本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車。

背景技術(shù)：

混凝土攪拌車也稱預(yù)拌混凝土車，是用來運(yùn)送建筑用預(yù)拌混凝土的專用卡車，由于它的外形，也常被稱為田螺車?？ㄜ嚿涎b有圓形攪拌筒以運(yùn)載混合后的混凝土，在運(yùn)輸過程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以保證所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。

由于攪拌筒的體型較大且通常傾斜設(shè)置，導(dǎo)致混凝土攪拌車的整體車身較高，使得攪拌車無法通過橋梁、隧道等一些具有限高要求的建筑，為了達(dá)到運(yùn)輸目的地，運(yùn)輸車通常需要繞道，這樣做在增加運(yùn)輸成本的同時(shí)也增加了運(yùn)輸時(shí)間，導(dǎo)致運(yùn)輸效率的低下，不僅如此，混凝土攪拌車在攪拌完后需要對(duì)攪拌筒內(nèi)部進(jìn)行清洗操作，但現(xiàn)有的清洗方式需要依靠清洗員登上攪拌車上的扶梯進(jìn)行清洗，由于扶梯的具有一定的高度，清洗員容易從扶梯上摔倒，使得清洗過程存在危險(xiǎn)性，同時(shí)依靠人員清洗也增加了人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車，包括駕駛室、攪拌筒、支架、清洗機(jī)構(gòu)、底盤、支撐機(jī)構(gòu)、水泵、引水管、輔助支撐機(jī)構(gòu)、前驅(qū)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)機(jī)構(gòu)，所述駕駛室與底盤連接，所述前驅(qū)機(jī)構(gòu)設(shè)置在駕駛室的下方，所述支撐機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底盤上，所述攪拌筒設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)的上方，所述支架的一端與攪拌筒固定連接，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架的另一端，所述水泵固定在底盤上，所述引水管與水泵連通，所述后驅(qū)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤的下方；

所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輔助支撐單元，兩個(gè)所述輔助支撐單元分別設(shè)置在攪拌筒的兩側(cè)，所述輔助支撐單元包括第一支柱和橫桿，所述第一支柱的底端固定在底盤上，所述橫桿的兩端分別與第一支柱的底端和攪拌筒鉸接；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括第二支柱、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、第二連桿和支撐板，所述第二支柱和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定在底盤上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一連桿傳動(dòng)連接，所述第一連桿通過第二連桿與支撐板的一端鉸接，所述支撐板的另一端與第二支柱的頂端鉸接；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)單元、噴頭和導(dǎo)水管，所述角度調(diào)節(jié)單元與噴頭傳動(dòng)連接，所述噴頭通過導(dǎo)水管與水泵連通，所述噴頭內(nèi)設(shè)有調(diào)速單元，所述調(diào)速單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、套管、調(diào)速塊、流速計(jì)和兩個(gè)支桿，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在噴頭內(nèi)的底端，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第三驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述套管套設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)軸上，所述第三驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有外螺紋，所述套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第三驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋與套管內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配，兩個(gè)所述支桿分別設(shè)置在套管的兩端，所述調(diào)速塊固定在套管的頂端，所述流速計(jì)設(shè)置在調(diào)速塊上。

作為優(yōu)選，為了能夠調(diào)節(jié)攪拌筒的角度，所述角度調(diào)節(jié)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三連桿、固定桿、第四連桿和滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支架的頂端，所述固定桿固定在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端且遠(yuǎn)離攪拌筒，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第三連桿傳動(dòng)連接，所述第三連桿與滑塊鉸接，所述第四連桿的一端與固定桿鉸接，所述第四連桿的另一端與噴頭固定連接，所述滑塊套設(shè)在第四連桿上。

作為優(yōu)選，為了方便觀察清洗狀況，所述噴頭上設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的智能化程度，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、圖像采集模塊和流速控制模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接，所述攝像頭和圖像采集模塊電連接，所述流速計(jì)與流速控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了減少滑塊在第四連桿上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，所述滑塊內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，利用鈦合金堅(jiān)固的特點(diǎn)，為了防止第一連桿和第二連桿受力過大而產(chǎn)生變形，所述第一連桿和第二連桿均為鈦合金桿。

作為優(yōu)選，為了保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，利用橡膠具有優(yōu)良彈性的屬性，為了防止調(diào)速塊移動(dòng)時(shí)擠壓噴頭使噴頭變形，所述調(diào)速塊為橡膠塊。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車通過支撐機(jī)構(gòu)使攪拌筒的角度趨向于水平，降低了整體車身的高度，使裝置能夠順利通過具有限高要求的建筑，不僅如此，通過角度調(diào)節(jié)單元改變噴頭的角度，并利用噴頭內(nèi)部的調(diào)速單元改變水流速度，使裝置能夠滿足人們不同的現(xiàn)場清洗需要，進(jìn)而提高了攪拌車的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車的輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車的清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車的噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.駕駛室，2.攪拌筒，3.支架，4.清洗機(jī)構(gòu)，5.底盤，6.支撐機(jī)構(gòu)，7.水泵，8.引水管，9.輔助支撐機(jī)構(gòu)，10.前驅(qū)機(jī)構(gòu)，11.后驅(qū)機(jī)構(gòu)，12.第一支柱，13.橫桿，14.第二支柱，15.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16.第一連桿，17.第二連桿，18.支撐板，21.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22.第三連桿，23.固定桿，24.第四連桿，25.滑塊，26.噴頭，27.攝像頭，28.導(dǎo)水管，29.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，30.第三驅(qū)動(dòng)軸，31.套管，32.支桿，33.調(diào)速塊，34.流速計(jì)，35.中央控制模塊，36.電機(jī)控制模塊，37.圖像采集模塊，38.流速控制模塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車，包括駕駛室1、攪拌筒2、支架3、清洗機(jī)構(gòu)4、底盤5、支撐機(jī)構(gòu)6、水泵7、引水管8、輔助支撐機(jī)構(gòu)9、前驅(qū)機(jī)構(gòu)10和后驅(qū)機(jī)構(gòu)11，所述駕駛室1與底盤5連接，所述前驅(qū)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在駕駛室1的下方，所述支撐機(jī)構(gòu)6和輔助支撐機(jī)構(gòu)9均設(shè)置在底盤5上，所述攪拌筒2設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)6和輔助支撐機(jī)構(gòu)9的上方，所述支架3的一端與攪拌筒2固定連接，所述清洗機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支架3的另一端，所述水泵7固定在底盤5上，所述引水管8與水泵7連通，所述后驅(qū)機(jī)構(gòu)11設(shè)置在底盤5的下方；

所述輔助支撐機(jī)構(gòu)9包括兩個(gè)輔助支撐單元，兩個(gè)所述輔助支撐單元分別設(shè)置在攪拌筒2的兩側(cè)，所述輔助支撐單元包括第一支柱12和橫桿13，所述第一支柱12的底端固定在底盤6上，所述橫桿13的兩端分別與第一支柱12的底端和攪拌筒2鉸接；

所述支撐機(jī)構(gòu)6包括第二支柱14、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、第一連桿16、第二連桿17和支撐板18，所述第二支柱14和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15均固定在底盤5上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15與第一連桿16傳動(dòng)連接，所述第一連桿16通過第二連桿17與支撐板18的一端鉸接，所述支撐板18的另一端與第二支柱14的頂端鉸接；

所述清洗機(jī)構(gòu)4包括角度調(diào)節(jié)單元、噴頭26和導(dǎo)水管28，所述角度調(diào)節(jié)單元與噴頭26傳動(dòng)連接，所述噴頭26通過導(dǎo)水管28與水泵7連通，所述噴頭26內(nèi)設(shè)有調(diào)速單元，所述調(diào)速單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、第三驅(qū)動(dòng)軸30、套管31、調(diào)速塊33、流速計(jì)34和兩個(gè)支桿32，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)29固定在噴頭26內(nèi)的底端，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)29與第三驅(qū)動(dòng)軸30傳動(dòng)連接，所述套管31套設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)軸30上，所述第三驅(qū)動(dòng)軸30上設(shè)有外螺紋，所述套管31內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第三驅(qū)動(dòng)軸30上的外螺紋與套管31內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配，兩個(gè)所述支桿32分別設(shè)置在套管31的兩端，所述調(diào)速塊33固定在套管31的頂端，所述流速計(jì)34設(shè)置在調(diào)速塊33上。

作為優(yōu)選，為了能夠調(diào)節(jié)攪拌筒2的角度，所述角度調(diào)節(jié)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、第三連桿22、固定桿23、第四連桿24和滑塊25，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21固定在支架3的頂端，所述固定桿23固定在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的一端且遠(yuǎn)離攪拌筒2，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與第三連桿22傳動(dòng)連接，所述第三連桿22與滑塊25鉸接，所述第四連桿24的一端與固定桿23鉸接，所述第四連桿24的另一端與噴頭26固定連接，所述滑塊25套設(shè)在第四連桿24上。

作為優(yōu)選，為了方便觀察清洗狀況，所述噴頭26上設(shè)有攝像頭27。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的智能化程度，所述駕駛室1內(nèi)設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制模塊35、與中央控制模塊35連接的電機(jī)控制模塊36、圖像采集模塊37和流速控制模塊38，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)29均與電機(jī)控制模塊36電連接，所述攝像頭27和圖像采集模塊37電連接，所述流速計(jì)34與流速控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了減少滑塊26在第四連桿24上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，所述滑塊25內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，利用鈦合金堅(jiān)固的特點(diǎn)，為了防止第一連桿16和第二連桿17受力過大而產(chǎn)生變形，所述第一連桿16和第二連桿17均為鈦合金桿。

作為優(yōu)選，為了保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，利用橡膠具有優(yōu)良彈性的屬性，為了防止調(diào)速塊33移動(dòng)時(shí)擠壓噴頭26使噴頭26變形，所述調(diào)速塊33為橡膠塊。

在遇到隧道、橋梁等一些具有限高要求的建筑物時(shí)，為了保證攪拌車能夠順利經(jīng)過這些建筑物，由底盤5上的支撐機(jī)構(gòu)6調(diào)節(jié)攪拌筒2的安裝角度，進(jìn)而降低攪拌車的整體高度，使車輛能夠通過這些建筑物。需要調(diào)節(jié)攪拌筒2的角度使，由駕駛員對(duì)駕駛室1中的中央控制模塊35下發(fā)命令，中央控制模塊35控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊36中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15運(yùn)行，帶動(dòng)第一連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二連桿17以與第一連桿16鉸接處為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，而支撐板18的兩端分別與第二支柱14頂端和第二連桿17鉸接，從而使支撐板18以第二支柱14的頂端為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變了支撐板18的角度，從而調(diào)節(jié)了攪拌筒2的角度，使原先傾斜設(shè)置的攪拌筒2逐漸偏向于水平設(shè)置，從而降低了攪拌筒2的高度，進(jìn)而降低攪拌車整體車身的高度，使裝置能夠順利通過具有限高要求的建筑。該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車通過支撐機(jī)構(gòu)6使攪拌筒2的角度趨向于水平，降低了整體車身的高度，使裝置能夠順利通過具有限高要求的建筑。

在攪拌筒2攪拌完成后，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)清洗操作，通過將引水管8與工地上的蓄水池或其他水管連接后，通過水泵7往噴頭26中引入水流，并通過清洗機(jī)構(gòu)6中的角度調(diào)節(jié)單元改變噴頭26的角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗。在角度調(diào)節(jié)單元中，利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)第三連桿22作圓周運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)滑塊25在第四連桿24上移動(dòng)，由于第四連桿24的一端與固定桿23鉸接，而固定桿23的位置固定不變，使第四連桿24以與固定桿23鉸接處為圓心作角度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)噴頭26的角度位置發(fā)生變化，噴頭26上設(shè)有攝像頭27，使人們能夠觀察到清洗狀況，不僅如此，在噴頭26內(nèi)部的調(diào)速單元中，利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變套管31的位置，帶動(dòng)調(diào)速塊33的位置發(fā)生變化，調(diào)速塊33與噴頭26內(nèi)部兩側(cè)的距離發(fā)生變化，使人們能夠根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)節(jié)水流速度。在整個(gè)清洗過程中，由電機(jī)控制模塊36控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)，用以分別控制噴頭26的角度和從噴頭26中噴出的水流速度，同時(shí)通過攝像頭27將拍攝的圖像傳遞給圖像采集模塊37，圖像采集模塊37將清洗信息傳遞給駕駛室1內(nèi)中央控制裝置中的中央控制模塊35，使人們?cè)隈{駛室1內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)清洗操作，并觀察清洗狀況。該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車通過角度調(diào)節(jié)單元改變噴頭26的角度，并利用噴頭26內(nèi)部的調(diào)速單元改變水流速度，使裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清洗功能，進(jìn)而提高了攪拌車的實(shí)用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化混凝土攪拌車通過支撐機(jī)構(gòu)6使攪拌筒2的角度趨向于水平，降低了整體車身的高度，使裝置能夠順利通過具有限高要求的建筑，不僅如此，通過角度調(diào)節(jié)單元改變噴頭26的角度，并利用噴頭26內(nèi)部的調(diào)速單元改變水流速度，使裝置能夠滿足人們不同的現(xiàn)場清洗需要，進(jìn)而提高了攪拌車的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。