一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置，包括地上1層的出入庫(kù)層、停車用的各地下層、入庫(kù)室、升降室、升降裝置、升降臺(tái)、平移室、儲(chǔ)車室、載車臺(tái)、載車導(dǎo)向臺(tái)、可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)、載置臺(tái)部、回避通道、導(dǎo)向軌、傳送帶、搬送輪、載置臺(tái)部、平移軌道、回避通道、導(dǎo)向軌、傳送帶、傳送輪、搬送板，技術(shù)效果是每當(dāng)出庫(kù)和入庫(kù)時(shí)載車臺(tái)無(wú)需在儲(chǔ)車室和平移室之間往復(fù)移動(dòng)，節(jié)約車輛的出入庫(kù)時(shí)間，載車臺(tái)重量輕、節(jié)約電。
【專利說(shuō)明】一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體格式車庫(kù)，特別涉及一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]歷來(lái)的立體車庫(kù)中，從儲(chǔ)車室出庫(kù)時(shí)，將搭載車的載車臺(tái)從儲(chǔ)車室移向平移室的行走臺(tái)車上，完成車輛從儲(chǔ)車室到行走臺(tái)車的轉(zhuǎn)移，載車臺(tái)從平移室回到儲(chǔ)車室，搭載車輛的行走臺(tái)車從平移室向升降室移動(dòng)，完成車輛從行走臺(tái)車向升降臺(tái)的轉(zhuǎn)移。另外，當(dāng)入庫(kù)到儲(chǔ)車室時(shí)，搭載車輛的行走臺(tái)車從升降室移向平移室，載車臺(tái)從儲(chǔ)車室向平移室移動(dòng)，車輛從行走臺(tái)車被移轉(zhuǎn)向載車臺(tái)，搭載車輛的載車臺(tái)從平移室返回儲(chǔ)車室，每當(dāng)出庫(kù)或者入庫(kù)時(shí)，載車臺(tái)在儲(chǔ)車室和平移室之間往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，車輛必須在載車臺(tái)和行走臺(tái)車之間移轉(zhuǎn)，帶來(lái)的問(wèn)題是出庫(kù)需要花費(fèi)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上存在的問(wèn)題，節(jié)約車輛的出庫(kù)時(shí)間，本實(shí)用新型提供一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置具體技術(shù)方案是，一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置，包括地上一層的出入庫(kù)層、停車用的各地下層、入庫(kù)室、升降室、升降裝置、升降臺(tái)、平移室、儲(chǔ)車室、載車臺(tái)、載車導(dǎo)向臺(tái)、可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)、載置臺(tái)部、回避通道、導(dǎo)向軌、傳送帶、搬送輪、載置臺(tái)部、平移軌道、回避通道、導(dǎo)向軌傳送帶、傳送輪、搬送板，其特征在于:立體車庫(kù)由以下構(gòu)成，儲(chǔ)物沿入庫(kù)方向進(jìn)入的入庫(kù)室，和入庫(kù)室交叉沿升降方向延伸的升降室，在此升降室內(nèi)使升降臺(tái)沿升降方向移動(dòng)的升降裝置，與入庫(kù)方向垂直交叉，在橫方向和升降室交叉延伸的平移室，相對(duì)于此平移室沿入庫(kù)方向排列的儲(chǔ)車室，沿橫方向并排設(shè)置多個(gè)此儲(chǔ)車室，在此儲(chǔ)車室內(nèi)設(shè)置的載車臺(tái)上，在橫方向的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺(tái)向入庫(kù)方向移動(dòng)的導(dǎo)向軌，同時(shí)在此兩個(gè)導(dǎo)向軌之間是安裝在此載車臺(tái)上的搬運(yùn)板并且在兩導(dǎo)軌之間是帶有搬送輪向入庫(kù)方向搬送的傳送帶，在平移室內(nèi)設(shè)置了在儲(chǔ)車室和升降室之間向橫方向移動(dòng)的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)，此可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)上，橫方向的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺(tái)向入庫(kù)方向移動(dòng)的導(dǎo)向軌，同時(shí)夾在此兩個(gè)導(dǎo)向軌之間是設(shè)在此載車臺(tái)上的搬運(yùn)板，并且兩軌之間設(shè)有帶有搬送輪向入庫(kù)方向搬送的傳送帶，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)在載車導(dǎo)向臺(tái)上處于連續(xù)載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)，此載車導(dǎo)向臺(tái)的導(dǎo)向軌和此可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)在入庫(kù)方向彼此并排設(shè)置的同時(shí)此載車臺(tái)的傳送帶的搬送輪和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)的傳送帶搬送輪也沿入庫(kù)方向彼此并排設(shè)置，載車臺(tái)通過(guò)載車導(dǎo)向臺(tái)和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)的傳送帶在載車導(dǎo)向臺(tái)和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)之間沿入庫(kù)方向移動(dòng)，搭載載車臺(tái)的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)處于移動(dòng)到升降室的升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)，載車臺(tái)所在橫方向的兩側(cè)梳齒和升降臺(tái)所在橫方向的兩側(cè)梳齒之間進(jìn)行儲(chǔ)物移轉(zhuǎn)，入庫(kù)方向所在的載車臺(tái)的最長(zhǎng)長(zhǎng)度比入庫(kù)方向所在的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)的最大長(zhǎng)度短，因此在入庫(kù)方向留有載車臺(tái)的空余移動(dòng)空間。 本實(shí)用新型的技術(shù)效果是每當(dāng)出庫(kù)和入庫(kù)時(shí)載車臺(tái)無(wú)需在儲(chǔ)車室和平移室之間往復(fù)移動(dòng)，節(jié)約車輛的出入庫(kù)時(shí)間，載車臺(tái)重量輕、節(jié)約電?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1是本實(shí)用新型的各地下層橫剖面示意圖。
[0005]圖2是本實(shí)用新型的地上一層出入庫(kù)層橫剖面的示意圖。
[0006]圖3是本實(shí)用新型的A-A剖面圖。
[0007]圖4是本實(shí)用新型的B-B剖面圖。
[0008]圖5是本實(shí)用新型的儲(chǔ)車室內(nèi)處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)下部分橫剖面圖。
[0009]圖6是本實(shí)用新型的平移室內(nèi)處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)下部分橫剖面圖。
[0010]圖7是本實(shí)用新型的升降室內(nèi)處于升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)下部分橫剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下參照?qǐng)D紙對(duì)與本實(shí)用新型相關(guān)的一實(shí)施形態(tài)的立體車庫(kù)進(jìn)行說(shuō)明，文中前后方向即出庫(kù)方向。
[0012]在圖1、2、3、4表示的立體車庫(kù)中，備有地上一層的出入庫(kù)層I和停車用的各地下層2，此出入庫(kù)層I中，兩個(gè)出入庫(kù)室3，并排設(shè)置在與前后方向X(水平方向)垂直的左右方向Y (水平方向)，升降室4與此兩出入庫(kù)室3交叉沿上下方向Z (垂直方向)向各地下層2延伸，此兩升降室4中，升降臺(tái)5a通過(guò)升降裝置5在升降方向Z (上下方向)移動(dòng)，各層1，2停止，在兩出入庫(kù)室此升降臺(tái)5處于停止?fàn)顟B(tài)，作為儲(chǔ)物的車輛M向出入庫(kù)方向(前后方向)行駛，入庫(kù)到升降臺(tái)5a上或者從升降臺(tái)5a出庫(kù)，在各個(gè)地下層2，對(duì)于兩側(cè)升降室4，平移室6與左右方向(橫方向)交叉的方向延伸，對(duì)于平移室6以及兩升降室4,與入庫(kù)方向X的前后兩側(cè)交叉延伸多列載車導(dǎo)向臺(tái)9 (例如8列)的儲(chǔ)車室7，各列儲(chǔ)車室7沿著出庫(kù)方向X固定載車導(dǎo)向臺(tái)9，各列儲(chǔ)車室7中載車臺(tái)8由載車導(dǎo)向臺(tái)9支撐，在平移室6內(nèi)支撐有多個(gè)(例如4個(gè))可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)。
[0013]如圖5、6、7所示，在載車導(dǎo)向臺(tái)9中，在橫方向Y中間，除了以規(guī)定寬度W設(shè)置的載置臺(tái)部11以外，還有以載置臺(tái)11為中心，在橫向Y旁邊兩側(cè)設(shè)置有回避空間12。此載置臺(tái)11在橫方向Y的兩側(cè)沿出入庫(kù)方向X設(shè)有左右兩導(dǎo)向軌13，在此左右兩導(dǎo)向軌13間設(shè)有傳送帶14。
[0014]在可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10中，載置臺(tái)部15在橫方向Y的中間部以規(guī)定寬度W架設(shè)在前后兩平移軌道16之間，在載置臺(tái)15橫方向Y的左右兩外側(cè)，在前后兩立柱導(dǎo)軌18之間設(shè)有回避通道17，此載置臺(tái)部15在橫方向Y兩側(cè)沿入庫(kù)方向X裝有左右兩導(dǎo)向軌道19，兩導(dǎo)向軌19之間設(shè)置的傳送帶20，平移室6的前后兩側(cè)以及在兩升降室4前后兩側(cè)沿橫方向Y并排設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21、22。這些驅(qū)動(dòng)輪21、22支撐前后兩平移軌道16使可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10沿橫方向Y移動(dòng)。
[0015]在載車臺(tái)8，前后左右四角設(shè)有車輛23，由載車導(dǎo)向臺(tái)9的左右兩導(dǎo)向軌13或者兩可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10的左右兩導(dǎo)向軌道19支撐，在橫方向Y的中部下側(cè)設(shè)有搬送板24。此搬送板24沿入庫(kù)方向X設(shè)置，且?jiàn)A在載車導(dǎo)向臺(tái)9的傳送帶14 a的左右兩搬送輪之間或者在可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10傳送帶20的左右兩搬送輪20a之間。此載車臺(tái)8的左右兩側(cè)梳齒2 5沿出庫(kù)方向X，設(shè)置在載車導(dǎo)向臺(tái)9左右兩側(cè)的回避通道I 2的上方或者可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O的左右兩回避通道I 7的上方。升降臺(tái)5 a的左右兩側(cè)沿著出入庫(kù)方向X并排設(shè)置梳齒2 6。[0016]圖5、6顯示的是在載車轉(zhuǎn)移狀態(tài)P下，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O在載車導(dǎo)向臺(tái)9上并排設(shè)置，此載車導(dǎo)向臺(tái)9的左右兩導(dǎo)向軌I 3和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O的左右兩導(dǎo)向軌I 9沿入庫(kù)方向X彼此相連，另外，在載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)P下，沿入庫(kù)方向X并排設(shè)置，載車導(dǎo)向臺(tái)9的傳送帶I 4上的左右兩搬送輪I 4 a和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O的傳送帶2 O上的左右兩導(dǎo)向搬送輪2 O a，載車臺(tái)8的搬送板2 4通過(guò)傳送帶I 4，2 O向出庫(kù)方向X搬送后，載車臺(tái)8搭載車輛M，沿出入庫(kù)方向X在儲(chǔ)車室7和平移室6之間往復(fù)移動(dòng)。
[0017]如圖7所示在載車狀態(tài)下，此載車臺(tái)8在載車導(dǎo)向臺(tái)9上位置固定，并被收納入儲(chǔ)車室7內(nèi)，如圖6所示，當(dāng)狀態(tài)處于搬送中，此載車臺(tái)8在可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O上位置固定，且位于平移室6內(nèi)。
[0018]通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪2 1、2 2，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O的前后兩平移導(dǎo)軌I 6沿橫方向Y進(jìn)行搬送，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O和載車臺(tái)8—同沿橫方向Y，在平移室6和升降室4之間往復(fù)移動(dòng)，在圖7所示的升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)Q下，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O和載車臺(tái)8同位于升降室4，隨著升降臺(tái)5 a的升降此梳齒2 6通過(guò)載車臺(tái)的梳齒2 5，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛M在載車臺(tái)8和升降臺(tái)5a之間的移轉(zhuǎn)。
[0019]如圖4所示的搬送中狀態(tài)和如圖5所示的搬送移轉(zhuǎn)狀態(tài)Q中，此載車臺(tái)8在可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O上的位置固定，沿入庫(kù)方向載車臺(tái)8的長(zhǎng)度L 8和沿入庫(kù)方向X可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O左右的兩導(dǎo)向軌I 9的最大長(zhǎng)度相比長(zhǎng)度短，因此載車臺(tái)8在沿入庫(kù)方向X移動(dòng)時(shí)，留有可移動(dòng)區(qū)域S，而且，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O還可以I 8 O度轉(zhuǎn)向。
[0020]其原理和效果是通過(guò)可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10不僅能將載車臺(tái)8運(yùn)送到平移室6還能運(yùn)送到升降室4，此升降室4內(nèi)儲(chǔ)物可在載車臺(tái)8和升降臺(tái)5a之間直接移轉(zhuǎn)，因此，車輛從儲(chǔ)車室7出庫(kù)時(shí)，載車臺(tái)8處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)，無(wú)需從平移室6的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10返回儲(chǔ)車室7內(nèi)的載車導(dǎo)向臺(tái)，在處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)P將載車臺(tái)8搭載到可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10后馬上就可以將可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10移向升降室4，另外當(dāng)車輛入庫(kù)到儲(chǔ)車室7時(shí)，載車臺(tái)8處于可動(dòng)移轉(zhuǎn)狀態(tài)P，無(wú)需從儲(chǔ)車室7內(nèi)的載車導(dǎo)向臺(tái)9返回平移室6的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10，搭載載車臺(tái)8的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10在變成載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)P后，馬上就可以將載車臺(tái)8移向儲(chǔ)車室7，因此，每當(dāng)出庫(kù)和入庫(kù)時(shí)，載車臺(tái)8無(wú)需在儲(chǔ)車室7和平移室6之間往復(fù)移動(dòng)，載車導(dǎo)向臺(tái)9以及可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10能夠緊湊導(dǎo)向軌13，19和傳送帶14、20，載車臺(tái)8可以在載車導(dǎo)向臺(tái)9以及可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10之間順利往復(fù)移動(dòng)，載車導(dǎo)向臺(tái)9和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10，各自在橫方向Y，中間除了以規(guī)定寬度W設(shè)置的載置臺(tái)部11、15以外，以載置臺(tái)11、15為中心在橫向Y的兩側(cè)設(shè)置有回避空間12、17，載車導(dǎo)向臺(tái)9的載置臺(tái)部15包括兩導(dǎo)向軌19和傳送帶20，所以能夠使載車導(dǎo)向臺(tái)9和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10小型化，同時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)物M在載車臺(tái)8和升降臺(tái)5a之間處于升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)Q時(shí)，可以避免升降臺(tái)5a對(duì)可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)10之間的沖撞，而且，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)I O還可以I 8 O度轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種立體格式車庫(kù)的格式載車臺(tái)移動(dòng)裝置，包括地上一層的出入庫(kù)層(I)、停車用的各地下層(2)、入庫(kù)室(3)、升降室(4)、升降裝置(5)、升降臺(tái)(5a)、平移室(6)、儲(chǔ)車室(7)、載車臺(tái)(8)、載車導(dǎo)向臺(tái)(9)、可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)、載置臺(tái)部(11)、回避通道(12)、導(dǎo)向軌(13)、傳送帶(14)、搬送輪(14a)、載置臺(tái)部(15)、平移軌道(16)、回避通道(17)、導(dǎo)向軌(19),傳送帶(20)、傳送輪(20a)、搬送板(24)，其特征在于:立體車庫(kù)由以下構(gòu)成，儲(chǔ)物(M)沿入庫(kù)方向(X)進(jìn)入的入庫(kù)室(3)，和入庫(kù)室交叉沿升降方向(Z)延伸的升降室(4)，在此升降室(4)內(nèi)使升降臺(tái)(5a)沿升降方向(Z)移動(dòng)的升降裝置(5)，與入庫(kù)方向(X)垂直交叉，在橫方向(Y)和升降室交叉延伸的平移室(6)，相對(duì)于此平移室(6)沿入庫(kù)方向(X)排列的儲(chǔ)車室(7)，沿橫方向(Y)并排設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)車室(7)，在儲(chǔ)車室(7)內(nèi)設(shè)置的載車臺(tái)(9)上，在橫方向(X)的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺(tái)(8)向入庫(kù)方向(X)移動(dòng)的導(dǎo)向軌(13)，同時(shí)在此兩個(gè)導(dǎo)向軌(13)之間是安裝在此載車臺(tái)(8)上的搬運(yùn)板(24)并且在兩導(dǎo)軌之間是帶有搬送輪(14a)向入庫(kù)方向(X)搬送的傳送帶14，在平移室(6)內(nèi)設(shè)置了在儲(chǔ)車室(7)和升降室(4)之間向橫方向(Y)移動(dòng)的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)上，橫方向(Y)的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺(tái)(8)向入庫(kù)方向(X)移動(dòng)的導(dǎo)向軌(19)，同時(shí)夾在此兩個(gè)導(dǎo)向軌(19)之間是設(shè)在此載車臺(tái)(8)上的搬運(yùn)板(24)，并且兩軌之間設(shè)有帶有搬送輪(20a)向入庫(kù)方向(X)搬送的傳送帶(20)，可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)在載車導(dǎo)向臺(tái)(9)上處于連續(xù)載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)(P)，此載車導(dǎo)向臺(tái)(9)的導(dǎo)向軌和此可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)在入庫(kù)方向(X)彼此并排設(shè)置的同時(shí)此載車臺(tái)(9)的傳送帶(14)的搬送輪和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)的傳送帶搬送輪也沿入庫(kù)方向彼此并排設(shè)置，載車臺(tái)(8)通過(guò)載車導(dǎo)向臺(tái)(9)和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)的傳送帶在載車導(dǎo)向臺(tái)(9)和可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)之間沿入庫(kù)方向移動(dòng)，搭載載車臺(tái)(8)的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)處于移動(dòng)到升降室(4)的升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)(Q)，載車臺(tái)(8 )所在橫方向(Y)的兩側(cè)梳齒(25 )和升降臺(tái)(5a)所在橫方向(Y)的兩側(cè)梳齒(26)之間進(jìn)行儲(chǔ)物(M)移轉(zhuǎn)，入庫(kù)方向所在的載車臺(tái)(8)的最長(zhǎng)長(zhǎng)度(L8)比入庫(kù)方向(X)所在的可動(dòng)導(dǎo)向臺(tái)(10)的最大長(zhǎng)度短，因此在入庫(kù)方向(X)留有載車臺(tái)(8)的空余移動(dòng)空間(S)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK203613848SQ201320761605
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉澤偉, 李兵, 陳卓, 龐相云 申請(qǐng)人:天津市中環(huán)富士智能設(shè)備有限公司