立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置制造方法
【專利摘要】立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，包括下定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)，下定位機(jī)構(gòu)，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成；側(cè)定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)定位伺服電機(jī)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位氣缸，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、絲杠和絲杠安裝座。本發(fā)明通過本裝置和立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)的配合，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)大小片、不等片中空玻璃，效率大大提高，減少人為操作的廢品率及批量加工尺寸超差等問題；一定程度上減少和避免了人與數(shù)控設(shè)備移動(dòng)部件的接觸，使數(shù)控設(shè)備操作安全性大大提高。
【專利說明】立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中空玻璃生產(chǎn)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，由美國人發(fā)明于1865年。中空玻璃除了隔音隔熱功能，還有具有節(jié)能、安全、防霧等作用，主要應(yīng)用于建筑外墻、門窗、火車、輪船、電器產(chǎn)品等。中空玻璃生產(chǎn)過程中需要將玻璃進(jìn)行合片，當(dāng)成產(chǎn)大小片、不等片中空玻璃時(shí)，一般生產(chǎn)線需要非常復(fù)雜的手動(dòng)調(diào)整，甚至不能完成此項(xiàng)功能。手動(dòng)調(diào)節(jié)不但效率低，不適合高頻率更換大小片尺寸，而且精度誤差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的合片精度差、效率低和合片調(diào)整復(fù)雜的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，包括下定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)，下定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于中空玻璃生產(chǎn)線合片板下方，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下定位伺服電機(jī)和減速機(jī)，下定位伺服電機(jī)和減速機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)通過水平彈性聯(lián)軸器與十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干臺(tái)十字`轉(zhuǎn)向減速機(jī)，十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)之間通過連桿彼此相連，十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)通過豎向彈性聯(lián)軸器與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由升降絲杠和導(dǎo)向?qū)к壗M成，升降絲杠底部與豎向彈性聯(lián)軸器相連，升降絲杠頂部與托起機(jī)構(gòu)連接，托起機(jī)構(gòu)包括固定在升降絲杠上的托桿接板和固定在托桿接板上的托桿架，托桿架上設(shè)置若干托桿；側(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中空玻璃生產(chǎn)線合片板一側(cè)，包括側(cè)定位伺服電機(jī)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位氣缸，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、絲杠和絲杠安裝座，側(cè)定位伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠一端連接，絲杠的另一端連接有側(cè)定位支架，定位氣缸固定在側(cè)定位支架上，絲杠安裝座位于聯(lián)軸器和絲杠之間，側(cè)定位支架位于導(dǎo)軌上并可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0006]下定位機(jī)構(gòu)是由二位轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，由X軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下定位伺服電機(jī)通過十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)二位轉(zhuǎn)換成Y軸方向的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托桿架和托桿的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)玻璃下側(cè)定位。
[0007]側(cè)定位機(jī)構(gòu)是由側(cè)定位伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠上的側(cè)定位支架從而實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)。
[0008]本發(fā)明裝置的有益效果是:
[0009]1、通過本裝置和立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)的配合，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)大小片、不等片中空玻璃，效率大大提高。
[0010]2、減少人為操作的廢品率及批量加工尺寸超差等問題。[0011]3、一定程度上減少和避免了人與數(shù)控設(shè)備移動(dòng)部件的接觸，使數(shù)控設(shè)備操作安全性大大提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明裝置下定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明裝置下定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明裝置側(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中I下定位伺服電機(jī)、2減速機(jī)、3電機(jī)安裝座、4水平彈性聯(lián)軸器、5十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)、6豎向彈性聯(lián)軸器、7升降絲杠、8導(dǎo)向?qū)к墶?托桿接板、10托桿架、11托桿、12連桿、13側(cè)定位伺服電機(jī)、14聯(lián)軸器、15絲杠安裝座、16側(cè)定位支架、17導(dǎo)軌、18絲杠、19定位氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，包括下定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)，下定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于中空玻璃生產(chǎn)線合片板下方，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下定位伺服電機(jī)I和減速機(jī)2，下定位伺服 電機(jī)I和減速機(jī)2安裝在電機(jī)安裝座3，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)2通過水平彈性聯(lián)軸器4與十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干臺(tái)十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)5,十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)5之間通過連桿12彼此相連,十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)5通過豎向彈性聯(lián)軸器6與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由升降絲杠7和導(dǎo)向?qū)к?組成，升降絲杠7底部與豎向彈性聯(lián)軸器6相連，升降絲杠7頂部與托起機(jī)構(gòu)連接，托起機(jī)構(gòu)包括固定在升降絲杠7上的托桿接板9和固定在托桿接板9上的托桿架10,托桿架10上設(shè)置若干托桿11 ;側(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中空玻璃生產(chǎn)線合片板一側(cè)，包括側(cè)定位伺服電機(jī)13、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位氣缸19，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌17、絲杠18和絲杠安裝座15，側(cè)定位伺服電機(jī)13通過聯(lián)軸器14與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠18 —端連接，絲杠18的另一端連接有側(cè)定位支架16，定位氣缸19固定在側(cè)定位支架16上，絲杠安裝座15位于聯(lián)軸器14和絲杠18之間，側(cè)定位支架16位于導(dǎo)軌17上并可在導(dǎo)軌17上滑動(dòng)。
[0018]下定位機(jī)構(gòu)是由二位轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，由X軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下定位伺服電機(jī)I通過十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)5 二位轉(zhuǎn)換成Y軸方向的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托桿架10和托桿11的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)玻璃下側(cè)定位。
[0019]側(cè)定位機(jī)構(gòu)是由側(cè)定位伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)絲杠18上的側(cè)定位支架16從而實(shí)現(xiàn)位
置移動(dòng)。
[0020]當(dāng)中空玻璃生產(chǎn)線操作者在操作系統(tǒng)上輸入需要生產(chǎn)大小片所需的尺寸時(shí)，此機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)執(zhí)行命令，當(dāng)玻璃到達(dá)合片板后先由側(cè)定位機(jī)構(gòu)工作，側(cè)定位伺服電機(jī)13控制側(cè)定位支架16到達(dá)設(shè)定的位置，然后定位氣缸19伸出。等玻璃到位后,下定位機(jī)構(gòu)工作，由二維傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下定位伺服電機(jī)I的傳動(dòng)到托桿架10，托桿架10把玻璃托起，從而實(shí)現(xiàn)大小片兩個(gè)方向的數(shù)控定位。當(dāng)側(cè)定位機(jī)構(gòu)和下定位機(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)定的位置后，玻璃進(jìn)行和片，從而實(shí)現(xiàn)此功能。
【權(quán)利要求】
1.一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，其特征是包括下定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)，下定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于中空玻璃生產(chǎn)線合片板下方，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下定位伺服電機(jī)和減速機(jī)，下定位伺服電機(jī)和減速機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)通過水平彈性聯(lián)軸器與十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，十字轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干臺(tái)十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)，十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)之間通過連桿彼此相連，十字轉(zhuǎn)向減速機(jī)通過豎向彈性聯(lián)軸器與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由升降絲杠和導(dǎo)向?qū)к壗M成，升降絲杠底部與豎向彈性聯(lián)軸器相連，升降絲杠頂部與托起機(jī)構(gòu)連接，托起機(jī)構(gòu)包括固定在升降絲杠上的托桿接板和固定在托桿接板上的托桿架，托桿架上設(shè)置若干托桿；側(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中空玻璃生產(chǎn)線合片板一側(cè)，包括側(cè)定位伺服電機(jī)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位氣缸，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、絲杠和絲杠安裝座，側(cè)定位伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠一端連接，絲杠的另一端連接有側(cè)定位支架，定位氣缸固定在側(cè)定位支架上，絲杠安裝座位于聯(lián)軸器和絲杠之間，側(cè)定位支架位于導(dǎo)軌上并可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。`
【文檔編號(hào)】C03C27/06GK103864318SQ201410092915
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】田洪波 申請(qǐng)人:山東派克諾爾機(jī)器有限公司