1.一種智能電力線桿修復(fù)機器人，包括四個半圓環(huán)固定架（1）、八個雙出桿氣缸（2）、四個第一電缸（3）、四個立柱（4）、兩個工作臺（5）、兩個擋板（6）、四個第二電缸（7）、兩個水泥存儲罐（8）、兩個電磁開關(guān)（9）、兩個橡膠圈（10）、八個振動器（11），其特征在于：所述的四個半圓環(huán)固定架（1）兩個為一組分上下層布置，上下層的兩組半圓環(huán)固定架（1）之間采用四個第一電缸（3）連接在一起，每一組中的兩個半圓環(huán)固定架（1）后端部鉸接在一起，半圓環(huán)固定架（1）前端部設(shè)有用于安裝螺栓的安裝孔，上下層同側(cè)的兩個半圓環(huán)固定架（1）之間采用兩個第一電缸（3）連接，通過第一電缸（3）可以調(diào)節(jié)兩組半圓環(huán)固定架（1）之間距離，在每個半圓環(huán)固定架（1）內(nèi)側(cè)都安裝著兩個雙出桿氣缸（2），雙出桿氣缸（62）端部固定著一個振動器（11）；
所述的振動器（11）包括底板（12）、兩個電機安裝板（13）、兩個輪盤（14）、兩個連接桿（15）、兩個直流電機（16）、錐形座（17）、方套筒（18）、伸縮桿（19）、彈簧（20）、導(dǎo)柱（21）、電機安裝座（22）、步進電機（23）、橡膠滾輪（24）、浮動板（25）、滑槽（26），所述的底板（12）是一塊正方形板，在板的中心位置設(shè)有一個帶中心孔的錐形座（17），錐形座（17）的中心孔中安裝有可以伸縮的導(dǎo)柱（21），導(dǎo)柱（21）的前端是一個球頭，在導(dǎo)桿上套有一個彈簧（20），彈簧（20）的一端與錐形座（17）上端面接觸，另一端與球頭下端接觸，導(dǎo)柱（21）通過球頭與浮動板（25）鉸接；在錐形座（17）外側(cè)的兩個垂直方向上安裝有兩個電機安裝板（13），每個電機安裝板（13）上都安裝有一個直流電機（16），每個直流電機（16）的電機軸上都安裝有一個輪盤（14），輪盤（14）的偏心位置處設(shè)有一個球鉸支架，在浮動板（25）側(cè)面的對應(yīng)位置處也設(shè)有一個球鉸支架，上下兩個球鉸支架之間采用連接桿（15）連接；所述的方套筒（18）安裝在錐形座（17）后方，在方套筒（18）內(nèi)安裝有可以上下伸縮的伸縮桿（19），伸縮桿（19）的頂部是一個球頭結(jié)構(gòu)，球頭滑動安裝在浮動板（25）下方的滑槽（26）內(nèi)，滑槽（26）是縱向布置的，并位于浮動板（25）的中軸線上；在浮動板（25）的左端部安裝有一個電機安裝座（22），在電機安裝座（22）的內(nèi)側(cè)水平安裝有一個步進電機（23），在步進電機（23）的電機軸上安裝有橡膠滾輪（24），整個振動器（11）安裝在雙出桿氣缸（2）端部時橡膠滾輪（24）是橫置的，即處于水平狀態(tài)；
所述的兩個工作臺（5）通過四個立柱（4）對稱安裝在上層的兩個半圓環(huán)固定架（1）上，每個工作臺（5）下面安裝著兩個立柱（4），所述的工作臺（5）前端是一個半圓環(huán)形的板，后部設(shè)有一個用于安裝第二電缸（7）的立板，立板和半圓環(huán)板之間通過一塊平板連接，在平板上設(shè)有連接座（27），在連接座（27）上安裝有水泥存儲罐（8），水泥存儲罐（8）內(nèi)側(cè)安裝有一個可以控制水泥流出的電磁開關(guān)（9），開關(guān)的出口位于擋板（6）內(nèi)側(cè)，所述的擋板（6）為半圓形，擋板（6）底部貼合在工作臺（5）上表面，擋板（6）后部通過兩個第二電缸（7）與工作臺（5）后部的立板連接，第二電缸（7）可以控制擋板（6）前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電力線桿修復(fù)機器人，其特征在于：所述的工作臺（5）內(nèi)環(huán)面上設(shè)有半圓環(huán)形的橡膠圈（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電力線桿修復(fù)機器人，其特征在于：所述的水泥存儲罐（8）內(nèi)部裝有水泥。