本發(fā)明屬于機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)障礙移動(dòng)車臺(tái)式升降旋停停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)械式停車設(shè)備是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)停車設(shè)施。是城市建設(shè)深層次開發(fā)因有限的土地資源緊張導(dǎo)致的停車難的主要措施。機(jī)械式停車設(shè)備可充分利用土地資源，最大的利用空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。

然而現(xiàn)有的停車設(shè)備難以推廣的一個(gè)重要的問(wèn)題是；機(jī)械式停車設(shè)備在司機(jī)使用過(guò)程中，由于設(shè)備自身的設(shè)計(jì)局限，導(dǎo)致司機(jī)使用時(shí)進(jìn)車位停放難度極大，制約了機(jī)械停車設(shè)備的推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)障礙移動(dòng)車臺(tái)式升降旋停停車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛由地面到不同高度的停車位的自由停放。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：無(wú)障礙移動(dòng)車臺(tái)式升降旋停停車設(shè)備，具有升降旋停機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)車臺(tái)、載車板及卡別機(jī)構(gòu)，所述載車板通過(guò)卡別機(jī)構(gòu)與升降旋停機(jī)構(gòu)的提升機(jī)構(gòu)連接于一體，所述可移動(dòng)車臺(tái)對(duì)稱固設(shè)于升降旋停機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述載車板由提升機(jī)構(gòu)提升到預(yù)定位置后通過(guò)升降旋停機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至可移動(dòng)車臺(tái)上。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述可移動(dòng)車臺(tái)具有橫移框架機(jī)構(gòu)、固定框架機(jī)構(gòu)及牽引機(jī)構(gòu)，所述橫移框架機(jī)構(gòu)可移動(dòng)套裝于固定框架機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)具有電機(jī)與牽引本體，所述電機(jī)設(shè)置于固定框架機(jī)構(gòu)一端的框體下，所述牽引本體設(shè)置于橫移框架機(jī)構(gòu)框體上帶動(dòng)橫移框架機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述橫移框架機(jī)構(gòu)的橫梁為第一方管，且其方管一端下方設(shè)有第一移動(dòng)滑輪，橫移框架機(jī)構(gòu)一端豎梁下端設(shè)有第二移動(dòng)滑輪。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述固定框架機(jī)構(gòu)的橫梁為第二方管，且其方管上設(shè)有導(dǎo)軌，固定框架機(jī)構(gòu)一端豎梁上端設(shè)有導(dǎo)向輪。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述橫移框架機(jī)構(gòu)通過(guò)其第一方管沿導(dǎo)向輪移動(dòng)，所述第一移動(dòng)滑輪設(shè)置于導(dǎo)軌上。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)具有電機(jī)鏈輪，所述牽引主體具有從動(dòng)鏈輪及連接塊，所述電機(jī)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，所述連接塊與鏈條兩端相接，且所述橫移框架機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與牽引主體連接。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述載車板卡別機(jī)構(gòu)具有固設(shè)于提升機(jī)構(gòu)兩端的第一倒鉤形扣件及對(duì)應(yīng)固設(shè)于載車架一側(cè)的第二倒鉤形扣件，所述第一倒鉤形扣件與第二倒鉤形扣件貼緊后通過(guò)三維卡別件固定。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述載車板通過(guò)載板定位裝置與橫移框架機(jī)構(gòu)卡接，所述載車板定位裝置具有靜態(tài)定位裝置與動(dòng)態(tài)定位裝置，所述靜態(tài)定位裝置位于載車板一側(cè)，所述動(dòng)態(tài)定位裝置位于載車板另一側(cè)。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述靜態(tài)定位裝置具有設(shè)置于載車板一側(cè)的倒錐形插件與對(duì)應(yīng)設(shè)置于橫移框架機(jī)構(gòu)一側(cè)錐形槽，所述倒錐形插件卡別于錐形槽內(nèi)。

在本發(fā)明一種較佳實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)定位裝置為設(shè)置于橫移框架機(jī)構(gòu)一側(cè)方管上的導(dǎo)向滑輪。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果：在充分考慮提升停放車輛停放的穩(wěn)定性，起重設(shè)備在固定穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，通過(guò)升降旋停機(jī)構(gòu)將載車板提升一定高度后，通過(guò)載車板卡別機(jī)構(gòu)，將載車板停放在可移動(dòng)車臺(tái)上，可移動(dòng)車臺(tái)做前后進(jìn)車位或出車位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛由地面到不同高度的停車位的停放，該設(shè)備應(yīng)用到露天或者地下停車場(chǎng)的任何場(chǎng)地，占地面積小，實(shí)用性強(qiáng)性價(jià)比高，具有較高的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明橫移框架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明固定框架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明卡別機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明載車板定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8是本發(fā)明載車板定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種無(wú)障礙移動(dòng)車臺(tái)式升降旋停停車設(shè)備，結(jié)構(gòu)如圖1所示，具有升降旋停機(jī)構(gòu)1、可移動(dòng)車臺(tái)2、載車板3及卡別機(jī)構(gòu)4，所述載車板3通過(guò)卡別機(jī)構(gòu)4與升降旋停機(jī)構(gòu)1的提升機(jī)構(gòu)6連接于一體，所述可移動(dòng)車臺(tái)2對(duì)稱固設(shè)于升降旋停機(jī)構(gòu)1兩側(cè)，所述載車板3由提升機(jī)構(gòu)6提升到預(yù)定位置后通過(guò)升降旋停機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)至可移動(dòng)車臺(tái)2上。

在本實(shí)施例中，降旋停機(jī)構(gòu)1是在建立受力分析模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)有限元分析，其結(jié)構(gòu)采用鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向輪引導(dǎo)跨越門架，在門架兩邊形成左右對(duì)稱均勻受力，在導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)立柱上提升載車板3，提升機(jī)構(gòu)6通過(guò)鋼絲繩多個(gè)導(dǎo)向輪及滑輪組的分力，達(dá)到載車板3載重和牽引電機(jī)牽引力均衡，均衡力量主要由導(dǎo)向門架結(jié)構(gòu)支撐。這樣在均衡力量的結(jié)構(gòu)下，其提升旋轉(zhuǎn)相對(duì)穩(wěn)定，實(shí)驗(yàn)表明載重噸位大，提升有力運(yùn)行順暢。

如圖1所示，所述可移動(dòng)車臺(tái)2具有橫移框架機(jī)構(gòu)7、固定框架機(jī)構(gòu)8及牽引機(jī)構(gòu)9，所述橫移框架機(jī)構(gòu)7可移動(dòng)套裝于固定框架機(jī)構(gòu)8內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)9具有電機(jī)91與牽引本體92，所述電機(jī)91設(shè)置于固定框架機(jī)構(gòu)8一端的框體下，所述牽引本體9設(shè)置于橫移框架機(jī)構(gòu)7框體上帶動(dòng)橫移框架機(jī)構(gòu)7往復(fù)移動(dòng)。

如圖3、圖4所示，所述橫移框架機(jī)構(gòu)7的橫梁為第一方管71，且其方管71一端下方設(shè)有第一移動(dòng)滑輪72，橫移框架機(jī)構(gòu)7一端豎梁下端設(shè)有第二移動(dòng)滑輪73。所述固定框架機(jī)構(gòu)8的橫梁為第二方管81，且其方管81上設(shè)有導(dǎo)軌82，固定框架機(jī)構(gòu)8一端豎梁上端設(shè)有導(dǎo)向輪83。所述橫移框架機(jī)構(gòu)7通過(guò)其第一方管71沿導(dǎo)向輪83移動(dòng)，所述第一移動(dòng)滑輪72設(shè)置于導(dǎo)軌82上，且定第一移動(dòng)滑輪72在牽引機(jī)構(gòu)9的作用下沿導(dǎo)軌82移動(dòng)，即導(dǎo)軌82承載其定滑輪72滑動(dòng)。其中導(dǎo)向輪83對(duì)可移動(dòng)的橫移框架機(jī)構(gòu)7起到移動(dòng)定位和滑動(dòng)支撐作用。

需要說(shuō)明的是，固定框架機(jī)構(gòu)8和可移動(dòng)的橫移框架機(jī)構(gòu)7相互穿插在一起，相互套接于一起，橫移框架機(jī)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)向輪83、第一移動(dòng)滑輪72和第二移動(dòng)滑輪73，實(shí)現(xiàn)前后伸縮移動(dòng)的動(dòng)作。固定框架機(jī)構(gòu)8是平行四方形框架結(jié)構(gòu)，上橫梁方管81上鋪設(shè)有導(dǎo)軌82，可移動(dòng)的橫移框架機(jī)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)向輪83沿導(dǎo)軌82前后移動(dòng)定位和承壓。具體的，可移動(dòng)的橫移框架機(jī)構(gòu)7通過(guò)電機(jī)91帶動(dòng)牽引本體92進(jìn)行前后移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，所述牽引機(jī)構(gòu)9具有電機(jī)91與牽引本體92，所述電機(jī)91具有電機(jī)鏈輪911，所述牽引主體92具有從動(dòng)鏈輪921及連接塊922，所述電機(jī)鏈輪911與從動(dòng)鏈輪921通過(guò)鏈條923連接，所述連接塊922與鏈條923兩端相接，且所述橫移框架機(jī)構(gòu)7通過(guò)連接塊922與牽引主體92連接。該牽引機(jī)構(gòu)9可為液壓缸或采用鋼絲繩牽引橫移框架機(jī)構(gòu)7做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述載車板卡別機(jī)構(gòu)4具有固設(shè)于提升機(jī)構(gòu)6兩端的第一倒鉤形扣件41及對(duì)應(yīng)固設(shè)于載車板3一側(cè)的第二倒鉤形扣件42，所述第一倒鉤形扣件41與第二倒鉤形扣件42貼緊后通過(guò)三維卡別件43固定。即第一倒鉤形扣件41與第二倒鉤形扣件42相互套接在一起，通過(guò)三維卡別固定件43形成一個(gè)閉合的整體，使載車板3與提升機(jī)構(gòu)6固接于一體，整個(gè)載車板3被提提升機(jī)構(gòu)6掛起，做升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可掛起載車板3的動(dòng)作功能。

載車板3通過(guò)載板定位裝置10與橫移框架機(jī)構(gòu)7卡接，載車板定位裝置10具有靜態(tài)定位裝置101與動(dòng)態(tài)定位裝置102，靜態(tài)定位裝置101位于載車板3一側(cè)，動(dòng)態(tài)定位裝置102位于載車板3另一側(cè)。靜態(tài)定位裝置101具有設(shè)置于載車板一側(cè)的倒錐形插件1011與對(duì)應(yīng)設(shè)置于橫移框架機(jī)構(gòu)7一側(cè)的錐形槽1012，所述倒錐形插件1011卡別于錐形槽1012內(nèi)。動(dòng)態(tài)定位裝置102為設(shè)置于橫移框架機(jī)構(gòu)7一側(cè)方管71上的導(dǎo)向滑輪1021，所述導(dǎo)向滑輪1021沿橫移框架機(jī)構(gòu)7的方管71滾動(dòng)調(diào)整，使靜態(tài)定位裝置101的倒錐形插件1011卡別落入錐形槽1012閉合，

該設(shè)備在充分考慮提升停放車輛停放的穩(wěn)定性，起重設(shè)備在固定穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，通過(guò)升降旋停機(jī)構(gòu)將載車板提升一定高度后，通過(guò)載車板卡別機(jī)構(gòu)，將載車板停放在可移動(dòng)車臺(tái)上，可移動(dòng)車臺(tái)做前后進(jìn)車位或出車位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛由地面到不同高度的停車位的停放，該設(shè)備應(yīng)用到露天或者地下停車場(chǎng)的任何場(chǎng)地，占地面積小，實(shí)用性強(qiáng)，性價(jià)比高，具有較高的市場(chǎng)前景。

該裝置經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)證明，其受力均勻，提升平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，生產(chǎn)和安裝簡(jiǎn)便，對(duì)于新舊小區(qū)增加停車位也具有有效的途徑。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。