立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置由托板、托架、托座、螺旋給進(jìn)升降機(jī)構(gòu)、托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼固定在轎廂地板上。C形槽鋼內(nèi)上方裝有一排天滾輪、下方裝有一排地滾輪。托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下：托架前后端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪。托架前后端下面各安裝一個(gè)直線電機(jī)的水平定子，對(duì)應(yīng)的轎廂地板上裝有直線電機(jī)的水平轉(zhuǎn)子。滑動(dòng)桿插入天滾輪與地滾輪之間的空隙里，滑動(dòng)桿的一側(cè)通過連接桿固定在托架側(cè)面。電源線和控制線通過電磁碳刷組傳輸給托架上的電器。螺旋給進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根蝸桿帶動(dòng)四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)使四根螺桿帶動(dòng)托板升降。
【專利說明】立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，城市的新樓盤都有地下停車場(chǎng)，停車方便。舊城區(qū)的樓房沒有專用停車場(chǎng)，空地也少。隨著舊城區(qū)購(gòu)買汽車的人越來越多，立體車庫的需求量在日益增高。大的立體車庫有圓形立體車庫，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。在我國(guó)一些地方已經(jīng)建有地下圓形立體車庫，在外國(guó)已經(jīng)建有大型升降橫移立體車庫。例如:2004年雅典奧運(yùn)會(huì),運(yùn)動(dòng)場(chǎng)旁的臨時(shí)升降橫移立體車庫。我國(guó)大型立體車庫技術(shù)不成熟，轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置有缺陷。轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)只能向前伸縮，這樣存放汽車時(shí)汽車頭朝前開到立體車庫的汽車存取室的托盤上，汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)伸到汽車存取室的托盤下面，液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起搬運(yùn)到轎廂上，然后存入立體車庫的車房里。取車時(shí)轎廂到達(dá)立體車庫的車房前面，汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)伸到車房的托盤下面，液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起搬運(yùn)到轎廂上，然后把轎廂轉(zhuǎn)移到汽車存取室前，汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起搬運(yùn)到伸到汽車存取室，這樣汽車就會(huì)頭朝里停在汽車存取室的托盤上，司機(jī)取車時(shí)要把汽車從汽車存取室倒出來，才能上路、很不方便。汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)液壓升降千斤頂上面的托板把托盤和上面的汽車托起時(shí)，由于四個(gè)液壓千斤頂承受的重力各不相同，每一個(gè)液壓千斤頂?shù)幕钊鸬母叨染筒煌灰簤呵Ы镯敵惺艿闹亓Υ?，活塞升起的高度就低，液壓千斤?xiàng)承受的重力小，活塞升起的高度就高。這樣勢(shì)必造成托板傾斜，使汽車滑出托盤。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置由托板、托架、托座、托架上的升降機(jī)構(gòu)、托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。托架上的升降機(jī)構(gòu)讓托板在托架上升降，托座固定在車廂地板上。托座的兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼固定在轎廂地板上。C形槽鋼內(nèi)上方裝有一排帶V型槽的天滾輪，C形槽鋼內(nèi)下方裝有一排V型槽的地滾輪。托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:托架前端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪，托架后端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪。托架前端下面和托架后端下面各安裝有一個(gè)直線電機(jī)的水平定子、它由三相異步電機(jī)的定子展開，托架中央 位置下面的轎廂地板上裝有直線電機(jī)的水平轉(zhuǎn)子、它由鼠籠轉(zhuǎn)子展開。截面形狀像棗核的滑動(dòng)桿插入C形槽鋼內(nèi)的天滾輪與地滾輪之間的空隙里，滑動(dòng)桿靠C形槽鋼口一側(cè)伸出的連接桿的另一端固定在托架側(cè)面。電源線和控制線是通過電磁碳刷從轎廂傳輸給托架上的電器，其結(jié)構(gòu)如下:兩根滑動(dòng)桿外側(cè)各有一組絕緣銅槽，電磁鐵的鐵芯下面裝有一組碳刷，四個(gè)電磁鐵分別裝在兩根C形槽鋼兩端外側(cè)壁上，與電磁鐵同組的碳刷組穿過C形槽鋼外側(cè)壁上的孔后，壓在絕緣銅槽組上。兩根C形槽鋼兩端外側(cè)壁上還裝有四個(gè)電磁制動(dòng)器，每一個(gè)電磁制動(dòng)器的兩片制動(dòng)片穿過C形槽鋼兩端下側(cè)壁上的孔夾在滑動(dòng)桿下側(cè)面。托架上的升降機(jī)構(gòu)是螺旋給進(jìn)升降機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)如下:托架的四個(gè)角落裝有四個(gè)蝸輪螺母，四個(gè)蝸輪螺母的外側(cè)與兩根兩端都帶螺紋的蝸桿嚙合。裝在托架上的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間裝有張緊鏈輪。四根螺桿分別擰入四個(gè)蝸輪螺母中，四根螺桿的上端固定在托板底部。
[0004]采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置，司機(jī)存車時(shí)汽車存取室的大門打開，司機(jī)把汽車開到汽車存取室的汽車搬運(yùn)通道上面的托盤上，然后下車、關(guān)車門，在汽車存取室內(nèi)的墻壁上的電腦出卡機(jī)上取得取車磁卡；走出汽車存取室，汽車存取室的前門自動(dòng)關(guān)閉。轎廂移動(dòng)到汽車存取室后門前面，汽車存取室的后門自動(dòng)打開?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁碳刷的電磁鐵通電，鐵芯推動(dòng)碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷從轎廂傳輸給托架上的電器。靠近汽車存取室后門那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前伸到汽車存取室的汽車搬運(yùn)通道的托盤下面?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器通電，兩個(gè)制動(dòng)片夾在滑動(dòng)桿下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器停電。托架上的電動(dòng)機(jī)通電正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿向上伸，把托板升高。托板把汽車存取室的汽車搬運(yùn)通道上面的托盤和汽車托起，靠近汽車存取室后門那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向后縮回轎廂里。靠近汽車存取室后門那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器通電，兩個(gè)制動(dòng)片夾在滑動(dòng)桿下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器停電。托架上的電動(dòng)機(jī)通電反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿向下縮回，把托板降低?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁碳刷的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動(dòng)碳刷組離開絕緣銅槽組，托架上的電器斷電。裝有汽車的轎廂移動(dòng)到立體車庫的車房前面，轎廂上的汽車尾部對(duì)著立體車庫的車房?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁碳刷組的電磁鐵通電，鐵芯推動(dòng)碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷從轎廂傳輸給托架上的電器。托架上的電動(dòng)機(jī)通電正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿向上伸，把托板升高。托板把轎廂里馱著汽車的托盤托起，靠近立體車庫的車房那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前伸到立體車庫的車房里的汽車搬運(yùn)通道里。到位后，靠近立體車庫的車房那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子停電，靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器通電，兩個(gè)制動(dòng)片夾在滑動(dòng)桿下側(cè)面剎車，然后靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器停電。托架上的電動(dòng)機(jī)通電反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿向下縮回，托板降低把馱著汽車托盤放到立體車庫的車房的汽車搬運(yùn)通道上?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向后縮回轎廂里。靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼上的兩個(gè)電磁碳刷的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動(dòng)碳刷組離開絕緣銅槽組，托架上的電器斷電。司機(jī)取車時(shí)，把取車磁卡插入汽車存取室外的墻壁上的電腦磁卡機(jī)內(nèi)；取車的過程與存車的過程基本相同，不同的是汽車從立體車庫的車房里轉(zhuǎn)移到汽車存取室里，而且是汽車的車頭朝向汽車存取室的前門地停放在汽車存取室內(nèi)。這樣汽車存取室的前門打開后，司機(jī)可以直接把汽車開走。
[0005]由于本發(fā)明中螺旋給進(jìn)的四根螺桿的移動(dòng)是同步的，所以不會(huì)造成托盤傾斜、汽車在托盤上滑動(dòng)。由于托架的前端和后端下面各裝有一個(gè)直線電機(jī)的水平定子，所以汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)既可以從轎廂前面伸出，也可以從轎廂后面伸出。這樣取車時(shí)，司機(jī)就不必把車從汽車存取室汽車存取室倒車出來，而是直接把車從汽車存取室開出來。直線電機(jī)的噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)。本發(fā)明中的對(duì)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的制動(dòng)，可以是直線電機(jī)的能耗制動(dòng)或者是反接制動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0007]圖1是本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0009]圖1和圖2所示，立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置由托板1、托架2、托座、托架上的升降機(jī)構(gòu)、托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。托架上的升降機(jī)構(gòu)讓托板I在托架2上升降，托座固定在車廂地板上。托座的兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼3固定在轎廂地板上。C形槽鋼3內(nèi)上方裝有一排帶V型槽的天滾輪4，C形槽鋼3內(nèi)下方裝有一排V型槽的地滾輪
5。托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:托架2前端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪8，托架2后端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪8。托架2前端下面和托架2后端下面各安裝有一個(gè)直線電機(jī)的水平定子9、它由三相異步電機(jī)的定子展開，托架2中央位置下面的轎廂地板上裝有直線電機(jī)的水平轉(zhuǎn)子10、它由鼠籠轉(zhuǎn)子展開。截面形狀像棗核的滑動(dòng)桿6插入C形槽鋼3內(nèi)的天滾輪4與地滾輪5之間的空隙里，滑動(dòng)桿6靠C形槽鋼3 口 一側(cè)伸出的連接桿7的另一端固定在托架2側(cè)面。電源線和控制線是通過電磁碳刷11從轎廂傳輸給托架2上的電器，其結(jié)構(gòu)如下:兩根滑動(dòng)桿6外側(cè)各有一組絕緣銅槽，電磁鐵的鐵芯下面裝有一組碳刷，四個(gè)電磁鐵分別裝在兩根C形槽鋼3兩端外側(cè)壁上，與電磁鐵同組的碳刷組穿過C形槽鋼3外側(cè)壁上的孔后，壓在絕緣銅槽組上。兩根C形槽鋼3兩端外側(cè)壁上還裝有四個(gè)電磁制動(dòng)器12，每一個(gè)電磁制動(dòng)器12的兩片制動(dòng)片穿過C形槽鋼3兩端下側(cè)壁上的孔夾在滑動(dòng)桿下側(cè)面。托架上的升降機(jī)構(gòu)是螺旋給進(jìn)升降機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)如下:托架2的四個(gè)角落裝有四個(gè)蝸輪螺母19，四個(gè)蝸輪螺母19的外側(cè)與兩根兩端都帶螺紋的蝸桿18嚙合。裝在托架2上的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪14通過鏈條17帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪14與從動(dòng)鏈輪15之間裝有張緊鏈輪16。四根螺桿20分別擰入四個(gè)蝸輪螺母19中，四根螺桿20的上端固定在托板I底部。
[0010]圖1和圖2所示，采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置，司機(jī)存車時(shí)汽車存取室的大門打開，司機(jī)把汽車開到汽車存取室的汽車搬運(yùn)通道上面的托盤上，然后下車、關(guān)車門，在汽車存取室內(nèi)的墻壁上的電腦出卡機(jī)上取得取車磁卡；走出汽車存取室，汽車存取室的前門自動(dòng)關(guān)閉。轎廂移動(dòng)到汽車存取室后門前面，汽車存取室的后門自動(dòng)打開?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁碳刷11的電磁鐵通電，鐵芯推動(dòng)碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷11從轎廂傳輸給托架2上的電器。靠近汽車存取室后門那一端的托架下面的直線電機(jī)的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前伸到汽車存取室的汽車搬運(yùn)通道的托盤下面?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的托架2下面的直線電機(jī)的水平定子9停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器12通電，兩個(gè)制動(dòng)片夾在滑動(dòng)桿6下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器12停電。托架2上的電動(dòng)機(jī)13通電正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪14通過鏈條17帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿18中部的從動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿20向上伸，把托板I升高。托板I把汽車存取室的汽車搬運(yùn)通道上面的托盤和汽車托起，靠近汽車存取室后門那一端的托架2下面的直線電機(jī)的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向后縮回轎廂里。靠近汽車存取室后門那一端的托架2下面的直線電機(jī)的水平定子9停電，靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器12通電，兩個(gè)制動(dòng)片夾在滑動(dòng)桿6下側(cè)面剎車，然后靠近汽車存取室后門那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器12停電。托架2上的電動(dòng)機(jī)13通電反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪14通過鏈條17帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿18中部的從動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿20向下縮回，把托板I降低?？拷嚧嫒∈液箝T那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁碳刷11的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動(dòng)碳刷組離開絕緣銅槽組，托架2上的電器斷電。裝有汽車的轎廂移動(dòng)到立體車庫的車房前面，轎廂上的汽車尾部對(duì)著立體車庫的車房?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁碳刷11的電磁鐵通電，鐵芯推動(dòng)碳刷組壓向絕緣銅槽組，電源線和控制線通過電磁碳刷11從轎廂傳輸給托架2上的電器。托架2上的電動(dòng)機(jī)13通電正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條17帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿18中部的從動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿20向上伸，把托板I升高。托板I把轎廂里馱著汽車的托盤托起，靠近立體車庫的車房那一端的托架2下面的直線電機(jī)的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前伸到立體車庫的車房里的汽車搬運(yùn)通道里。到位后，靠近立體車庫的車房那一端的托架2下面的直線電機(jī)的水平定子9停電，靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器12通電，兩個(gè)制動(dòng)片夾在滑動(dòng)桿6下側(cè)面剎車，然后靠近立體車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁制動(dòng)器12停電。托架2上的電動(dòng)機(jī)13通電反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪14通過鏈條17帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿18中部的從動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩根蝸桿18轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋給進(jìn)的四個(gè)蝸輪螺母19轉(zhuǎn)動(dòng)使螺旋給進(jìn)的四根螺桿20向下縮回，托板I降低把馱著汽車托盤放到立體車庫的車房的汽車搬運(yùn)通道上?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的托架2下面的直線電機(jī)的水平定子9通電，使轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向后縮回轎廂里?？拷Ⅲw車庫的車房那一端的C形槽鋼3上的兩個(gè)電磁碳刷11的電磁鐵停電，復(fù)位彈簧推動(dòng)碳刷組離開絕緣銅槽組，托架2上的電器斷電。司機(jī)取車時(shí)，把取車磁卡插入汽車存取室外的墻壁上的電腦磁卡機(jī)內(nèi)；取車的過程與存車的過程基本相同，不同的是汽車從立體車庫的車房里轉(zhuǎn)移到汽車存取室里，而且是汽車的車頭朝向汽車存取室的前門地停放在汽車存取室內(nèi)。這樣汽車存取室的前門打開后，司機(jī)可以直接把汽車開走。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫轎廂上的汽車搬運(yùn)裝置，汽車搬運(yùn)裝置由托板、托架、托座、托架上的升降機(jī)構(gòu)、托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，托架上的升降機(jī)構(gòu)讓托板在托架上升降，托座固定在車廂地板上:其特征在于:托座的兩條槽口相向、且相互平行的C形槽鋼(3)固定在轎廂地板上，C形槽鋼(3)內(nèi)上方裝有一排帶V型槽的天滾輪(4)，C形槽鋼(3)內(nèi)下方裝有一排V型槽的地滾輪(5)，托架的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:所述托架(2)前端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪(8)，所述托架(2)后端靠?jī)蓚?cè)的下方各安裝一個(gè)支撐輪(8)，所述托架(2)前端下方和所述托架(2)后端下面各安裝有一個(gè)直線電機(jī)的水平定子(9)、它由三相異步電機(jī)的定子展開，所述托架(2)中央位置下面的轎廂地板上裝有直線電機(jī)的水平轉(zhuǎn)子(10)、它由鼠籠轉(zhuǎn)子展開；截面形狀像棗核的滑動(dòng)桿(6)插入C形槽鋼(3)內(nèi)的天滾輪(4)與地滾輪(5)之間的空隙里，滑動(dòng)桿(6)靠C形槽鋼(3) 口一側(cè)伸出的連接桿(7)的另一端固定在所述托架(2)側(cè)面；電源線和控制線是通過電磁碳刷(11)從轎廂傳輸給所述托架(2)上的電器；其結(jié)構(gòu)如下:兩根滑動(dòng)桿(6)外側(cè)各有一組絕緣銅槽，電磁鐵的鐵芯下面裝有一組碳刷，四個(gè)電磁鐵分別裝在兩根C形槽鋼(3)兩端外側(cè)壁上，與電磁鐵同組的碳刷組穿過C形槽鋼(3)外側(cè)壁上的孔后，壓在絕緣銅槽組上；兩根C形槽鋼(3)兩端外側(cè)壁上還裝有四個(gè)電磁制動(dòng)器(12)，每一個(gè)電磁制動(dòng)器(12)的兩片制動(dòng)片穿過C形槽鋼(3)兩端下側(cè)壁上的孔夾在滑動(dòng)桿下側(cè)面:托架上的升降機(jī)構(gòu)是螺旋給進(jìn)升降機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)如下:所述托架⑵的四個(gè)角落裝有四個(gè)蝸輪螺母(19)，四個(gè)蝸輪螺母(19)的外側(cè)與兩根兩端都帶螺紋的蝸桿(18)嚙合，裝在所述托架(2)上的電動(dòng)機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪(14)通過鏈條(17)帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿中部的從動(dòng)鏈輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪(14)與從動(dòng)鏈輪(15)之間裝有張緊鏈輪(16);四根螺桿(20)分別擰入四個(gè)蝸輪螺母(19)中，四根螺桿(20)的上端固定在所述托板(I)底部。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK103883146SQ201410134130
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】張英華 申請(qǐng)人:張英華