本實用新型涉及一種自動化輸送設(shè)備，具體說是涉及一種適用于面積較大的平板型部件輸送的鏈條傳動升降裝置。

背景技術(shù)：

升降裝置是目前自動化機械加工中十分常用的設(shè)備，利用升降臺的上下移動，實現(xiàn)部件在豎直方向上的位置調(diào)整。傳統(tǒng)的升降裝置通常分氣缸、油缸的壓力機構(gòu)和齒輪與齒條的配合傳動兩種，一種是通過氣缸或油缸的活塞桿在豎直方向上的移動，使升降臺作上下移動；另一種是通過齒輪的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒條帶動工作臺作上下移動。然而，上述兩種傳統(tǒng)的升降裝置均存在重大的技術(shù)缺陷。其一，升降臺在上下方向上的推動力，均由氣缸或油缸實現(xiàn)。在長時間使用后，由于每個氣缸或油缸中的密封件的磨損程度不一致，在使用時極容易出現(xiàn)頂壓力不均衡的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致升降臺在豎直方向上移動的順暢性嚴(yán)重降低，大大降低了升降臺上下移動的穩(wěn)定性。同時，由于氣缸或油缸在工作時的會受到瞬時增大的壓力，從而使活塞桿的移動速度較快，且活塞桿存在著增壓沖擊的情況，導(dǎo)致升降臺的移動速度很難控制。其二，由于齒輪和齒條僅僅通過相互嚙合的齒進(jìn)行力的傳遞，所以在傳動過程中極容易由于裝配誤差導(dǎo)致傳動力的下降。并且受嚙合齒之間受力不能過大影響，齒輪和齒條的升降裝置也不能承受較大重量的載荷。因此，現(xiàn)有自動化機械加工中的升降裝置仍然有待于進(jìn)一步改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳動穩(wěn)定性強、適于平板產(chǎn)品的鏈條傳動升降裝置。

本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的：一種鏈條傳動升降裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上分別設(shè)有依次連接的驅(qū)動部件、同步鏈條傳動部件和負(fù)載部件。

進(jìn)一步說，驅(qū)動部件包括設(shè)于機架上并依次連接的電機、減速箱和傳動軸。

更進(jìn)一步說，減速箱和傳動軸之間設(shè)有驅(qū)動鏈輪組，驅(qū)動鏈輪組的一端設(shè)于減速箱內(nèi)，另一端與傳動軸同軸連接。

進(jìn)一步說，同步鏈條傳動部件包括設(shè)于機架上的橫向傳動鏈輪及豎向收納鏈輪，橫向傳動鏈輪包括與驅(qū)動部件的輸出端同軸連接的主傳動輪、與主傳動輪連接并同向旋轉(zhuǎn)的副傳動輪；豎向收納鏈輪包括與主傳動輪鏈條連接的豎向傳動輪及設(shè)于機架上的鏈條固定塊。

更進(jìn)一步說，副傳動輪與主傳動輪之間設(shè)有換向輪，主傳動輪和副傳動輪分別與換向輪鏈條連接。

更進(jìn)一步說，豎向傳動輪的軸線與可上下移動的傳動塊固定連接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，傳動塊與機架之間豎直滑動連接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，機架上設(shè)有豎直向滑軌，傳動塊上設(shè)有與滑軌相配的滑槽。

進(jìn)一步說，負(fù)載部件包括活動連接于機架上的升降臺、設(shè)于機架上并與副傳動輪鏈條連接的拉動輪。

更進(jìn)一步說，機架上設(shè)有豎直方向上的導(dǎo)向軌，升降臺上設(shè)有與導(dǎo)向軌匹配連接的導(dǎo)向輪。

本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的升降裝置進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點如下：

1、本實用新型的鏈條傳動升降裝置中，采用了驅(qū)動部件、同步鏈條傳動部件和負(fù)載部件的組合結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸、油缸頂壓機構(gòu)或者是齒輪齒條嚙合傳動機構(gòu)。通過驅(qū)動部件的帶動和同步鏈條傳動部件對負(fù)載部件產(chǎn)生同步的拉扯力，實現(xiàn)負(fù)載部件的穩(wěn)定上升和下降，可避免因頂壓力不平衡導(dǎo)致升降裝置出現(xiàn)運動順暢性變差的問題。

2、本實用新型的鏈條傳動升降裝置中，橫向傳動鏈輪及豎向收納鏈輪構(gòu)成了組合式鏈輪傳動機構(gòu)。利用主傳動輪和副傳動輪對驅(qū)動部件輸出的旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行傳遞，使副傳動輪在驅(qū)動部件動作時實現(xiàn)同步同向的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)副傳動輪對負(fù)載部件的同步拉力輸出，大幅提高了負(fù)載部件在升降過程中受力的均勻性及穩(wěn)定性。此外，利用豎向傳動輪和主傳動輪在豎直方向上的拉動，使鏈條在豎直方向上可快速收納，改善了副傳動輪在鏈條傳動時的可靠性。此外，通過設(shè)于機架上的滑軌及設(shè)于傳動塊上的滑槽配合，可有效改善傳動塊在帶動豎向傳動輪上下滑動的穩(wěn)定性。

3、本實用新型的鏈條傳動升降裝置中，在機架上設(shè)置導(dǎo)向軌，并在升降臺上設(shè)置導(dǎo)向輪。通過導(dǎo)向輪在導(dǎo)向軌上的滑動，使升降臺始終在豎直方向上移動，提高升降臺上下運動的順暢性及穩(wěn)定性。同時，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌的配合在升降臺的移動軌跡上具有定位，避免其在移動過程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)或橫向移位的現(xiàn)象。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型鏈條傳動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識如下：機架1、驅(qū)動部件2、電機21、減速箱22、傳動軸23、驅(qū)動鏈輪組24、同步鏈條傳動部件3、主傳動輪31、副傳動輪32、豎向傳動輪33、鏈條固定塊34、換向輪35、傳動塊36、滑軌37、負(fù)載部件4、升降臺41、拉動輪42、導(dǎo)向軌43、導(dǎo)向輪44。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1、附圖2及附圖3所示，本實用新型的鏈條傳動升降裝置主要包括機架1、驅(qū)動部件2、同步鏈條傳動部件3和負(fù)載部件4。其中驅(qū)動部件2、同步鏈條傳動部件3和負(fù)載部件4均設(shè)置于機架1上，且上述三個部件在機架1上依次連接。通過驅(qū)動部件2的帶動和同步鏈條傳動部件3對負(fù)載部件4產(chǎn)生同步的拉扯力，實現(xiàn)負(fù)載部件4的穩(wěn)定上升和下降。

本實用新型的驅(qū)動部件2包括電機21、減速箱22和傳動軸23，電機21、減速箱22和傳動軸23均設(shè)于機架1上，并依次連接在一起。此外，還可以在減速箱22和傳動軸23之間設(shè)置驅(qū)動鏈輪組24。具體說，電機21轉(zhuǎn)軸固定于減速箱22的輸入端上，驅(qū)動鏈輪組24的一端設(shè)于減速箱22內(nèi)，另一端與傳動軸23同軸連接。電機21的旋轉(zhuǎn)動力通過減速箱22的變速作用，形成速度較慢的較大旋轉(zhuǎn)力，并經(jīng)驅(qū)動鏈輪組24傳輸至傳動軸23上輸出，使其形成穩(wěn)定可靠的動力輸出系統(tǒng)。

本實用新型的同步鏈條傳動部件3包括橫向傳動鏈輪及豎向收納鏈輪，橫向傳動鏈輪及豎向收納鏈輪均設(shè)置于機架1上。橫向傳動鏈輪包括主傳動輪31和副傳動輪32，其中主傳動輪31與驅(qū)動部件2的輸出端同軸連接，其與驅(qū)動鏈輪組24的輸出輪一起固定在傳動軸23上；而副傳動輪32與主傳動輪31以鏈條連接，并在主傳動輪31的帶動下作同向、同步的旋轉(zhuǎn)，本實用新型的副傳動輪32可設(shè)置在機架1的四周，形成四邊形的升降機構(gòu)，使鏈條傳動升降裝置適用于平板型部件。豎向收納鏈輪則包括豎向傳動輪33及鏈條固定塊34，其中豎向傳動輪33與主傳動輪31鏈條連接，并可在主傳動輪31的帶動下旋轉(zhuǎn)；而鏈條固定塊34設(shè)于機架1上，其與機架1固定連接，用于作為鏈條收納的固定端。副傳動輪32與主傳動輪31之間還可以設(shè)置換向輪35，主傳動輪31和副傳動輪32分別與換向輪35鏈條連接。利用換向輪35對鏈條傳動的變向作用，實現(xiàn)副傳動輪32在主傳動輪31的驅(qū)動下進(jìn)行同向旋轉(zhuǎn)。

此外，豎向傳動輪33的軸線與傳動塊36固定連接。傳動塊36可在機架1上作豎直方向的往返移動，并且傳動塊36與機架1之間采用豎直滑動連接。具體說，機架1上設(shè)有豎直向滑軌37，傳動塊36上設(shè)有與滑軌37相配的滑槽。通過滑軌37與滑槽的滑動配合，改善了傳動塊36在機架1上往返移動的順暢性及穩(wěn)定性。

本實用新型的負(fù)載部件4包括升降臺41和拉動輪42，其中升降臺41活動連接于機架1上，其可在豎直方向上作往返移動；而拉動輪42則設(shè)于機架1上，其與副傳動輪32鏈條連接。利用拉動輪42的拉力傳遞作用，使副傳動輪32的拉力能順利傳遞至升降臺41上，實現(xiàn)升降臺41的上下移動。為了提高升降臺41上下移動的穩(wěn)定性及可靠性，機架1上可設(shè)置豎直方向上的導(dǎo)向軌43，而升降臺41上設(shè)有導(dǎo)向輪44，導(dǎo)向輪44與導(dǎo)向軌43匹配連接。

上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的具體實施方式，凡與本實用新型的鏈條傳動升降裝置相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。