1.一種全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:它由后支撐基準(zhǔn)裝置(1)、主梁(2)、前支撐找平裝置(3)、走車及布料機(jī)構(gòu)(4)、放磚機(jī)構(gòu)(5)、給料箱(6)組成,主梁(2)為兩根平行的縱向鋼梁,后支撐基準(zhǔn)裝置(1)和前支撐找平裝置(3)分別與主梁(2)的兩端相連接,放磚機(jī)構(gòu)(5)連接在后支撐基準(zhǔn)裝置(1)前方的主梁(2)上,走車及布料機(jī)構(gòu)(4)連接在放磚機(jī)構(gòu)(5)前方的主梁(2)上,給料箱(6)連接在放磚機(jī)構(gòu)(5)與前支撐找平裝置(3)之間的主梁(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述后支撐基準(zhǔn)裝置(1)包括兩個(gè)平行的鋼板框架(16)、箱體(17)、連接軸(19)、電磁振動(dòng)跟車件(11)、后支撐橡膠輪(13)、雙軸水平傾角傳感器(14)和探針(15),箱體(17)兩端底面固定連接在兩個(gè)平行的鋼板框架(16)的上方,箱體(17)兩端有連接軸(19)與主梁(2)后端的軸孔安裝連接,兩個(gè)鋼板框架(16)的內(nèi)側(cè)面的前后兩端分別有卡槽(18)相對,兩個(gè)電磁振動(dòng)跟車件(11)的兩端分別安裝在兩個(gè)鋼板框架(16)的前后兩端的相對的兩個(gè)卡槽(18)中,兩個(gè)鋼板框架(16)的下面安裝有多個(gè)后支撐橡膠輪(13),雙軸水平傾角傳感器(14)安裝在箱體(17)上,探針(15)安裝在一個(gè)鋼板框架(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述前支撐找平裝置(3)包括前支撐橫梁(37)、前支撐立柱(38)、高度調(diào)整軸(39)、高度調(diào)整套管(310)、找平直流減速電機(jī)(31)、前支撐行走輪(36),兩個(gè)前支撐立柱(38)分別垂直連接在前支撐橫梁(37)的兩端,前支撐立柱(38)為套筒結(jié)構(gòu),前支撐立柱(38)的套筒上端通過軸承與高度調(diào)整軸(39)的上部為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,高度調(diào)整軸(39)的上端與找平直流減速電機(jī)(31)的電機(jī)軸相連接,高度調(diào)整軸(39)的下部有螺紋與高度調(diào)整套管(310)的內(nèi)螺紋相嚙合,高度調(diào)整軸(39)和高度調(diào)整套管(310)安裝在前支撐立柱(38)的筒體中,高度調(diào)整套管(310)的下端安裝前支撐行走輪(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述主梁(2)由主梁側(cè)板(26)、主梁頂板(27)、主梁齒條(21)組成,主梁頂板(27)和主梁齒條(21)分別連接在主梁側(cè)板(26)一側(cè)的上邊緣和下邊緣,兩根主梁(2)的主梁頂板(27)和主梁齒條(21)的一側(cè)相對,在主梁側(cè)板(26)上安裝有單軸水平傾角傳感器(22),在主梁側(cè)板(26)兩端分別安裝有后限位(24)和前限位(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述后支撐基準(zhǔn)裝置(1)的箱體(17)內(nèi)部安裝控制電路,箱體(17)上面有顯示器窗口(12),電磁振動(dòng)跟車件(11)的兩端為振動(dòng)器,振動(dòng)器的下方連接底面膠塊,底面膠塊的下端與地磚上平面接觸,探針(15)下端的檢測觸點(diǎn)與后支撐橡膠輪(13)的行走面在同一平面上,雙軸水平傾角傳感器(14)、探針(15)、電磁振動(dòng)跟車件(11)分別與箱體(17)內(nèi)的控制電路相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述前支撐找平裝置(3)的前支撐橫梁(37)中部安裝鎖車直流減速電機(jī)(32),鎖車直流減速電機(jī)(32)的電機(jī)軸與鎖車齒輪(33)的齒輪軸相連接,在前支撐橫梁(37)上安裝有鎖車推拉齒條(34),鎖車推拉齒條(34)與前支撐橫梁(37)的長度方向平行,鎖車推拉齒條(34)的中部與鎖車齒輪(33)相嚙合,前支撐找平裝置(3)兩端的前支撐立柱(38)內(nèi)的高度調(diào)整套管(310)的外圓周有齒輪,鎖車推拉齒條(34)的兩端分別與高度調(diào)整套管(310)的外圓周齒輪相嚙合,在鎖車推拉齒條(34)上安裝有鎖車解鎖控制開關(guān)(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述走車及布料機(jī)構(gòu)(4)包括走車箱體(40)、走車調(diào)速電機(jī)(41)、鏈條(42)、走車齒輪軸(43)、走車齒輪(49)、走車滾輪(411),走車箱體(40)的頂板上安裝走車調(diào)速電機(jī)(41),走車調(diào)速電機(jī)(41)的電機(jī)軸通過鏈條(42)與走車齒輪軸(43)相連接,走車齒輪軸(43)的兩端通過軸承安裝在走車箱體(40)兩側(cè)板中部的軸孔內(nèi),走車齒輪軸(43)的兩端穿過走車箱體(40)的兩側(cè)板與走車齒輪(49)相連接,兩端的走車齒輪(49)分別與兩根主梁(2)的主梁齒條(21)相嚙合,走車箱體(40)的兩側(cè)板的上部和下部外側(cè)分別安裝走車滾輪(411),走車滾輪(411)分別與主梁頂板(27)的上端面和主梁齒條(21)的下端面滾動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述走車及布料機(jī)構(gòu)(4)包括布料調(diào)速電機(jī)(44)、布料調(diào)速電機(jī)輸出齒輪(45)、偏心傳動(dòng)軸(46)、連桿(47)、直線滑道(48)、布料刀具(415),布料調(diào)速電機(jī)(44)安裝在走車箱體(40)的頂板上,布料調(diào)速電機(jī)(44)的電機(jī)軸通過布料調(diào)速電機(jī)輸出齒輪(45)與偏心傳動(dòng)軸(46)相連接,偏心傳動(dòng)軸(46)的兩端分別連接連桿(47),連桿(47)的下端與直線滑道(48)相連接,直線滑道(48)與布料刀具(415)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述放磚機(jī)構(gòu)(5)包括一個(gè)開口的角鋼框架、兩塊立板、小拖輪(53)、十字節(jié)(58)、連桿頂頭(59)、拉線(56)、雙頭吸合電磁鐵(57)、地磚抓手(54)、彈簧(510)和磚槽,兩塊立板連接在角鋼框架的背面兩側(cè),立板上分別安裝了小拖輪(53)和十字節(jié)(58),十字節(jié)(58)和連桿頂頭(59)連接,角鋼框架背面內(nèi)側(cè)安裝拉線(56)、雙頭吸合電磁鐵(57),角鋼框架背面的橫邊框上有跟車行車連接孔(51),角鋼框架內(nèi)側(cè)有裝磚的磚槽和地磚抓手(54),地磚抓手(54)的一側(cè)有彈簧(510)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)鋪地磚機(jī),其特征在于:所述給料箱(6)為直立的長方形箱體,長方形箱體的兩端位于兩個(gè)主梁(2)之間,給料箱(6)安裝在走車及布料機(jī)構(gòu)(4)的布料刀具(415)上方,給料箱(6)的下部沿著給料箱(6)的長度方向有給料口(64),給料口(64)與布料刀具(415)的上部垂直相對,給料箱(6)的下部箱體內(nèi)安裝有給料軸(63),給料軸(63)的兩端通過傳動(dòng)單項(xiàng)軸承(62)安裝在給料箱(6)的箱體兩端外側(cè)面上,給料軸(63)的一端安裝有給料箱跟車齒輪(61),給料箱跟車齒輪(61)與相同一側(cè)的主梁齒條(21)相嚙合,給料軸(63)圓周上安裝有多塊格板(65),格板(65)沿著給料軸(63)的長度方向,格板(65)的板面在給料軸(63)截面的直徑延長線上,多塊格板(65)沿著給料軸(63)的圓周均布,格板(65)的外邊緣與給料箱(6)的水平下料槽孔(66)圓周相匹配。