本發(fā)明涉及一種涂料機(jī)，尤其涉及一種噴墻涂料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，建筑行業(yè)發(fā)展較快，但是傳統(tǒng)的建筑行業(yè)工作條件差，所選用的的設(shè)備效率也不高，墻體的構(gòu)筑是建筑行業(yè)不可或缺的一部分，為了美觀及保護(hù)墻體，室內(nèi)墻壁的表面一般都會(huì)涂一層涂料，涂料噴涂是建筑領(lǐng)域常用的一種技術(shù)手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不盡相同，目前國內(nèi)建筑墻面上的漆、涂料、膠水等材料大部分都是采用人工手動(dòng)方式進(jìn)行涂刷上墻面等，傳統(tǒng)刷涂料的方法為墻體的噴涂主要由人工來完成，特別是天花板，在室內(nèi)空間中扮演這極其重要的角色，天花板位于整個(gè)房子的頂部，人們?cè)诜块g這個(gè)空間活動(dòng)的時(shí)候，需要的是自由的空間，而如果天花板不平整，凸凹，顏色不均勻，就會(huì)給人產(chǎn)生壓抑的感覺，住在這樣的房間里也不會(huì)覺得舒服，人們裝修天花板一般是頂面不平的漆工可以用膩?zhàn)诱移?，但膩?zhàn)拥暮穸仁怯邢拗频?，一般來說批的膩?zhàn)雍穸炔荒艹^1cm，否則有起殼、開裂、脫落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步進(jìn)效率低，而且涂料噴刷的效果也不理想，噴涂不均勻，噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，涂料利用率低，隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)的高速發(fā)展，以及人力資本的持續(xù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)高精度。全自動(dòng)的設(shè)備需求也日益增多，目前，也有部分企業(yè)或個(gè)人研究運(yùn)用了涂料機(jī)，例如，CN200720089649.0的一種多功能涂料機(jī)，是在底座上設(shè)置有萬向輪，萬向輪上設(shè)置有固定支架，通過固定支架升降軌道和滑動(dòng)裝配實(shí)現(xiàn)對(duì)墻壁天花板頂棚各種壁面的處理工作，但是，此發(fā)明不能夠精準(zhǔn)的對(duì)墻面進(jìn)行噴涂，噴涂無法均勻，穩(wěn)定，屬于半自動(dòng)人工化操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

本發(fā)明自動(dòng)化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率，安全可靠，噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種噴墻涂料機(jī)，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率，安全可靠，噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種噴墻涂料機(jī) ，包括行走裝置、噴涂裝置和產(chǎn)生真空的吸盤，所述行走裝置包括第一方向行走裝置和第二方向行走裝置，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置與吸盤連接，所述第一方向行走裝置和第二方向行走裝置上均設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置包括噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號(hào)處理裝置，所述噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號(hào)處理裝置連接噴涂裝置，并通過噴涂裝置對(duì)天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工或壁面處理工作。

進(jìn)一步的，所述吸盤設(shè)置有能夠與行走裝置連接的套環(huán)或掛鉤，并能夠承載行走裝置和噴涂裝置的重量。

進(jìn)一步的，所述噴涂裝置包括有升降裝置，所述升降裝置連接控制裝置，所述控制裝置中的行走控制裝置能夠控制升降裝置升降。

進(jìn)一步的，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置均設(shè)置有履帶和驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置沿履帶運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括步進(jìn)電機(jī)或齒輪組或鏈條或履帶或小型空壓機(jī)。

進(jìn)一步的，所述噴涂裝置設(shè)置有涂料噴嘴和噴嘴噴射開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述涂料噴嘴設(shè)置有3個(gè)或3個(gè)以上，所述的涂料噴嘴數(shù)目能夠同時(shí)使用或不同數(shù)目使用，所述噴嘴噴射開關(guān)能夠調(diào)節(jié)噴射的速度和噴射的方向，所述噴嘴噴射開關(guān)設(shè)置有精噴模式和空載模式和邊走邊噴模式，所述的精噴模式能夠?qū)χ付▍^(qū)域內(nèi)墻面精準(zhǔn)噴涂，并且噴涂的厚薄程度能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整，精確到0.1-1/㎡,所述的空載模式為噴涂裝置在行走裝置上空載運(yùn)行，所述的邊走邊噴模式為噴涂裝置在第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置上一邊運(yùn)行一邊噴射，運(yùn)行的速度快慢能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述噴涂裝置連接涂料倉，所述涂料倉和噴涂裝置之間設(shè)置有輸送管道，所述涂料倉能夠儲(chǔ)存涂料。

進(jìn)一步的，所述控制裝置設(shè)置有傳感器，所述傳感器包括距離傳感器和重力傳感器。

進(jìn)一步的，所述距離傳感器測(cè)算第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或天花板或墻面墻角和/或噴涂裝置的位置距離，所述重力傳感器測(cè)定噴涂裝置的進(jìn)氣壓力

本發(fā)明的有益效果是：

1. 本發(fā)明自動(dòng)化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率；

2.安全可靠；

3.噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高；

4.墻面或天花板皆能夠噴涂。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明涉及的一種噴墻涂料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明涉及的一種噴墻涂料機(jī)運(yùn)行流程圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：行走裝置1，噴涂裝置2，吸盤3，第一方向行走裝置4，第二方向行走裝置5 ，升降裝置6，控制裝置7，噴涂控制裝置8，行走控制裝置9，控制信號(hào)處理裝置10 ，涂料倉11，輸送管道12，傳感器13，距離傳感器14，重力傳感器15 。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

參照?qǐng)D1至圖2所示，一種噴墻涂料機(jī) ，包括行走裝置1、噴涂裝置2和產(chǎn)生真空的吸盤3，所述行走裝置1包括第一方向行走裝置4和第二方向行走裝置5，所述第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5與吸盤3連接，所述第一方向行走裝置4和第二方向行走裝置5上均設(shè)置有控制裝置7，所述控制裝置7包括噴涂控制裝置8、行走控制裝置9和控制信號(hào)處理裝置10，所述噴涂控制裝置8、行走控制裝置9和控制信號(hào)處理裝置10連接噴涂裝置2，并通過噴涂裝置2對(duì)天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工或壁面處理工作。

進(jìn)一步的，所述吸盤3設(shè)置有能夠與行走裝置1連接的套環(huán)或掛鉤，并能夠承載行走裝置1和噴涂裝置2的重量。

進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2包括有升降裝置6，所述升降裝置6連接控制裝置7，所述控制裝置7中的行走控制裝置9能夠控制升降裝置6升降。

進(jìn)一步的，所述第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5和/或升降裝置6均設(shè)置有履帶和驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5和/或升降裝置6沿履帶運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括步進(jìn)電機(jī)或齒輪組或鏈條或履帶或小型空壓機(jī)。

進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2設(shè)置有涂料噴嘴和噴嘴噴射開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述涂料噴嘴設(shè)置有3個(gè)或3個(gè)以上，所述的涂料噴嘴數(shù)目能夠同時(shí)使用或不同數(shù)目使用，所述噴嘴噴射開關(guān)能夠調(diào)節(jié)噴射的速度和噴射的方向，所述噴嘴噴射開關(guān)設(shè)置有精噴模式和空載模式和邊走邊噴模式，所述的精噴模式能夠?qū)χ付▍^(qū)域內(nèi)墻面精準(zhǔn)噴涂，并且噴涂的厚薄程度能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整，精確到0.1-1/㎡,所述的空載模式為噴涂裝置2在行走裝置1上空載運(yùn)行，所述的邊走邊噴模式為噴涂裝置2在第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5上一邊運(yùn)行一邊噴射，運(yùn)行的速度快慢能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2連接涂料倉11，所述涂料倉11和噴涂裝置2之間設(shè)置有輸送管道12，所述涂料倉11能夠儲(chǔ)存涂料。

進(jìn)一步的，所述控制裝置7設(shè)置有傳感器13，所述傳感器13包括距離傳感器14和重力傳感器15。

進(jìn)一步的，所述距離傳感器14測(cè)算第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5和/或天花板或墻面墻角和/或噴涂裝置2的位置距離，所述重力傳感器15測(cè)定噴涂裝置2的進(jìn)氣壓力。

具體實(shí)施例：

用戶使用本發(fā)明，產(chǎn)生真空的吸盤3吸附在墻面上，第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5與吸盤3連接，第一方向行走裝置4和第二方向行走裝置5上設(shè)置有控制裝置7，用戶需要噴涂墻面或天花板時(shí)，控制裝置中的距離傳感器14和重力傳感器15測(cè)算第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5和/或天花板或墻面墻角和/或噴涂裝置2的位置距離，并通過控制信號(hào)處理裝置10控制噴涂裝置的噴涂工作，同時(shí)，噴涂裝置2設(shè)置有涂料噴嘴和噴嘴噴射開關(guān)，涂料噴嘴數(shù)目能夠同時(shí)使用或不同數(shù)目使用，噴嘴噴射開關(guān)能夠調(diào)節(jié)噴射的速度和噴射的方向，實(shí)現(xiàn)精噴或空載模式和邊走邊噴模式，精噴模式能夠?qū)χ付▍^(qū)域內(nèi)墻面精準(zhǔn)噴涂，并且噴涂的厚薄程度能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整，精確到0.1-1/㎡,空載模式為噴涂裝置2在行走裝置1上空載運(yùn)行，所述的邊走邊噴模式為噴涂裝置2在第一方向行走裝置4和/或第二方向行走裝置5上一邊運(yùn)行一邊噴射，運(yùn)行的速度快慢能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)，有效增進(jìn)了噴涂質(zhì)量和噴涂精度。

為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。