1.一種軌道式立體停車庫，包括主體框架、吊籃式停車單元（13）和驅(qū)動鏈輪（9）；其特征在于：所述的主體框架包括前框架（1）和后框架（2）；所述的前框架（1）和后框架（2）分別安裝有兩個相互對稱的鏈條軌道槽（3）；所述的鏈條軌道槽（3）內(nèi)安裝有滾筒鏈條（4）；所述的驅(qū)動鏈輪（9）安裝于主體框架下方，并驅(qū)動滾筒鏈條（4）在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，所述的滾筒鏈條（4）與吊籃式停車單元（13）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式立體停車庫，其特征在于：所述的鏈條軌道槽（3）下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式立體停車庫，其特征在于：所述的滾筒鏈條（4）在鏈條軌道槽（3）口一側(cè)上設(shè)有帶有突齒（6）的外連接板（5），所述的外連接板（5）每間隔一定節(jié)距設(shè)有外伸懸臂板（7），外伸懸臂板（7）與突齒（6）為軸向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式立體停車庫，其特征在于：所述的突齒（6）與驅(qū)動鏈輪（9）嚙合傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式立體停車庫，其特征在于：所述的滾筒鏈條（4）各節(jié)相互連接處設(shè)有滾筒（15）。