靠近或遠(yuǎn)離橫向載車裝置30的方向移動(dòng)。

上述立體停車設(shè)備100用于多層停放車輛以節(jié)省空間，橫移載車裝置30及升降載車裝置50沿兩個(gè)不同的方向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)車輛在該設(shè)備各車位的停放與取出，并且橫移載車裝置30只需要一根單導(dǎo)軌32，橫向載車板341即可在驅(qū)動(dòng)組件343的帶動(dòng)下沿單導(dǎo)軌32橫向移動(dòng)，完成對(duì)車輛的運(yùn)載，如此對(duì)土建要求低，施工難度小，土地利用率高且容易普及。

在本具體實(shí)施例中，橫向載車機(jī)構(gòu)34還包括滾輪36，驅(qū)動(dòng)組件343與滾輪 36連接且驅(qū)動(dòng)滾輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)橫向載車板341沿單導(dǎo)軌32移動(dòng)，通過(guò)滾輪36在地面上的滾動(dòng)帶動(dòng)橫向載車板341移動(dòng)。并且，滾輪36包括主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)組件343連接，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。可以理解地，在其他一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件343可以為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)橫向載車板341移動(dòng)，在此不做限定。

具體地，滾輪36的軸線與單導(dǎo)軌32垂直設(shè)置，保證移動(dòng)方向的準(zhǔn)確性；并且滾輪36與地面接觸帶動(dòng)橫向載車板341沿單導(dǎo)軌32移動(dòng)，降低對(duì)土建面的平面度要求。

具體地，驅(qū)動(dòng)組件343包括驅(qū)動(dòng)件(圖未示)及傳動(dòng)件(圖未示)，傳動(dòng)件設(shè)于驅(qū)動(dòng)件與滾輪36之間帶動(dòng)滾輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪36的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，橫向載車機(jī)構(gòu)34還包括導(dǎo)向板345，導(dǎo)向板345設(shè)于橫向載車板341遠(yuǎn)離單導(dǎo)軌32的一端，且向下傾斜設(shè)置，車輛通過(guò)導(dǎo)向板345可更輕易的移動(dòng)至橫向載車板341上。

升降載車機(jī)構(gòu)50包括升降機(jī)構(gòu)52及升降載車板54，升降機(jī)構(gòu)52設(shè)于框架 10頂部且與升降載車板54連接帶動(dòng)升降載車板54向靠近或遠(yuǎn)離橫移載車裝置 30的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的升降運(yùn)載。具體地，框架10包括立柱12及橫梁 14，橫梁14設(shè)于立柱12頂部，升降機(jī)構(gòu)52設(shè)于橫梁14上。

在本具體實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)52包括驅(qū)動(dòng)件521及鏈傳動(dòng)組件523，驅(qū)動(dòng)件521與升降載車板54分別與鏈傳動(dòng)組件523相對(duì)的兩端連接，驅(qū)動(dòng)件521驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)523且?guī)?dòng)升降載車板54沿靠近或遠(yuǎn)離橫向載車裝置30的方向移動(dòng)，如此可以平穩(wěn)的將車輛移動(dòng)到框架頂部的車位上?？梢岳斫獾?，在其他一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)52包括驅(qū)動(dòng)件和鋼絲繩等，在此不做限定。

升降載車裝置50的數(shù)量為多個(gè)，橫移載車裝置30的數(shù)量至少比升降載車裝置50的數(shù)量少一個(gè)以讓位形成停車空位，預(yù)留一個(gè)空位為設(shè)于框架10上的橫向載車裝置30及升降載車裝置50讓位，使框架10頂部任意的升降載車裝置 50可以降至框架10底部供車輛停放。

在本具體實(shí)施例中，升降載車裝置50的數(shù)量為兩個(gè)，橫向載車裝置30的數(shù)量為一個(gè)，橫向載車裝置30及空位分別位于升降載車裝置50下方。可以理解地，在其他一些實(shí)施例中，升降載車裝置50的數(shù)量及橫向載車裝置30的數(shù)量也可以為其他數(shù)量，在此不做限定。

如圖3所示，立體停車設(shè)備100包括框架10底部的A車位和空位、框架10 頂部的B車位及C車位，以B車位為車輛需要停放或取出的目標(biāo)車位，舉例說(shuō)明該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過(guò)程:

需要將車輛停放在B車位時(shí)，首先A車位的橫移載車裝置30的橫移載車機(jī)構(gòu)34沿單導(dǎo)軌32移動(dòng)至空位，空出A車位，B車位的升降載車裝置50下降至 A車位，此時(shí)用戶可以將車停放至升降載車裝置50上，最后A車位的升降載車裝置50帶動(dòng)存放在其上的車輛上升至B車位，空位的橫移載車裝置30回到A 車位，完成車輛的停放。

需要將B車位的車輛取出時(shí)，首先A車位的橫移載車裝置30的橫移載車機(jī)構(gòu)34沿單導(dǎo)軌32移動(dòng)至空位，空出A車位，B車位的升降載車裝置50下降至 A車位，此時(shí)用戶可以將升降載車裝置50上的車輛開出，最后A車位的升降載車裝置50上升回到B車位，完成車輛的取出。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。