本發(fā)明涉及一種大型智能立體機械庫，特別是涉及一種用于大型組合式智能立體機械車庫。同時也可以應用在大型立體機械倉庫及貨物倉儲領域。

背景技術：

目前，停車難是當今世界一大難題，停車不但占據(jù)了大量的有限土地資源，破壞生活環(huán)境，也已嚴重影響現(xiàn)代人類的基本生活，更制約了現(xiàn)代城市的發(fā)展。

通常國內外解決停車難的問題大多采用以下方法：最常見的是廣場型停車場、路邊停車區(qū)、地下停車場和機械式立體車庫。前兩者停車方式在當今寸土寸金的世界里，已經受到了極大的限制，特別是現(xiàn)在住宅小區(qū)里夜間路邊停車問題，使得在突發(fā)情況下消防車、救護車等完全無法進入，已嚴重危及社會安全和社會和諧。地下停車場，占地面積大，蓄車能力也有限，室內污染嚴重，且造價也不菲，目前幾乎所有地下停車的停車位設置比例完全不能滿足當今社會需求。在此狀況下機械式立體車庫的優(yōu)點尤其顯著。

目前市場上各類機械停車庫的優(yōu)缺點

機械車庫發(fā)展至今，當今世界上各類機械車庫，除了占地面積大的外，幾乎所有的機械車庫都存在著蓄車能力小(50～100輛的存車能力也只能解決很小范圍的停車難)、可靠性差(一旦升降機故障，整個車庫癱瘓)、機動性差、出入口少、存取車等待時間長(特別是高峰時段會等候很長時間)、導致最終結果是就是停車效率低下，完全不能滿足當下人們快節(jié)奏的現(xiàn)代生活。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要充分利用當代各項成熟的先進技術，通過創(chuàng)造性地組合及巧妙的布置方法，來提供一種高效的機械庫，可特別用來解決當下世界大城市的停車難題。

以下以用于車庫的形式來詳細介紹本發(fā)明內容。本發(fā)明是一種大型組合式智能立體機械庫包括主體塔庫部分，其內部設有隔斷層，由多個儲存庫位組成的儲存架布置在主體塔庫部分的中央，儲存架設有周轉車位；周轉車位與車載電梯銜接；主體塔庫內四周布置車載電梯；地面?zhèn)纫韼鞛槎鄬由禉M移式車庫，地面?zhèn)纫韼焐系牡孛鎸榆囄挥糜谲囕v的進出口；地面?zhèn)纫韼靸仍O有過渡車位，過渡車位與車載電梯銜接；其中，大型組合式智能立體機械庫運行由一個中央服務器控制，中央服務器通過互聯(lián)網與用戶手機終端連接，用戶通過手機終端預約存取車輛。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述多個儲存庫位組成的儲存架為單獨平面移動車架。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述多個儲存庫位組成的儲存架為多層升降橫移式車架。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述車載電梯的塔庫出口與地面?zhèn)纫韼熘g設有轉盤。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述地面?zhèn)纫韼斓能囄谎剀囕d電梯內的車位的寬度方向并排排列，所述地面?zhèn)纫韼斓目拷囕d電梯一側的車位位于車載電梯的長度方向的一側。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述車載電梯內設有車位，所述地面?zhèn)纫韼斓能囄谎剀囕d電梯內的車位的寬度方向并排排列，所述地面?zhèn)纫韼斓目拷囕d電梯一側的車位位于車載電梯的寬度方向的一側。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述車載電梯和所述儲存架之間通過機械臂運輸，所述機械臂包括臂座、伸縮桿、油桿、中間座、第一齒輪、第一殼體、第一連桿、第一滑桿、車托盤；所述臂座與所述儲存架的底部固定，所述臂座上表面固定有伸縮桿和油桿，所述油桿設有活塞、活塞缸、活塞桿，所述油桿的活塞桿與所述伸縮桿的伸縮端固定，所述油桿的活塞桿與中間座固定，所述中間座上側通過軸承安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的軸線方向與油桿的活塞桿的軸線重合，第一齒輪上側固定有第一殼體，所述第一殼體內設有第二齒輪、齒條、導軌、電機，所述導軌與所述第一殼體固定，所述齒條沿所述導軌移動，所述齒條與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸固定，所述電機與所述第一殼體固定，所述齒條的一端與所述第一連桿的一端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端與第一滑桿的中部鉸鏈連接，所述第一滑桿以第一殼體的通孔為導軌沿第一殼體的徑向移動，所述第一滑桿的一端固定有車托盤。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述第一滑桿通過微調轉架與車托盤連接，所述微調轉架包括伸縮連桿、伸縮連桿活動端、L形連桿、三角板；所述L形連桿的一端與伸縮連桿的固定端鉸鏈連接，所述伸縮連桿的固定端與第一滑桿固定，所述伸縮連桿的伸縮連桿活動端與三角板的第一端鉸鏈連接，所述三角板的第二端與L形連桿的另一端鉸鏈連接，所述三角板的第三端與車托盤固定。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述第一滑桿通過Z軸姿態(tài)調整裝置與車托盤連接，所述Z軸姿態(tài)調整裝置包括底板、往復桿、導向架、第一桿體、第一滾輪、第二滾輪、第二桿體、第三滾輪、第四滾輪、第一減振塊、第二減振塊、操縱桿；所述底板與所述膝蓋彈力區(qū)固定，所述底板固定有導向架，所述導向架內設有往復桿，所述往復桿的一端與氣泵的活動端固定，往復桿的另一端與第一桿體的一端鉸鏈連接，所述第一桿體的另一端與第一滾輪的一端鉸鏈連接，所述第一滾輪與第二滾輪通過第一軸固定，所述第一軸通過軸承安裝在底板上，所述第二滾輪的一端通過第二桿體的一端鉸鏈連接，所述第二桿體的另一端與第三滾輪的一端鉸鏈連接，所述第三滾輪通過彈簧軸與第四滾輪連接，所述第三滾輪、第四滾輪通過軸承分別安裝在第一減振塊、第二減振塊上，所述第一減振塊包括連接板和與所述連接板鉸鏈連接的凸沿，所述凸沿通過彈簧與連接板連接，凸沿與第三滾輪的軸承的外圈固定，所述第二減振塊與第一減振塊的結構互為鏡像，所述第三滾輪、第四滾輪均固定有一個操縱桿，所述操縱桿與車托盤固定。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述第一滑桿通過水平狀態(tài)調整部與車托盤連接，四個所述水平狀態(tài)調整部分別設置在所述車托盤的四個端角處，每個所述水平狀態(tài)調整部包括萬向桿、扭轉輪、U形桿、上限位螺栓、下限位螺栓、下支撐桿、弧形滑座；所述第一滑桿上表面固定有下限位螺栓、下支撐桿，所述下支撐桿的頂部設有弧形滑座；所述車托盤的下表面通過雙鉸鏈連接有萬向桿，所述萬向桿設有彎折段，所述彎折段與弧形滑座的弧形面共同為U形桿導向，所述萬向桿的下端設有扭轉輪，所述扭轉輪與所述U形桿接觸，扭轉輪與第三電機的輸出軸連接，車托盤的下表面的正對U形桿的位置設有上限位螺栓；所述車托盤設有水平傳感器，水平傳感器將車托盤的水平信號傳遞給處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述水平信號控制第三電機的旋轉。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，用于車庫時與現(xiàn)有技術不同之處在于，現(xiàn)有車庫基本上都是1個出入口。本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，可按指令通過上述結構可在大型的地下庫中將車輛預先取出，對應地儲存在地面上的四個地面?zhèn)纫韼?05中，圖中設計每個地面?zhèn)纫韼?05路面層會有三個車輛進出口，那樣整體車庫，理論上就有12個車輛進出口可以同時進出，只怕這樣會造成路面道路的瞬間擁堵。因此也可以根據(jù)路面道路的壓力情況，相應減少出入口數(shù)量。這樣的設計防止了車主在取車時飽受排隊的困擾，使得停車之事變得更加簡便、快捷。

本發(fā)明采用垂直升降式與升降橫移式相有機結合的方式，利用合理的車位布局，增加垂直升降機(車載電梯)臺數(shù)，以多重保險的垂直運輸方式(不會因一臺設備故障而影響整個車庫的運行)，增強整個車庫運行的安全可靠性；利用升降橫移式車庫出入口多樣的特性加上智能互聯(lián)網技術，來解決垂直升降式車庫出入口少的遺缺，以降低存取車的等候時間，做到存取車時間的零等候，從而提高整體車庫的使用效率。理論上本發(fā)明能提供一個大于450個停車位的大型車庫，且占地面積極小(約700平方米)，能徹底解決起碼方圓1公里范圍內的停車問題。缺點是：絕對建設成本較高。但相對于普通地面一個停車位占地15平方米左右，地下停車場每個停車位占地25平方米，以及現(xiàn)有的立體車庫每個車位平均占地4個平方米來說，在當今寸土寸金的現(xiàn)狀下，一次性能容納450多輛車位的車庫，每個車位占地面積僅需1個多平方米，其相應車庫的成本也就非常低了，其社會效益、經濟效益是非常驚人的。完全是一種嶄新的“城市創(chuàng)新”。

下面結合附圖對本發(fā)明的一種大型組合式智能立體機械庫作進一步說明。

附圖說明

圖1是一種大型組合式智能立體機械庫的示意圖(圓形塔庫)；

圖2是一種大型組合式智能立體機械庫的示意圖(方形塔庫)；

圖3是一種大型組合式智能立體機械庫里周轉車位工作位置示意圖；

圖4是一種大型組合式智能立體機械庫的一種變形的示意圖；

圖5是一種大型組合式智能立體機械庫的一種變形的示意圖；

圖6是一種大型組合式智能立體機械庫的機械臂的軸測圖；

圖7是一種大型組合式智能立體機械庫的微調轉架的軸測圖；

圖8是一種大型組合式智能立體機械庫的Z軸姿態(tài)調整裝置的軸測圖；

圖9是一種大型組合式智能立體機械庫的水平狀態(tài)調整部的軸測圖。

具體實施方式

本發(fā)明是一種大型組合式智能立體機械庫包括主體塔庫101，其外形可以為圓形(圖1)或者為四邊形(圖2)等其他外形，可以布置在地面上，也可以布置在地面下，如果采用布置在地面上的建筑，由于受到城市限高的限時，高度不會很高，相應的儲車能力也就不大，設置車庫的意思就不是很大，目前市場上也有很多例子。同時還有一個很大的問題就是塔式車庫消防問題，塔庫消防成本巨大，消防難度極高。在這里推薦一種采用目前成熟的垂直地下盾構技術(采用盾構技術建設塔庫，時間最短，建筑成本相對較低)，向地下垂直搭建中心塔井，按目前的盾構技術，塔井最深可達80米，最小有效內徑可達15米以上(如圖1)。塔井中間可以并排布置2排各5個儲存車位106。兩頭各去掉一個用于轉換的車位，每層有8個有效停車位。若每三層采用升降橫移式停車技術，其他兩層就有各10個有效車位。三層為一組共計有28個有效停車位。塔井深度80米，按照車位1.8米的高度計算，地面以下可以布置44層車架?？紤]到建筑的沉降及防洪水要求，塔井地上部分可以繼續(xù)布置5層，塔井車位出口應安排在地上三層為宜，地面上四、五層是充分利用高速車載電梯的緩沖頂層高度空間。這樣垂直部分可安排49層車架，按每三層28個有效停車位計算，理論上可以布置458個有效儲存庫(車)位106；塔井里可以布置四臺3米/秒車載電梯103，兩臺一組，對應同一個方面的車位，起到相互保險作用，大大增強車庫運行的可靠性。

周轉車位104，其設置在各組平面儲存架102兩邊，運行時能與車載電梯103對齊，通過車輛底部載車裝置可將車相互平移；地面四個側翼庫105，其中一個過渡車位107與車載電梯103在塔庫101的出口處對齊，同樣可以將車輛相互平移。四個側翼庫105為四個標準的多層升降橫移式車庫，地面層為車輛進出口車位。車輛可直接開進出側翼庫105的地面車位，也可以用地面機械裝置按指令，前后移動將車主動移進(出)側翼庫車位。整個車庫均由服務器與用戶終端通過互聯(lián)網智能連接，主人只需將車停在指示的地面出口門口，通過用戶終端指令，車輛自動進入地面?zhèn)纫韼?05，通過車庫服務器指令自動運行進入過渡車位107；平移至車載電梯103；再通過電梯運行至指定位置，平移至周轉車位104；再運行至空的儲存庫(車)位106上。出庫同樣動作，提前將車運行至四個側翼庫中存儲，在規(guī)定時間到達指定車位，由地下機械裝置將車推至指定車庫門外，主人按時到達后即可直接開走。地下塔庫的設計也為大型機械車庫的消防提供了簡便的解決方案。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述儲存架102可單獨為平面移動車架。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述儲存架102可多層設為升降橫移式車架。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述電梯的地上出口與地上庫之間設有轉盤(如圖4)。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述電梯內設有車位，所述地上庫的車位沿電梯內的車位的寬度方向并排排列，所述地上庫的靠近電梯一側的車位位于電梯的長度方向的一側(如圖1)。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中所述電梯內設有車位，所述地上庫的車位沿電梯內的車位的寬度方向并排排列，所述地上庫的靠近電梯一側的車位位于電梯的寬度方向的一側(如圖5)。

本發(fā)明一種大型組合式智能立體機械庫，其中間儲存架102上單一平面上的儲存庫位106在單排或雙排的布置方式時通過車輛底部載車裝置可將車相互平移；在三排或以上的布置方式時也可通過機械臂200轉接。所述機械臂包括臂座、伸縮桿、油桿、中間座、第一齒輪、第一殼體、第一連桿、第一滑桿、車托盤；所述臂座與所述儲存架的底部固定，所述臂座上表面固定有伸縮桿和油桿，所述油桿設有活塞、活塞缸、活塞桿，所述油桿的活塞桿與所述伸縮桿的伸縮端固定，所述油桿的活塞桿與中間座固定，所述中間座上側通過軸承安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的軸線方向與油桿的活塞桿的軸線重合，第一齒輪上側固定有第一殼體，所述第一殼體內設有第二齒輪、齒條、導軌、電機，所述導軌與所述第一殼體固定，所述齒條沿所述導軌移動，所述齒條與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸固定，所述電機與所述第一殼體固定，所述齒條的一端與所述第一連桿的一端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端與第一滑桿的中部鉸鏈連接，所述第一滑桿以第一殼體的通孔為導軌沿第一殼體的徑向移動，所述第一滑桿的一端固定有車托盤。

以下以車庫的形式來具體說明本發(fā)明的實際停取車過程。當然，本發(fā)明也可以用于各類機械倉庫。

車主在準備出門去取車前，先在手機客戶終端發(fā)出準備幾分鐘(時間可以估算)后去取車的指令，同時可以指定想在哪個地面?zhèn)纫韼?05取車(比如說想在A庫取車)。

車庫計算機控制中心接到指令，進過計算在適當?shù)臅r間向該車的停車位發(fā)出指令，塔庫中心車架上的儲存庫(車)位106開始啟動，自動運行到A地面?zhèn)纫韼?05方向的周轉車位104上。如果此時車載電梯A發(fā)生故障或者A庫內已經預約擁擠，控制中心就向車主發(fā)出一條變更指令：“我們很抱歉地通知，由于A庫電梯故障(或A庫目前擁堵)，您的愛車繼續(xù)想要在A庫出庫的話，需要等待很長時間。我們現(xiàn)更改您愛車的出庫位置，改為B庫出庫，希望您能諒解。”

在得到車主的確認回復后，塔庫中心車架上的車位重新啟動，運行到B地面?zhèn)纫韼?05方向的周轉車位104。周轉車位啟動出車模式，運行到圖3所示位置，等待B庫車載電梯103轉接。

當B庫電梯運行到該周轉車位時(如圖3中所示)，車輛通過機械動作，平移至電梯B上。電梯B運行到B庫出口處，和B庫的過渡車位107對齊時，將車輛再次平移至B庫上的過渡車位107上。這是通過控制中心向車主發(fā)出通知:“您的愛車已到達B庫，請您再次確認取車時間。”

此時車主在手機客戶終端再次確認確切到達時間，如3分鐘后。控制中心通過計算并指令該車位運行到幾號車位出口(如1號出口)，同時控制中心向客戶手機發(fā)出確認指令：“您的愛車將于3分鐘后到達B庫的1號出口等您，祝您一路順風！”

車主接到信息后，可以從容地準時走到B庫的1號出口，打開手機客戶終端掃描確認，瀟灑取車。

停車過程也一樣，車主將車開到車庫附近，根據(jù)空位提示，將車開到某庫的車位入口處，檢查車內情況，下車打開手機客戶終端，掃描該車位的信息，啟動停車程序后輕松離開。車輛根據(jù)車庫內部程序，自動運行到塔庫指定空位上，實現(xiàn)自動停車要求。

通過該實例可以看出，車主在存取車的過程中，沒有為尋找車位或等候取車花費大量的時間和精力，完全能做到“隨到隨停、隨到隨取”。同時也徹底避免了車輛在尋找停車位過程中，車輛怠速低速時的污染排放(PM2.5的主要污染源)，可以說是“綠色環(huán)保車庫”。

以上是利用盾構技術建造的主體塔庫例子，受塔庫內徑的限制，單層儲存架102只能布置一排或兩排的儲存庫位106。如果采用其他更大的塔庫，單層儲存架102上可布置三排或以上的儲存庫位106時，可由機械臂200來運輸車輛。

本發(fā)明通過上述結構可在大型的主體塔庫部101中將車輛預先取出，防止車主在取車時飽受排隊的困擾，也為機械臂200、車載電梯103預留出充足的時間取車。

本發(fā)明的目的，是要提供一種蓄車能力大，安全可靠性強、機動性大、出入口多、存取車等待時間短，智能高效的立體機械車庫。

本發(fā)明采用垂直升降式與升降橫移式相有機結合的方式，利用合理的車位布局，增加垂直升降機(車載車載電梯)臺數(shù)，以多重保險的垂直運輸方式(不會因一臺設備故障而影響整個車庫的運行)，增強整個車庫的安全可靠性；利用升降橫移式車庫出入口多樣的特性加上智能互聯(lián)網技術，來解決垂直升降式車庫出入口少的遺缺，以提高存取車的等候時間，做到存取車時間的零等候，從而提高整體車庫的使用效率。理論上本發(fā)明能提供一個大于450個停車位的大型車庫，且占地面積極小(約700平方米)，能徹底解決起碼方圓1公里范圍內的停車問題。缺點是：建設成本高。但相對于普通地面一個停車位占地15平方米左右，地下停車場每個停車位占地25平方米，以及現(xiàn)有的立體車庫每個車位平均占地4個平方米來說，在當今寸土寸金的現(xiàn)狀下，一次性能容納450多輛車位的車庫，每個車位占地面積僅需1個多平方米，其相應車庫的成本也就非常低了，其社會效益、經濟效益是非常驚人的。完全是一種嶄新的“城市創(chuàng)新”。

優(yōu)選地，所述儲存架102為升降橫移式車架。

優(yōu)選地，參見圖4，所述車載電梯103的地上出口與地面?zhèn)纫韼?05之間設有轉盤108。用戶可通過轉盤108將車正面駛入并正面駛出，避免來回倒車的時間長、安全性低的缺點。

優(yōu)選地，參見圖1，所述車載電梯103內設有車位，所述地面?zhèn)纫韼?05的車位沿車載電梯103內的車位的寬度方向并排排列，所述地面?zhèn)纫韼?05的靠近車載電梯103一側的車位位于車載電梯103的長度方向的一側。

本發(fā)明通過上述地面?zhèn)纫淼呐帕蟹绞?，方便了地面?zhèn)纫砗蛙囕d電梯之間的車輛的進出。這樣就可以式內徑15000mm的主體塔庫部101在地上每側放置四個車位寬度的地面?zhèn)纫韼?05時，本發(fā)明的總占地直徑達到30350mm。

優(yōu)選地，參見圖5，所述車載電梯103內設有車位，所述地面?zhèn)纫韼?05的車位沿車載電梯103內的車位的寬度方向并排排列，所述地面?zhèn)纫韼?05的靠近車載電梯103一側的車位位于車載電梯103的寬度方向的一側。

本發(fā)明通過上述地面?zhèn)纫淼呐帕蟹绞剑奖懔说孛鎮(zhèn)纫砗蛙囕d電梯之間的車輛的進出。并且，節(jié)省了本發(fā)明的總體的占地面積和占地半徑。這樣就可以式內徑15000mm的主體塔庫部101在地上每側放置四個車位寬度的地面?zhèn)纫韼?05時，本發(fā)明的總占地直徑達到30093mm。

其中車載電梯103包括車載電梯A、車載電梯B、車載電梯C、車載電梯D，每個隔斷層內設有一個30車位的儲存架102。地面?zhèn)纫韼?05包括A庫、B庫、C庫、D庫，其分別與車載電梯A、車載電梯B、車載電梯C、車載電梯D相對應。30車位儲存庫位106的儲存架102中，保留兩個車位用于存車和取車。

優(yōu)選地，參見圖6，所述車載電梯103和所述儲存架102之間通過機械臂200運輸，所述機械臂200包括臂座201、伸縮桿202、油桿203、中間座204、第一齒輪205、第一殼體206、第一連桿207、第一滑桿208、車托盤209；

所述臂座201與所述儲存架102的底部固定，所述臂座201上表面固定有伸縮桿202和油桿203，所述油桿203設有活塞、活塞缸、活塞桿，所述油桿203的活塞桿與所述伸縮桿202的伸縮端固定，所述油桿203的活塞桿與中間座204固定，所述中間座204上側通過軸承安裝有第一齒輪205，所述第一齒輪205的軸線方向與油桿203的活塞桿的軸線重合，第一齒輪205上側固定有第一殼體206，所述第一殼體206內設有第二齒輪、齒條、導軌、電機，所述導軌與所述第一殼體206固定，所述齒條沿所述導軌移動，所述齒條與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸固定，所述電機與所述第一殼體206固定，所述齒條的一端與所述第一連桿207的一端鉸鏈連接，所述第一連桿207的另一端與第一滑桿208的中部鉸鏈連接，所述第一滑桿208以第一殼體206的通孔為導軌沿第一殼體206的徑向移動，所述第一滑桿208的一端固定有車托盤209。

本發(fā)明中，機械臂200根據(jù)用戶終端的取車和存車的指令，將車托舉其并放入儲存架102內，其中，在托舉的車輛的過程中，機械臂200利用油桿203的活塞的單向閥的特點，使其只能上升，不會下降，保障了車輛的安全性，并且通過伸縮桿202為其施加向上的推力，當托舉到指定高度時，第一齒輪205通過外界齒輪的帶動下，將車托盤209旋轉到指定高度，再理由齒條和第二齒輪的作用將第一滑桿208伸出，使得車輛被順利地運送到車架上。上述結構的機械臂200在下降的過程中，可同樣理由油桿203的活塞的特點，將活塞選擇適當角度地打開，從而緩慢地輔助車輛降落，并且通過伸縮桿202和車輛的重力作用為車輛的下降提供力。

優(yōu)選地，參見圖7，所述第一滑桿208通過微調轉架300與車托盤209連接，所述微調轉架300包括伸縮連桿301、伸縮連桿活動端302、L形連桿303、三角板304；

所述L形連桿303的一端與伸縮連桿301的固定端鉸鏈連接，所述伸縮連桿301的固定端與第一滑桿208固定，所述伸縮連桿301的伸縮連桿活動端302與三角板304的第一端鉸鏈連接，所述三角板304的第二端與L形連桿303的另一端鉸鏈連接，所述三角板304的第三端與車托盤209固定。

本發(fā)明中，第一滑桿208通過微調轉架300可對于車托盤209進行小角度地旋轉，從而改變車托盤209的朝向。所述利用L形連桿303和三角板304作為轉動的連桿和固定端，可保障車托盤209即使在三角板304的第三端的連接失效的情況下，也能通過三角板304的板面來支撐柱車托盤209。因此，上述結構提高了微調的安全性。

優(yōu)選地，參見圖8，所述第一滑桿208通過Z軸姿態(tài)調整裝置400與車托盤209連接，所述Z軸姿態(tài)調整裝置400包括底板401、往復桿402、導向架403、第一桿體404、第一滾輪405、第二滾輪406、第二桿體407、第三滾輪408、第四滾輪411、第一減振塊409、第二減振塊410、操縱桿412；

所述底板401與所述膝蓋彈力區(qū)固定，所述底板401固定有導向架403，所述導向架403內設有往復桿402，所述往復桿402的一端與氣泵的活動端固定，往復桿402的另一端與第一桿體404的一端鉸鏈連接，所述第一桿體404的另一端與第一滾輪405的一端鉸鏈連接，所述第一滾輪405與第二滾輪406通過第一軸固定，所述第一軸通過軸承安裝在底板401上，所述第二滾輪406的一端通過第二桿體407的一端鉸鏈連接，所述第二桿體407的另一端與第三滾輪408的一端鉸鏈連接，所述第三滾輪408通過彈簧軸與第四滾輪411連接，所述第三滾輪408、第四滾輪411通過軸承分別安裝在第一減振塊409、第二減振塊410上，所述第一減振塊409包括連接板和與所述連接板鉸鏈連接的凸沿，所述凸沿通過彈簧與連接板連接，凸沿與第三滾輪408的軸承的外圈固定，所述第二減振塊410與第一減振塊409的結構互為鏡像，所述第三滾輪408、第四滾輪411均固定有一個操縱桿412，所述操縱桿412與車托盤209固定。

本發(fā)明中，通過往復電機帶動往復桿402進行往復運動，驅動多個桿體和滾輪實現(xiàn)操縱桿412的擺動，從而調整車托盤209的Z軸姿態(tài)，從而使車輛能夠更平穩(wěn)地取放，避免其因機械勞損產生的變形造成的車輛滑落的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，參見圖9，所述第一滑桿208通過水平狀態(tài)調整部500與車托盤209連接，四個所述水平狀態(tài)調整部500分別設置在所述車托盤209的四個端角處，每個所述水平狀態(tài)調整部500包括萬向桿501、扭轉輪502、U形桿503、上限位螺栓504、下限位螺栓505、下支撐桿506、弧形滑座507；

所述第一滑桿208上表面固定有下限位螺栓505、下支撐桿506，所述下支撐桿506的頂部設有弧形滑座507；

所述車托盤209的下表面通過雙鉸鏈連接有萬向桿501，所述萬向桿501設有彎折段，所述彎折段與弧形滑座507的弧形面共同為U形桿503導向，所述萬向桿501的下端設有扭轉輪502，所述扭轉輪502與所述U形桿503接觸，扭轉輪502與第三電機的輸出軸連接，車托盤209的下表面的正對U形桿503的位置設有上限位螺栓504；

所述車托盤209設有水平傳感器，水平傳感器將車托盤209的水平信號傳遞給處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述水平信號控制第三電機的旋轉。

本發(fā)明中，處理模塊根據(jù)水平信號控制第三電極的旋轉，從而控制U形桿503與上限位螺栓504或第一滑桿208的下表面接觸，從而調節(jié)車托盤209的水平姿態(tài)，以免車輛從車托盤209中滑落。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。