一種新型數(shù)控機床機械手總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型數(shù)控機床機械手總成，包括第一銷軸、節(jié)流閥安裝板、第一吸盤固定件、橫梁固定件、支撐件、氣管固定板、膠墊、第二銷軸、聚氨酯墊板、吸盤調節(jié)桿、波形吸盤、第二吸盤固定件、氣動接頭、螺母塊、氣缸桿、墊圈、快速接頭、轉接頭和側支撐；所述第一吸盤固定件設置于機械手上左端面；所述橫梁固定件設置于機械手整體上右端面；該型數(shù)控機床機械手總成，整體選用迷你型氣缸，改變了傳統(tǒng)的氣缸采用齒輪式、葉片式等氣缸，節(jié)約成本；而且垂直結構面的設計，90度換向更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了無人工取片的效果；此外，微調結構的設有，減小了插放玻璃時的誤差；整體結構簡單緊湊，實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】一種新型數(shù)控機床機械手總成

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工領域，尤其是一種新型數(shù)控機床機械手總成。

【背景技術】
[0002]目前，在玻璃加工生產領域，機械手扮演著重要的角色，在機械手中，氣缸又是必不可少的；然而現(xiàn)有的機械手一般是采用齒條式擺動氣缸，葉片式擺動氣缸，氣馬達等等作為動力的來源，此類氣缸價格較昂貴，在使用中，經濟效益不能提高；此外，現(xiàn)有的機械手不能很精確地將吸盤的安裝高度進行微量的調節(jié)，在生產中，帶來諸多不便。
實用新型內容
[0003]現(xiàn)有技術不能滿足人們的需要，為彌補現(xiàn)有技術不足，本實用新型旨在提供一種新型數(shù)控機床機械手總成。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種新型數(shù)控機床機械手總成，包括第一銷軸、節(jié)流閥安裝板、第一吸盤固定件、橫梁固定件、支撐件、氣管固定板、膠墊、第二銷軸、聚氨酯墊板、吸盤調節(jié)桿、波形吸盤、第二吸盤固定件、氣動接頭、螺母塊、氣缸桿、墊圈、快速接頭、轉接頭和側支撐；所述節(jié)流閥安裝板安裝于機械手上左端；所述第一吸盤固定件設置于機械手上左端面；所述橫梁固定件設置于機械手整體上右端面；所述支撐件與橫梁固定件連接；所述氣管固定板與機械手左下端連接；所述膠墊設置于固定板前端的泵體上端；所述聚氨酯墊板通過第二銷軸與機械手底端轉動連接；所述吸盤調節(jié)桿與第二吸盤固定件連接；所述波形吸盤與吸盤調節(jié)桿連接；所述氣動接頭設置于第二吸盤固定件左端，并與第二吸盤固定件連接；所述螺母塊設置于機械手內底端；所述氣缸桿底端插入于螺母塊中；所述快速接頭設置于節(jié)流閥安裝板左底端；所述轉接頭通過第一銷軸與設置于機械手頂端左側的側支撐連接。
[0005]進一步，所述機械手總成的機械臂底端面為垂直結構面。
[0006]進一步，所述波形吸盤與吸盤調節(jié)桿連接為螺紋微調結構。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該型數(shù)控機床機械手總成，整體選用迷你型氣缸，改變了傳統(tǒng)的氣缸采用齒輪式、葉片式等氣缸，節(jié)約成本；而且垂直結構面的設計，90度換向更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了無人工取片的效果；此外，微調結構的設有，減小了插放玻璃時的誤差；整體結構簡單緊湊，實用性強，易于推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0009]其中:1、第一銷軸，2、節(jié)流閥安裝板，3、第一吸盤固定件，4、橫梁固定件，5、支撐件，6、氣管固定板，7、膠墊，8、第二銷軸，9、聚氨酯墊板，10、吸盤調節(jié)桿，11、波形吸盤，第二吸盤固定件12、，13、氣動接頭，14、螺母塊，15、氣缸桿，16、墊圈，17、快速接頭，18、轉接頭，19、側支撐。

【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]請參閱圖1，一種新型數(shù)控機床機械手總成，包括第一銷軸1、節(jié)流閥安裝板2、第一吸盤固定件3、橫梁固定件4、支撐件5、氣管固定板6、膠墊7、第二銷軸8、聚氨酯墊板9、吸盤調節(jié)桿10、波形吸盤11、第二吸盤固定件12、氣動接頭13、螺母塊14、氣缸桿15、墊圈16、快速接頭17、轉接頭18和側支撐19 ;所述節(jié)流閥安裝板2安裝于機械手上左端；所述第一吸盤固定件3設置于機械手上左端面；所述橫梁固定件4設置于機械手整體上右端面；所述支撐件5與橫梁固定件4連接；所述氣管固定板6與機械手左下端連接；所述膠墊7設置于固定板6前端的泵體上端；所述聚氨酯墊板9通過第二銷軸8與機械手底端轉動連接；所述吸盤調節(jié)桿10與第二吸盤固定件12連接；所述波形吸盤11與吸盤調節(jié)桿10連接；所述氣動接頭13設置于第二吸盤固定件12左端，并與第二吸盤固定件12連接；所述螺母塊14設置于機械手內底端；所述氣缸桿15底端插入于螺母塊14中；所述快速接頭17設置于節(jié)流閥安裝板2左底端；所述轉接頭18通過第一銷軸I與設置于機械手頂端左側的側支撐19連接。
[0012]進一步，所述機械手總成的機械臂底端面為垂直結構面。
[0013]進一步，所述波形吸盤11與吸盤調節(jié)桿10連接為螺紋微調結構。
[0014]本實用新型的工作原理為:首先波形吸盤將玻璃緊緊吸住，在氣缸活塞的拉伸作用下，第二吸盤固定件在活塞的拉縮作用下，繞著第二銷軸轉動，由于機械手臂底端的垂直設計結構，從而實現(xiàn)玻璃的90度旋轉。
[0015]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0016]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種新型數(shù)控機床機械手總成，包括第一銷軸(I)、節(jié)流閥安裝板(2)、第一吸盤固定件(3)、橫梁固定件(4)、支撐件(5)、氣管固定板(6)、膠墊(7)、第二銷軸(8)、聚氨酯墊板(9)、吸盤調節(jié)桿(10)、波形吸盤(11)、第二吸盤固定件(12)、氣動接頭(13)、螺母塊(14)、氣缸桿(15)、墊圈(16)、快速接頭(17)、轉接頭(18)和側支撐(19);所述節(jié)流閥安裝板(2)安裝于機械手上左端；所述第一吸盤固定件(3)設置于機械手上左端面；所述橫梁固定件(4)設置于機械手整體上右端面；所述支撐件(5)與橫梁固定件(4)連接；所述氣管固定板(6)與機械手左下端連接；所述膠墊(7)設置于固定板(6)前端的泵體上端；所述聚氨酯墊板(9)通過第二銷軸(8)與機械手底端轉動連接；所述吸盤調節(jié)桿(10)與第二吸盤固定件(12)連接；所述波形吸盤(11)與吸盤調節(jié)桿(10)連接；所述氣動接頭(13)設置于第二吸盤固定件(12)左端，并與第二吸盤固定件(12)連接；所述螺母塊(14)設置于機械手內底端；所述氣缸桿(15)底端插入于螺母塊(14)中；所述快速接頭(17)設置于節(jié)流閥安裝板(2)左底端；所述轉接頭(18)通過第一銷軸(I)與設置于機械手頂端左側的側支撐(19)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型數(shù)控機床機械手總成，其特征在于:所述機械手總成的機械臂底端面為垂直結構面。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型數(shù)控機床機械手總成，其特征在于:所述波形吸盤(11)與吸盤調節(jié)桿(10)連接為螺紋微調結構。
【文檔編號】C03B23/045GK204111584SQ201420575086
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】伍光田 申請人:重慶市大足區(qū)光發(fā)刀具有限公司