一種四點雙輪車庫橫移穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四點雙輪車庫橫移穿梭車，用于倉儲式停車庫【技術領域】，包括一矩形的托架，托架的四角均設有支撐托架的滾輪組，各滾輪組均包括至少兩組并排設置的滾輪。本四點雙輪車庫橫移穿梭車中，位于托架四角的滾輪組在橫移導軌上行走，承載穿梭車及上面所托設備及車輛，并運達本層目的車位。由于每個滾輪組均包括至少兩排滾輪，使得穿梭車在通過橫移導軌上的缺口時，在滾輪組中有滾輪位于缺口上方，并處于懸空狀態(tài)下，能夠保證滾輪組中至少有一滾輪位于橫移導軌上，使得穿梭車經(jīng)過缺口時，穩(wěn)定快速，避免引震動及卡輪，不用減速就可以達到平穩(wěn)越過缺口的目的。
【專利說明】一種四點雙輪車庫橫移穿梭車
【技術領域】
[0001]本實用新型用于倉儲式停車庫【技術領域】，特別是涉及一種四點雙輪車庫橫移穿梭車。
【背景技術】
[0002]倉儲式停車設備是根據(jù)自動化倉庫原理設計的一種專門用于停放小汽車的立體停車設備。停放在出入口的車輛是通過系統(tǒng)的垂直輸送、水平橫向輸送、水平縱向輸送及存取交換四個動作送至庫內(nèi)任意泊車位的。
[0003]目前，在自動化倉儲式停車庫技術中，通常所采用橫移穿梭車為橫向輸送設備，將水平輸送設備一智能存取車放置在橫移穿梭車的平臺上，在自動化倉儲式停車庫中，通常設置一條垂直升降井道和橫移巷道，橫移巷道在車庫的中間，一般為斷開樓板，在兩邊的斷開樓板邊沿安裝橫移導軌，橫移穿梭車一般在四個角的位置設置滾輪，共四個滾輪，為四點單輪驅(qū)動裝置，四個滾輪在橫移導軌上行走，承載穿梭車及上面所托設備及車輛，并通過程序控制，穿梭車到達本層目的車位的正前方，然后進行水平縱向輸送及車輛存取交換。
[0004]如果橫移導軌面平整且無溝槽跨越的時候，在此種裝置情況下，運行對設備和車輛無影響。但當導軌接軌處有間隙，如圖1所示，并且由于消防分區(qū)的原因，以便設置消防門導軌，需要在橫移導軌3處開50?80mm的缺口 31，當穿梭車在高速行駛時，會產(chǎn)生震動，嚴重的時候滾輪會卡在缺口 31內(nèi)，造成設備和車輛的損壞，系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障，存在嚴重的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種橫移過程經(jīng)過缺口時，穩(wěn)定快速，避免引震動及卡輪的四點雙輪車庫橫移穿梭車。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種四點雙輪車庫橫移穿梭車，包括一矩形的托架，托架的四角均設有支撐托架的滾輪組，各滾輪組均包括至少兩組并排設置的滾輪。
[0007]進一步作為本實用新型技術方案的改進，托架由若干橫梁和縱梁連接形成，且在四角設有安裝滾輪組的軸承座。
[0008]進一步作為本實用新型技術方案的改進，托架上在橫梁和縱梁的上側(cè)設有載物板。
[0009]進一步作為本實用新型技術方案的改進，滾輪組包括位于托架前側(cè)的主動輪組和位于托架后側(cè)的從動輪組，主動輪組位于托架左側(cè)和右側(cè)的滾輪分別通過傳動軸對應連接，托架上設有驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的動力機構。
[0010]進一步作為本實用新型技術方案的改進，動力機構包括與托架固定連接并探至傳動軸上方的馬達座和設在馬達座上且輸出端設有主動鏈輪的驅(qū)動馬達組，傳動軸上均設有與主動鏈輪鏈傳動的從動鏈輪。[0011]本實用新型的有益效果:本四點雙輪車庫橫移穿梭車中，位于托架四角的滾輪組在橫移導軌上行走，承載穿梭車及上面所托設備及車輛，并運達本層目的車位。由于每個滾輪組均包括至少兩排滾輪，使得穿梭車在通過橫移導軌上的缺口時，在滾輪組中有滾輪位于缺口上方，并處于懸空狀態(tài)下，能夠保證滾輪組中至少有一滾輪位于橫移導軌上，使得穿梭車經(jīng)過缺口時，穩(wěn)定快速，避免引震動及卡輪，不用減速就可以達到平穩(wěn)越過缺口的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1是現(xiàn)有技術中橫移穿梭車經(jīng)過缺口時示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例結(jié)構俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例結(jié)構端面圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例經(jīng)過缺口時示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖2?圖4，本實用新型提供了一種四點雙輪車庫橫移穿梭車，包括一矩形的托架1，托架I由若干橫梁11和縱梁12連接形成，并在上側(cè)設有載物板13，四角設有軸承座14。軸承座14上設有支撐托架I的滾輪組2，各滾輪組2均包括至少兩組并排設置的滾輪21。
[0018]本四點雙輪車庫橫移穿梭車中，位于托架I四角的滾輪組2在橫移導軌3上行走，承載穿梭車及上面所托設備及車輛，并運達本層目的車位。由于每個滾輪組2均包括至少兩排滾輪21，使得穿梭車在通過橫移導軌3上的缺口 31時，在滾輪組2中有滾輪21位于缺口 31上方，并處于懸空狀態(tài)下，能夠保證滾輪組2中至少有一滾輪21位于橫移導軌3上，使得穿梭車經(jīng)過缺口 31時，穩(wěn)定快速，避免引震動及卡輪，不用減速就可以達到平穩(wěn)越過缺口的目的。
[0019]滾輪組2包括位于托架I前側(cè)的主動輪組和位于托架后側(cè)的從動輪組，主動輪組位于托架左側(cè)和右側(cè)的滾輪分別通過傳動軸22對應連接，托架I上設有驅(qū)動傳動軸22轉(zhuǎn)動的動力機構4。動力機構4包括與托架I固定連接并探至傳動軸22上方的馬達座41和設在馬達座41上且輸出端設有主動鏈輪42的驅(qū)動馬達組43，傳動軸22上均設有與主動鏈輪42鏈傳動的從動鏈輪44。穿梭車通過程序控制驅(qū)動馬達組43并制動主動輪組，在橫移導軌3上自動運行至目的車位。
[0020]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種四點雙輪車庫橫移穿梭車，其特征在于:包括一矩形的托架，所述托架的四角均設有支撐所述托架的滾輪組，各所述滾輪組均包括至少兩組并排設置的滾輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的四點雙輪車庫橫移穿梭車，其特征在于:所述托架由若干橫梁和縱梁連接形成，且在四角設有安裝滾輪組的軸承座。
3.根據(jù)權利要求2所述的四點雙輪車庫橫移穿梭車，其特征在于:所述托架上在橫梁和縱梁的上側(cè)設有載物板。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的四點雙輪車庫橫移穿梭車，其特征在于:所述滾輪組包括位于托架前側(cè)的主動輪組和位于托架后側(cè)的從動輪組，所述主動輪組位于托架左側(cè)和右側(cè)的滾輪分別通過傳動軸對應連接，托架上設有驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的動力機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的四點雙輪車庫橫移穿梭車，其特征在于:所述動力機構包括與托架固定連接并探至傳動軸上方的馬達座和設在所述馬達座上且輸出端設有主動鏈輪的驅(qū)動馬達組，傳動軸上均設有與所述主動鏈輪鏈傳動的從動鏈輪。
【文檔編號】E04H6/22GK203742216SQ201420070315
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權日:2014年2月18日
【發(fā)明者】張全力, 余秋英 申請人:廣州廣日智能停車設備有限公司