本發(fā)明涉及一種制作非定型成型體的制作裝置、利用其的成型物質(zhì)鑄型及桿形模具，更詳細(xì)地，涉及一種可以利用通過(guò)多個(gè)移動(dòng)桿來(lái)顯露的非定型的彎曲來(lái)制作非定型成型體的非定型成型體制作裝置、利用其的成型物質(zhì)鑄型及桿形模具。

背景技術(shù)：

最近，隨著設(shè)計(jì)人員及訂貨人員的藝術(shù)創(chuàng)作要求和技術(shù)的發(fā)達(dá)，包括剖面形成自由曲線的非定型混凝土的非定型成型體的施工正在增加。

但是，上述非定型混凝土雖然具有美麗的形狀，但無(wú)法重新利用鑄型，并且，因需要花費(fèi)很長(zhǎng)的制作時(shí)間的特征而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性較差。因此，當(dāng)前的施工現(xiàn)場(chǎng)正回避非定型設(shè)計(jì)。

并且，即使對(duì)非定型混凝土進(jìn)行施工，也因當(dāng)前還未研發(fā)出可以統(tǒng)一性地迅速制作非定型混凝土的施工法而需要在施工現(xiàn)場(chǎng)及工廠以手工方式一一制作鑄型來(lái)進(jìn)行施工。因此，與以往的施工法相比，需要3～5倍以上的鑄型制作費(fèi)用，并且，隨著人工費(fèi)的上升，整個(gè)費(fèi)用大大增加。

不僅如此，上述的現(xiàn)有的施工法不同于秀麗的曲線的設(shè)計(jì)圖紙，因制作的困難而普遍被體現(xiàn)為扭曲的設(shè)計(jì)，并且根據(jù)熟練工的熟練度來(lái)決定品質(zhì)等在品質(zhì)管理方面存在困難，最重要的是，存在很難計(jì)算工期及縮短工期的問(wèn)題。因此，存在根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)情況，工期無(wú)限延期的問(wèn)題。

因此，需要用于解決這種問(wèn)題的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明作為為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，容易且迅速地管理用于制作非定型成型體的裝置，并節(jié)約制作成本。

并且，本發(fā)明的目的在于，可以無(wú)需單獨(dú)對(duì)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行建模而直接轉(zhuǎn)換為數(shù)值，從而通過(guò)計(jì)算機(jī)程序和控制裝置來(lái)迅速地制作非定型成型體。

本發(fā)明的問(wèn)題并不局限于以上所提及的問(wèn)題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以通過(guò)以下的記載明確地理解未提及的其他問(wèn)題。

解決問(wèn)題的方案

用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的本發(fā)明非定型成型體制作裝置一個(gè)以上的形狀輸出單元，上述一個(gè)以上的形狀輸出單元包括：移動(dòng)桿，以能夠進(jìn)行上下移動(dòng)的方式設(shè)置，上述移動(dòng)桿向第一方向配置有多個(gè)；以及驅(qū)動(dòng)模塊，向上述移動(dòng)桿傳遞驅(qū)動(dòng)力，使得多個(gè)上述移動(dòng)桿分別移動(dòng)規(guī)定高度，上述非定型成型體制作裝置通過(guò)分別移動(dòng)規(guī)定高度的多個(gè)上述移動(dòng)桿的上端所形成的高度差來(lái)形成非定型的彎曲。

而且，上述形狀輸出單元可以設(shè)置多個(gè)，多個(gè)上述形狀輸出單元可以向第二方向排列，上述第二方向?yàn)樯鲜龅谝环较虻拇怪狈较颉?/p>

并且，可以在上述移動(dòng)桿的外周面形成有螺旋形態(tài)的螺紋，上述驅(qū)動(dòng)模塊可以包括：主齒輪，形成為貫通上述移動(dòng)桿的形態(tài)，在上述主齒輪形成有與上述移動(dòng)桿的螺紋相對(duì)應(yīng)的螺紋；以及主促動(dòng)器，以使上述主齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式傳遞驅(qū)動(dòng)力，使得上述移動(dòng)桿進(jìn)行上下移動(dòng)。

而且，上述驅(qū)動(dòng)模塊還可以包括：輔助齒輪，設(shè)置于相鄰的一對(duì)主齒輪之間；以及輔助促動(dòng)器，使上述輔助齒輪進(jìn)行移動(dòng)，使得上述輔助齒輪以選擇性的方式與上述主齒輪相嚙合。

并且，上述主促動(dòng)器可以向上述主齒輪中的設(shè)置于最外側(cè)的主齒輪中的一個(gè)傳遞驅(qū)動(dòng)力。

而且，上述驅(qū)動(dòng)模塊還可以包括：輔助齒輪，分別與上述主齒輪相對(duì)應(yīng)；輔助促動(dòng)器，使上述輔助齒輪進(jìn)行移動(dòng)，并以選擇性的方式與上述輔助齒輪所對(duì)應(yīng)的主齒輪相嚙合；以及齒輪桿，同時(shí)嚙合于與上述主齒輪相嚙合的狀態(tài)的輔助齒輪，上述主促動(dòng)器可以使上述齒輪桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于向上述主齒輪傳遞驅(qū)動(dòng)力。

并且，本發(fā)明還可以包括固定部件，用于固定上述移動(dòng)桿以防止上述移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。

而且，本發(fā)明還可以包括：第一傳感器，設(shè)置于上述移動(dòng)桿的上部，用于檢測(cè)上述移動(dòng)桿的高度，并用于限制上述移動(dòng)桿的最低高度；以及第二傳感器，設(shè)置于上述移動(dòng)桿的下部，用于檢測(cè)上述移動(dòng)桿的高度，并用于限制上述移動(dòng)桿的最高高度。

并且，本發(fā)明還可以包括框架，多個(gè)上述移動(dòng)桿貫通上述框架，在上述框架形成有用于引導(dǎo)上述移動(dòng)桿的貫通孔，上述框架用于固定上述驅(qū)動(dòng)模塊。

而且，本發(fā)明還可以包括變形墊，上述變形墊放置于上述形狀輸出單元上，上述變形墊以具有柔韌性的方式形成，并隨著上述移動(dòng)桿的上下移動(dòng)來(lái)發(fā)生變形，從而形成彎曲。

并且，本發(fā)明還可以包括帽部件，上述帽部件設(shè)置于上述移動(dòng)桿的上端，用于增加與上述變形墊之間的接觸面。

而且，本發(fā)明還可以包括編碼器，上述編碼器用于計(jì)算上述移動(dòng)桿的高度數(shù)據(jù)。

并且，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的用于制作非定型成型體的成型物質(zhì)鑄型設(shè)置于非定型成型體制作裝置的上述形狀輸出單元的上部，上述非定型成型體制作裝置包括：移動(dòng)桿，以能夠進(jìn)行上下移動(dòng)的方式設(shè)置，上述移動(dòng)桿向第一方向配置有多個(gè)；以及驅(qū)動(dòng)模塊，向上述移動(dòng)桿傳遞驅(qū)動(dòng)力，使得多個(gè)上述移動(dòng)桿分別移動(dòng)規(guī)定高度，上述非定型成型體制作裝置通過(guò)分別移動(dòng)規(guī)定高度的多個(gè)上述移動(dòng)桿的上端所形成的高度差來(lái)形成非定型的彎曲，用于制作非定型成型體的成型物質(zhì)鑄型包括：變形墊，放置于上述形狀輸出單元上，以具有柔韌性的方式形成，并隨著上述移動(dòng)桿的上下移動(dòng)來(lái)發(fā)生變形，從而形成彎曲；以及成型單元，將上述變形墊作為下部面，并至少有側(cè)面被遮蔽，使內(nèi)部形成用于收容成型物質(zhì)的成型空間。

而且，在上述形狀輸出單元的上部還可以包括成型單元，并至少有側(cè)面被遮蔽，上述成型單元形成將上述變形墊作為下部面的成型空間。

并且，上述變形墊的周圍部可以附著于上述成型單元的側(cè)壁。

而且，設(shè)置于上述形狀輸出單元的最外側(cè)的移動(dòng)桿可以與上述成型單元的側(cè)壁相鄰。

并且，本發(fā)明還可以包括固化單元，上述固化單元設(shè)置于上述成型單元的上部，用于對(duì)注入于上述成型空間的成型物質(zhì)進(jìn)行加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)固化。

而且，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的桿形模具設(shè)置于非定型成型體制作裝置的上述形狀輸出單元的上部，上述非定型成型體制作裝置包括：移動(dòng)桿，以能夠進(jìn)行上下移動(dòng)的方式設(shè)置，上述移動(dòng)桿向第一方向配置有多個(gè)；以及驅(qū)動(dòng)模塊，向上述移動(dòng)桿傳遞驅(qū)動(dòng)力，使得多個(gè)上述移動(dòng)桿分別移動(dòng)規(guī)定高度，上述非定型成型體制作裝置通過(guò)分別移動(dòng)規(guī)定高度的多個(gè)上述移動(dòng)桿的上端所形成的高度差來(lái)形成非定型的彎曲，上述桿形模具還可以包括：多個(gè)輔助桿，與上述移動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)，并隨著上述移動(dòng)桿的位移來(lái)進(jìn)行移動(dòng)；以及穩(wěn)固部，以防止上述輔助桿進(jìn)行移動(dòng)的方式選擇性地固定上述輔助桿。

并且，上述穩(wěn)固部可以包括：第一穩(wěn)固部件，向第一方向排列的多個(gè)輔助桿貫通上述第一穩(wěn)固部件，上述第一穩(wěn)固部件以能夠向一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的方式形成；以及第二穩(wěn)固部件，貫通于上述第一穩(wěn)固部件的多個(gè)輔助桿貫通上述第二穩(wěn)固部件，上述第二穩(wěn)固部件以能夠向另一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的方式形成，從而與上述第一穩(wěn)固部件一同選擇性地固定上述輔助桿。

而且，上述穩(wěn)固部可以包括：第一鋼絲，交叉設(shè)置于向第一方向排列的多個(gè)輔助桿之間；以及第二鋼絲，與上述第一鋼絲一同交叉設(shè)置于向第一方向排列的多個(gè)輔助桿之間，隨著拉伸上述第一鋼絲及上述第二鋼絲的兩端，上述第一鋼絲及上述第二鋼絲可以選擇性地固定上述輔助桿。

并且，上述穩(wěn)固部可以包括：第一移動(dòng)部件，向第一方向延長(zhǎng)而形成，并可以調(diào)節(jié)與向第一方向排列的多個(gè)輔助桿之間的隔開距離；以及第二移動(dòng)部件，向第一方向延長(zhǎng)而形成，并可以在上述第一移動(dòng)部件的相反側(cè)調(diào)節(jié)與向第一方向排列的多個(gè)輔助桿之間的隔開距離，從而與上述第一移動(dòng)部件一同選擇性地固定上述輔助桿。

發(fā)明的效果

用于解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的非定型成型體制作裝置、利用其的成型物質(zhì)鑄型及桿形模具具有如下效果。

第一，具有用于體現(xiàn)非定型彎曲的曲面的有效機(jī)理，因此，具有使用性優(yōu)秀且可以容易、迅速地運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。

第二，由此具有可以節(jié)約裝置的制作成本，并節(jié)約非定型成型體的制作所需的時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。

第三，具有可以無(wú)需單獨(dú)對(duì)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行建模而直接轉(zhuǎn)換為數(shù)值，從而通過(guò)計(jì)算機(jī)程序和控制裝置來(lái)迅速地制作非定型成型體的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的效果并不局限于以上所提及的效果，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以通過(guò)以下的記載明確地理解未提及的其他效果。

附圖說(shuō)明

圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置的狀態(tài)的立體圖。

圖2為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置的狀態(tài)的俯視圖。

圖3為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置的狀態(tài)的主視圖。

圖4為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中詳細(xì)表示形狀輸出單元的立體圖。

圖6至圖14為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示形狀輸出單元的驅(qū)動(dòng)過(guò)程的立體圖。

圖15為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在形狀輸出單元上設(shè)置有變形墊的狀態(tài)的立體圖。

圖16為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在變形墊上設(shè)置有成型單元及固化單元的狀態(tài)的立體圖。

圖17為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示隨著移動(dòng)桿的上下移動(dòng)來(lái)使變形墊發(fā)生變形的狀態(tài)的主視圖。

圖18至圖20為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示變形墊的多種周圍部處理形態(tài)的剖視圖。

圖21為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在移動(dòng)桿的上端設(shè)置有帽部件的狀態(tài)的立體圖。

圖22為在本發(fā)明第二實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示形狀輸出單元的立體圖。

圖23為在本發(fā)明第三實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在形狀輸出單元上放置有桿形模具的狀態(tài)的立體圖。

圖24至圖26為在本發(fā)明第三實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示以多種形態(tài)體現(xiàn)的形狀輸出單元的固定部的主視圖或立體圖。

圖27至圖29為在本發(fā)明第三實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示利用桿形模具來(lái)形成非定型成型體的多個(gè)狀態(tài)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)可以具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的過(guò)程中，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)使用相同的名稱及相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)此的附加說(shuō)明。

圖1至圖3為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置100的狀態(tài)的立體圖、俯視圖及主視圖。而且，圖4為表示本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置100包括一個(gè)以上的形狀輸出單元110，上述一個(gè)以上的形狀輸出單元110包括移動(dòng)桿120和驅(qū)動(dòng)模塊。即，上述形狀輸出單元110可以形成一個(gè)單元，并可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。

上述移動(dòng)桿120以能夠進(jìn)行上下移動(dòng)的方式設(shè)置，上述移動(dòng)桿向第一方向配置有多個(gè)。即，上述移動(dòng)桿120并排成一列，并且，在上述形狀輸出單元110向作為上述第一方向的垂直方向的第二方向設(shè)置多個(gè)的情況下，上述移動(dòng)桿120可以向橫向及縱向設(shè)置成格子形狀。

上述驅(qū)動(dòng)模塊為向上述移動(dòng)桿120傳遞驅(qū)動(dòng)力來(lái)使多個(gè)上述移動(dòng)桿120分別移動(dòng)規(guī)定高度的結(jié)構(gòu)要素。在本實(shí)施例的情況下，上述驅(qū)動(dòng)模塊包括主促動(dòng)器112、主齒輪124、輔助齒輪132及輔助促動(dòng)器130。

上述主齒輪124可以被設(shè)置成貫通上述移動(dòng)桿120的形態(tài)，并可以根據(jù)正向或逆向旋轉(zhuǎn)使上述移動(dòng)桿120向上下方向移動(dòng)。

為此，在本實(shí)施例中，在上述移動(dòng)桿120的外周面形成有螺旋形態(tài)的螺紋，在上述主齒輪124形成有與上述移動(dòng)桿120的螺紋相對(duì)應(yīng)的螺紋。

尤其，本實(shí)施例在上述移動(dòng)桿120還設(shè)置有固定部件122，上述固定部件122固定上述移動(dòng)桿120，用于防止上述移動(dòng)桿120旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上述主齒輪124進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述移動(dòng)桿120可以向上下方向移動(dòng)。

而且，上述主促動(dòng)器112作為以使上述主齒輪124進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式傳遞驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)要素，在本實(shí)施例中，每個(gè)形狀輸出單元110均對(duì)應(yīng)一個(gè)，并設(shè)置于相應(yīng)的形狀輸出單元110的一側(cè)。

上述輔助齒輪132可以設(shè)置于相鄰的一對(duì)主齒輪124之間，并可以通過(guò)上述輔助促動(dòng)器130來(lái)移動(dòng)。即，上述輔助促動(dòng)器130可以使上述輔助齒輪132移動(dòng)，來(lái)使上述輔助齒輪132選擇性地與上述主齒輪124相嚙合，由此，可以選擇性地向移動(dòng)桿120傳遞從上述主促動(dòng)器112傳遞的驅(qū)動(dòng)力。就驅(qū)動(dòng)模塊及移動(dòng)桿120的詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)步驟而言，將進(jìn)行后述。

如此，本發(fā)明包括一個(gè)以上的形狀輸出單元，上述一個(gè)以上的形狀輸出單元包括多個(gè)移動(dòng)桿120和驅(qū)動(dòng)模塊，由此，可以通過(guò)分別移動(dòng)規(guī)定高度的多個(gè)上述移動(dòng)桿120的上端所形成的高度差來(lái)形成非定型的彎曲。

另一方面，本實(shí)施例貫通多個(gè)上述移動(dòng)桿120，并且，包括用于引導(dǎo)上述移動(dòng)桿120的貫通孔所形成的固定框架104和用于支撐上述固定框架104的支撐框架102。

在本實(shí)施例中，就上述固定框架104，形成為大于上述形狀輸出單元110所占有的總面積的平板形態(tài)，尤其，上述驅(qū)動(dòng)模塊可以位于上述固定框架104的下部，來(lái)防止破損及操作人員的傷害等。而且，上述的固定部件122，被設(shè)置成放置于上述固定框架104上的形態(tài)。

并且，上述支撐框架102大于上述移動(dòng)桿120，當(dāng)上述移動(dòng)桿120向最低地點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，防止與底面相接觸。

圖5為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中詳細(xì)表示形狀輸出單元110的立體圖。

如上所述，形狀輸出單元110包括移動(dòng)桿120和驅(qū)動(dòng)模塊，上述驅(qū)動(dòng)模塊包括主促動(dòng)器112、主齒輪124、輔助促動(dòng)器130及輔助齒輪132。

而且，在本實(shí)施例中，上述移動(dòng)桿120包括：第一傳感器128，設(shè)置于上述移動(dòng)桿120的上部，用于檢測(cè)上述移動(dòng)桿120的高度，并用于限制上述移動(dòng)桿120的最低高度；以及第二傳感器129，設(shè)置于上述移動(dòng)桿120的下部，用于檢測(cè)上述移動(dòng)桿120的最高高度。

即，上述第一傳感器128檢測(cè)上述移動(dòng)桿120向預(yù)設(shè)定的最低高度下降，并向控制部傳輸相應(yīng)數(shù)據(jù)，上述第二傳感器129檢測(cè)上述移動(dòng)桿120向預(yù)設(shè)定的最高高度上升，并向控制部傳輸相應(yīng)數(shù)據(jù)。由此，上述控制部可以中止上述主促動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)。

另一方面，在本實(shí)施例的情況下，上述移動(dòng)桿120、主齒輪124、輔助促動(dòng)器130及輔助齒輪132分別設(shè)置有5個(gè)，并且，為了便于說(shuō)明，在附圖中，自左向右對(duì)它們分別依次編寫序號(hào)來(lái)進(jìn)行指稱。而且，以下基于此來(lái)對(duì)上述形狀輸出單元110的驅(qū)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

圖6至圖14為表示在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示形狀輸出單元110的驅(qū)動(dòng)過(guò)程的立體圖。

首先，如圖6所示，第一輔助齒輪132a、第二輔助齒輪132b、第三輔助齒輪132c及第四輔助齒輪132d具有與相鄰的一對(duì)主齒輪相嚙合的狀態(tài)。由此，上述主促動(dòng)器112的驅(qū)動(dòng)力為可以自第一主齒輪124a向第五主齒輪124e相連動(dòng)并進(jìn)行傳遞的狀態(tài)，而在這種狀態(tài)下，使主促動(dòng)器112向一方向旋轉(zhuǎn)。由此，整個(gè)移動(dòng)桿120a、120b以均勻的高度向上。

這是為了設(shè)定離上述主促動(dòng)器112最遠(yuǎn)的第五移動(dòng)桿120e的高度。即，在本發(fā)明中，由于一個(gè)主促動(dòng)器112控制多個(gè)移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e，因此，從離得最遠(yuǎn)的移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e起依次進(jìn)行控制。

之后，如圖7所示，通過(guò)控制第四輔助促動(dòng)器130d來(lái)移動(dòng)與第五主齒輪124e相嚙合的第四輔助齒輪132d。由此，向第五移動(dòng)桿120e傳遞的驅(qū)動(dòng)力被阻斷，并且，即使旋轉(zhuǎn)主促動(dòng)器112，第五移動(dòng)桿120e也不會(huì)受到影響。

而且，如圖8所示，通過(guò)使主促動(dòng)器112向另一方向旋轉(zhuǎn)來(lái)使除第五移動(dòng)桿120e的剩余的移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d分別向下。這是為了使第四移動(dòng)桿120d位于所需的高度。

之后，如圖9所示，通過(guò)控制第三輔助促動(dòng)器130c來(lái)移動(dòng)與第四主齒輪124d相嚙合的第三輔助齒輪132c。由此，向第四移動(dòng)桿120d傳遞的驅(qū)動(dòng)力被阻斷，并且，即使旋轉(zhuǎn)主促動(dòng)器112，第四移動(dòng)桿120d也不會(huì)受到影響。

而且，如圖10所示，通過(guò)使主促動(dòng)器112向另一方向旋轉(zhuǎn)來(lái)使第一移動(dòng)桿120a、第二移動(dòng)桿120b及第三移動(dòng)桿120c向下。由此，第三移動(dòng)桿120c位于所需的高度。

之后，如圖11至圖14所示，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程來(lái)使上述第一移動(dòng)桿120a及上述第二移動(dòng)桿120b位于所需的位置。即，在上述第二輔助促動(dòng)器130b使第二輔助齒輪132b移動(dòng)來(lái)阻斷動(dòng)力傳遞后，使第二移動(dòng)桿120b移動(dòng)，之后，在上述第一輔助促動(dòng)器130a使第一輔助齒輪132a移動(dòng)來(lái)阻斷動(dòng)力傳遞后，使第一移動(dòng)桿120a移動(dòng)。

通過(guò)如上所述的過(guò)程，形狀輸出單元110可以通過(guò)各移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的上端所形成的高度差來(lái)形成非定型的彎曲。

而且，在本實(shí)施例中，由于有多個(gè)上述形狀輸出單元110向第一方向設(shè)置，因此，可以控制向橫向及縱向排列的格子形態(tài)的移動(dòng)桿的高度來(lái)表現(xiàn)多種曲面形態(tài)。

以上，在圖6至圖15中示出的移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的移動(dòng)高度僅為一個(gè)例示，這可以充分被體現(xiàn)為具有與本實(shí)施例不同的高度。

另一方面，雖然未圖示，但在本實(shí)施例的情況下，還可以包括編碼器，上述編碼器用于計(jì)算上述移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的高度數(shù)據(jù)。上述編碼器可以與用于測(cè)定上述移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的高度的第一傳感器128及第二傳感器129相連動(dòng)來(lái)計(jì)算出上述移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的高度，或者能夠以測(cè)定上述主齒輪124a、124b、124c、124d、124e的旋轉(zhuǎn)數(shù)的方式計(jì)算出上述移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的高度。

像這樣，可以利用通過(guò)上述編碼器來(lái)存儲(chǔ)的每個(gè)瞬間的高度數(shù)據(jù)來(lái)作為之后的分析資料，并且，可以反映于移動(dòng)桿120a、120b、120c、120d、120e的控制。

圖15為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在形狀輸出單元上設(shè)置有變形墊150的狀態(tài)的立體圖，圖16為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在變形墊150上設(shè)置有包括成型單元160及固化單元170的用于制作非定型成型體的成型物質(zhì)鑄型的狀態(tài)的立體圖。而且，圖17為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示隨著移動(dòng)桿120的上下移動(dòng)來(lái)使變形墊150發(fā)生變形的狀態(tài)的主視圖。

如圖15至圖17所示，在本實(shí)施例的情況下，可以設(shè)置有包括變形墊150、成型單元160及固化單元170的用于制作非定型成型體的成型物質(zhì)鑄型。

上述變形墊150為放置于上述形狀輸出單元上，上述變形墊150以具有柔韌性的方式形成，并隨著上述移動(dòng)桿120的上下移動(dòng)發(fā)生變形，從而形成彎曲的結(jié)構(gòu)要素。

上述變形墊150可以由橡膠材質(zhì)等多種材質(zhì)形成，并可以根據(jù)常用溫度、反彈性、耐彎曲開裂性、耐壓縮永久減少率、耐磨性、伸縮膨脹率等多種項(xiàng)目的評(píng)價(jià)來(lái)選定。例如，可以使用CR(氯丁二烯)、CM、NBR(丁腈橡膠)、NR(天然橡膠)、SBR、BR(聚丁橡膠)等，但并不局限于此。

上述成型單元160為在上述形狀輸出單元的上部形成至少有側(cè)面被遮蔽，并將上述變形墊150作為下部面的成型空間162的結(jié)構(gòu)要素?？梢韵蛏鲜龀尚涂臻g162注入用于形成成型體的多種流體。

即，上述成型單元160執(zhí)行用于形成成型體的鑄型作用，此時(shí)，變形墊150形成下部面，因此，在之后形成成型體時(shí)，與上述變形墊150相對(duì)應(yīng)的面具有非定型彎曲。

此時(shí)，可以使用相變化物質(zhì)(PCM)等作為用于形成成型體的流體，像這樣，所形成的成型體可以在之后被用作非定型成型體的制作模具。只不過(guò)，本發(fā)明并不局限于此，也可以使用直接由混凝土等形成的非定型成型體作為上述成型單元160。

上述固化單元170作為對(duì)注入于上述成型空間162內(nèi)的成型物質(zhì)進(jìn)行加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)固化的結(jié)構(gòu)要素，在本實(shí)施例的情況下，以遮蔽上述成型單元160的上部面的方式形成。

另一方面，在向上述成型空間162注入成型物質(zhì)的情況下，可以通過(guò)形成上述成型空間162的下部面的上述變形墊150的周圍部來(lái)泄漏成型物質(zhì)。為了防止發(fā)生這種現(xiàn)象，本發(fā)明能夠以多種形態(tài)處理上述變形墊150的周圍部。

圖18至圖20為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示變形墊150的多種周圍部152處理形態(tài)的剖視圖。

首先，如圖18所示，設(shè)置于上述形狀輸出單元的最外側(cè)的第一移動(dòng)桿120a可以被配置成與上述成型單元160的側(cè)壁相鄰。在這種情況下，上述第一移動(dòng)桿120a可以穩(wěn)定地支撐上述變形墊150的周圍部152，并可以使上述變形墊150的周圍部152與上述成型單元160的側(cè)壁相緊貼，從而可以防止成型物質(zhì)F的泄漏。

在此，第一移動(dòng)桿120a僅為例示出設(shè)置于最外側(cè)的移動(dòng)桿中的一個(gè)。

或者，如圖19及圖20所示，上述變形墊150的周圍部152可以被設(shè)置成附著于上述成型單元160的側(cè)壁的形態(tài)。在這種情況下，雖然阻斷成型物質(zhì)F的泄露可能性，但有可能在上述第一移動(dòng)桿120a的外側(cè)發(fā)生彎曲形狀。

因此，在使成型物質(zhì)F得到固化之后，可以切割成型體的周圍區(qū)域來(lái)去除有可能發(fā)生彎曲形狀的區(qū)域。只不過(guò)如圖19所示，在以與第一移動(dòng)桿120a相對(duì)應(yīng)的位置為切開基準(zhǔn)線C來(lái)進(jìn)行切割的情況下，可隨著曲率的急劇變化而使彎曲的形狀殘留，因此，圖20所示，可以與第一移動(dòng)桿120a相比，在內(nèi)側(cè)留有切開基準(zhǔn)線C來(lái)進(jìn)行切割。

圖21為在本發(fā)明第一實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在移動(dòng)桿120的上端設(shè)置有帽部件126的狀態(tài)的立體圖。

如圖21所示，在本實(shí)施例的情況下，還可以包括帽部件126。上述帽部件126為設(shè)置于上述移動(dòng)桿120的上端，并增加與上述變形墊之間的接觸面的結(jié)構(gòu)要素。

由此，上述帽部件126可以防止移動(dòng)桿120的形狀投影于上述變形墊，或者可以防止變形墊在設(shè)置有上述移動(dòng)桿120的部分中發(fā)生彎曲角度的急劇變化。

以上，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，以下，對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)發(fā)生變形的第二實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

圖22為在本發(fā)明第二實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示形狀輸出單元的立體圖。在圖22所示的本發(fā)明的第二實(shí)施例的情況下，驅(qū)動(dòng)模塊有些不同于上述的第一實(shí)施例。

在本實(shí)施例的情況下，上述驅(qū)動(dòng)模塊雖然在包括主齒輪124、輔助齒輪232及輔助促動(dòng)器(未圖示)方面與第一實(shí)施例相同，但上述輔助齒輪并不與相鄰的一對(duì)主齒輪124相嚙合，而是只與一個(gè)主齒輪124相對(duì)應(yīng)，并以1:1的形態(tài)相嚙合。

而且，在本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)模塊還可以包括齒輪桿234，上述齒輪桿234同時(shí)嚙合于與上述主齒輪124相嚙合的狀態(tài)的輔助齒輪232，上述齒輪桿234可以通過(guò)主促動(dòng)器來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于向上述主齒輪124分別傳遞驅(qū)動(dòng)力。

即，在本實(shí)施例的情況下，由于并非為主促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力從一側(cè)的主齒輪124向另一側(cè)依次傳遞的方式，因此，具有可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各移動(dòng)桿120的優(yōu)點(diǎn)。因此，與第一實(shí)施例相比，驅(qū)動(dòng)速度可以得到大大提高。

另一方面，在本實(shí)施例的情況下，雖然為通過(guò)與主促動(dòng)器相連接的連接齒輪236來(lái)使上述齒輪桿234旋轉(zhuǎn)的方式，但不同于此，上述齒輪桿234也可以直接與上述主促動(dòng)器相連接。

圖23為在本發(fā)明第三實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示在形狀輸出單元上放置有桿形模具300的狀態(tài)的立體圖。

如圖23所示，本發(fā)明的第三實(shí)施例還包括桿形模具300。上述桿形模具300包括：多個(gè)輔助桿310，與上述移動(dòng)桿120相對(duì)應(yīng)，并隨著上述移動(dòng)桿120的位移來(lái)進(jìn)行移動(dòng)；以及穩(wěn)固部320，以防止上述輔助桿310進(jìn)行移動(dòng)的方式選擇性地固定上述輔助桿310。

即，在多個(gè)移動(dòng)桿120上設(shè)置變形墊150的狀態(tài)下，可以使上述桿形模具300處于放置于上述變形墊150上的位置，并且，為了與基于上述移動(dòng)桿120的移動(dòng)的上述變形墊150的變形相對(duì)應(yīng)，而移動(dòng)上述輔助桿310。

因此，上述輔助桿310的位移可以與上述移動(dòng)桿120的位移相對(duì)應(yīng)，而上述輔助桿310所形成的彎曲可以與上述移動(dòng)桿120所形成的彎曲相同。即，上述桿形模具300可以被使用為用于形成非定型成型體的基礎(chǔ)。

即，通過(guò)桿形模具300，不僅可以制作用于生產(chǎn)非定型混凝土板等部件的模具，而且可以制作用于生產(chǎn)非定型部件的模具。

另一方面，上述穩(wěn)固部320可以執(zhí)行為防止上述輔助桿310的位移發(fā)生變化而固定上述輔助桿310的作用，而這可以被體現(xiàn)為多種形態(tài)。

在圖24至圖26示出了多種形態(tài)的穩(wěn)固部320、330、340，并且，對(duì)它們進(jìn)行如下詳細(xì)說(shuō)明。

首先，在圖24的情況下，穩(wěn)固部320包括第一穩(wěn)固部件320a和第二穩(wěn)固部件320b。上述第一穩(wěn)固部件320a由向第一方向排列的多個(gè)輔助桿310貫通，并以能夠向一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的方式形成。而且，上述第二穩(wěn)固部件320b具有通過(guò)貫通上述第一穩(wěn)固部件320a的輔助桿310來(lái)以相同的方式貫通的狀態(tài)，并以能夠向另一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的方式形成。

即，上述第一穩(wěn)固部件320a和上述第二穩(wěn)固部件320b可以向相反側(cè)移動(dòng)，由此，上述輔助桿310可以得到固定。

在圖25的情況下，穩(wěn)固部33包括，第一鋼絲330a，交叉設(shè)置于向第一方向排列的多個(gè)輔助桿310之間；以及第二鋼絲330b，同樣交叉設(shè)置于向第一方向排列的多個(gè)輔助桿310之間。

在這種情況下，可以隨著拉伸上述第一鋼絲330a及上述第二鋼絲330b的兩端來(lái)緊固上述輔助桿310，因此，能夠以防止上述輔助桿310進(jìn)行移動(dòng)的方式進(jìn)行固定。

如圖26，穩(wěn)固部340包括第一移動(dòng)部件340a和第二移動(dòng)部件340b。上述第一移動(dòng)部件340a及上述第二移動(dòng)部件340b分別向第一方向延長(zhǎng)而形成，并可以調(diào)節(jié)與向第一方向排列的多個(gè)輔助桿310之間的隔開距離。而且，上述第一移動(dòng)部件340a及上述第二移動(dòng)部件340b可以設(shè)置于相反側(cè)，并在向上述輔助桿310側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的情況下，可以對(duì)上述輔助桿310進(jìn)行加壓來(lái)實(shí)現(xiàn)固定。

如上所述，桿形模具300的穩(wěn)固部可以形成為多種形態(tài)，并且，除了各附圖所示的方法之外，還可以具有多種固定方式。

圖27至圖29為在本發(fā)明第三實(shí)施例的非定型成型體制作裝置中表示利用桿形模具300來(lái)形成非定型成型體的多個(gè)狀態(tài)的剖視圖。

如圖27，示出了在具有規(guī)定的非定型彎曲的桿形模具300的上部放置變形墊150，并向模具400內(nèi)注入成型物質(zhì)F來(lái)形成具有非定型彎曲的成型體的形狀。從而，上述桿形模具300可以被使用為形成非定型成型體的基礎(chǔ)。

如圖28，設(shè)置有一對(duì)具有規(guī)定的非定型彎曲的桿形模具300。而且，在模具400內(nèi)分別向上下方向設(shè)置這對(duì)桿形模具300后，分別在位于上部的桿形模具300的下部及在位于下部的桿形模具300的上部設(shè)置變形墊150。

而且，可以向上下一對(duì)桿形模具300之間注入成型物質(zhì)F來(lái)形成成型體。在這種情況下，可以制作上部面及下部面具有相同的非定型彎曲的成型體。

并且，利用這種方法，如圖29所示，可以與所需的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地設(shè)置桿形模具300，并向每個(gè)桿形模具300之間注入成型物質(zhì)F，從而可以同時(shí)制作多個(gè)成型體。

成型物質(zhì)作為隨著熱的吸收和散發(fā)來(lái)進(jìn)行熔融或凝固的物質(zhì)，在熔融的狀態(tài)下，向模具內(nèi)注入后進(jìn)行冷卻，并依照變形墊的形狀而凝固。而且，所凝固的成型物質(zhì)被用做曲面形狀的模具而生產(chǎn)出混凝土部件。

以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了觀察，而只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，就能夠明確地掌握本發(fā)明除了上述所述的實(shí)施例之外，還可以在不脫離其宗旨或范疇的情況下以其他特定形態(tài)實(shí)現(xiàn)具體化的事實(shí)。因此，上述的實(shí)施例并不受限，而是應(yīng)視為例示性的，由此，本發(fā)明并不局限于以上所述的說(shuō)明，而是能夠在所附的發(fā)明要求保護(hù)范圍的范疇及其等同范圍內(nèi)進(jìn)行變更。