一種用于垂直升降類機(jī)械式立體停車庫的防護(hù)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種用于垂直升降類機(jī)械式立體停車庫的安全防護(hù)平臺(tái)，包括傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、防護(hù)板、支架以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)防護(hù)板沿支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。停車前以及取車時(shí)，防護(hù)板會(huì)根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的調(diào)度指令，橫移至車庫中間巷道，在出入庫室內(nèi)部形成一個(gè)可以屏蔽高空墜物的相對密封空間，有效的為用戶存取車提供安全保護(hù)。本實(shí)用新型公開的自動(dòng)防護(hù)平臺(tái)，具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)精巧、安全可靠等顯著優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的市場反應(yīng)，具有明顯的進(jìn)步意義和較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】一種用于垂直升降類機(jī)械式立體停車庫的防護(hù)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式立體停車庫【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種安全防護(hù)裝置。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有垂直升降類機(jī)械式立體停車庫技術(shù)中，不管其搬運(yùn)模式采用的是車臺(tái)板式還是梳型交換式，其庫位中間都包括一條井道，升降機(jī)在此井道內(nèi)做上下垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的升降；井道的左右兩側(cè)為數(shù)量和規(guī)格不等的停車位。
[0003]在車臺(tái)板式車庫中，車臺(tái)板本身就可以起到安全防護(hù)的作用，防止部分物件及液體的墜落；在梳型交換式車庫中，汽車的底部也固定有用于提供安保的防污板。由于在汽車的搬運(yùn)過程中，車臺(tái)版和防污板將會(huì)隨著搬運(yùn)器做升降或橫移運(yùn)動(dòng)，所以上述兩種安防措施都不能從根本上排除高空墜物傷人的安全隱患。
[0004]綜合以上原因，本實(shí)用新型提供一種用于垂直升降類機(jī)械式立體停車庫的自動(dòng)式安全防護(hù)平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有垂直升降類機(jī)械式立體停車庫安全防護(hù)方面存在的不足，提供一種集智能化、高性能以及安全可靠等特點(diǎn)于一體的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，該平臺(tái)可用于垂直升降類機(jī)械式立體停車庫，保證汽車及駕駛員的安全。
[0006]本實(shí)用新型公開的防護(hù)平臺(tái)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、防護(hù)板、支架以及自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，具體又分為滾輪傳動(dòng)和拉桿傳動(dòng)兩種技術(shù)方案。其原理在于:停車前，防護(hù)板橫移至車庫中間巷道，在整個(gè)出入室形成一個(gè)相對密封的屏蔽空間，防止高空墜物傷人；升降機(jī)上升前，防護(hù)板橫移至中間井道旁，避開升降機(jī)上升；取車時(shí)，等升降機(jī)降到出入口，防護(hù)板橫移至車庫中間巷道，整個(gè)出入室形成一個(gè)相對密封空間，可防止高空墜物傷人。按照動(dòng)力傳遞方式的差異，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為滾輪傳動(dòng)和拉桿傳動(dòng)兩種。
[0007]其中:
[0008]滾輪傳動(dòng)是指可旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可支撐平臺(tái)重量的機(jī)構(gòu)；
[0009]拉桿傳動(dòng)是指可伸縮并能帶動(dòng)防護(hù)板一起運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；
[0010]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)或拉桿伸縮的機(jī)構(gòu)；
[0011]防護(hù)板是指可阻擋高空墜物的平臺(tái)；
[0012]支架是指固定滾輪和滾輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者拉桿和拉桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)；
[0013]所述自動(dòng)控制系統(tǒng)是指調(diào)度以上機(jī)構(gòu)使之協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。
[0014]方案1:滾輪傳動(dòng)方案。
[0015]基于滾輪傳動(dòng)的立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，包括滾輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、防護(hù)板、支架以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，支架用于安裝其他部件，自動(dòng)控制系統(tǒng)用于執(zhí)行調(diào)度策略，滾輪和防護(hù)板之間為具有一定摩擦力的可滑動(dòng)連接；其運(yùn)行機(jī)理為:停車前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，在滾輪的摩擦力作用下，防護(hù)板橫移至車庫中間巷道，在出入室形成一個(gè)相對密封的屏蔽空間，防止高空墜物傷人；升降機(jī)上升前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)滾輪反轉(zhuǎn)，在滾輪的摩擦力作用下，防護(hù)板橫移至中間井道旁，避開升降機(jī)上升；取車時(shí)，等升降機(jī)降到出入口，防護(hù)板在滾輪摩擦力的作用下橫移至車庫中間巷道，整個(gè)出入室形成一個(gè)相對密封的安全空間，可防止高空墜物傷人。
[0016]方案2:拉桿傳動(dòng)方案。
[0017]基于拉桿傳動(dòng)的立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，包括拉桿、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、防護(hù)板、支架以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于帶動(dòng)拉桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，支架用于支撐防護(hù)板和/或拉桿及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)用于執(zhí)行調(diào)度策略，拉桿和防護(hù)板之間為固定連接；其運(yùn)行機(jī)理為:停車前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)拉桿伸展，在拉桿的推動(dòng)下，防護(hù)板橫移至車庫中間巷道，在出入庫室形成一個(gè)相對密封的屏蔽空間，可以防止高空墜物傷人；升降機(jī)上升前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)拉桿回縮，在拉桿的作用下，防護(hù)板橫移至中間井道旁，升降機(jī)順利上升；取車時(shí)，升降機(jī)下降到出入口室，防護(hù)板在拉桿的推動(dòng)下橫移至車庫中間巷道，整個(gè)出入庫室形成一個(gè)相對密封的安全空間，保證了人車安全。
[0018]在方案I中，防護(hù)板用于和滾輪接觸的兩側(cè)，開設(shè)有用于容納滾輪的槽型結(jié)構(gòu)，該槽型結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸和滾輪的尺寸和形狀相接近，可以產(chǎn)生足以帶動(dòng)防護(hù)板運(yùn)動(dòng)的摩擦力，并能實(shí)現(xiàn)滾輪對防護(hù)板的支撐和固定效果。
[0019]在方案2中，拉桿采用一體成型、螺紋連接或者焊接的方式連接到防護(hù)板，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在支架上；拉桿上設(shè)置有齒條，用于和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的齒輪互相配合以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)拉桿伸縮的拉力；在拉桿的帶動(dòng)下，防護(hù)板可以沿著支架做伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)屏蔽狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
[0020]另外，在方案I中，防護(hù)板也可以直接安裝在支架上，槽型結(jié)構(gòu)設(shè)置在防護(hù)板用于接觸支架的一側(cè)；防護(hù)板和支架上設(shè)置有用于互相配合的連接部。
[0021]優(yōu)選地，支架上設(shè)置有加固結(jié)構(gòu)；當(dāng)墜落物質(zhì)量較大，防護(hù)板或者防護(hù)板的支撐結(jié)構(gòu)失效墜落時(shí)，用于提供系統(tǒng)的安全保障。
[0022]優(yōu)選地，方案I中的槽型結(jié)構(gòu)為C型，滾輪容置在C型結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成可以相對滑動(dòng)的活動(dòng)連接。
[0023]下面將結(jié)合說明書附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對本發(fā)明公開的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是實(shí)施例1中垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)總示意圖；
[0025]圖2是圖1中滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖1中防護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5:實(shí)施例2中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6:圖5中拉桿結(jié)構(gòu)的局部放大圖；
[0030]圖7:圖5中防護(hù)板和支架之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
優(yōu)選實(shí)施例[0031]實(shí)施例1:從圖1可以清楚地看到垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)是由滾輪100、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200、防護(hù)板300以及支架400組成。
[0032]本系統(tǒng)由兩套獨(dú)立機(jī)構(gòu)組成，滾輪100和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200固定在支架400上；防護(hù)板300設(shè)置在支架400的上表面，也即用于承接和阻擋墜落物繼續(xù)下墜的一面上。
[0033]從圖2可以看到，滾輪100是由滾動(dòng)軸101、軸承102及摩擦輪103組成。軸承102固定在支架400上，滾動(dòng)軸101與摩擦輪103連接為一體，通過驅(qū)動(dòng)，使摩擦輪103旋轉(zhuǎn)。
[0034]從圖3可以看到，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)201、同步鏈條202、馬達(dá)鏈輪203以及滾動(dòng)鏈輪204組成。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)201驅(qū)動(dòng)馬達(dá)鏈輪203旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)鏈輪203通過同步鏈條202帶動(dòng)滾動(dòng)鏈輪204旋轉(zhuǎn)，最終使?jié)L輪100上的摩擦輪103旋轉(zhuǎn)。
[0035]從圖4可以看到，防護(hù)板300是由C型折彎槽301以及平板302組成。平板302與C型折彎槽301為一整體，摩擦輪103與C型折彎槽301接觸，摩擦力103通過摩擦力使防護(hù)板300來回移動(dòng)。
[0036]本垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，具體實(shí)施方法如下:存車時(shí)，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，在出入室門打開前，防護(hù)板300已橫移至車庫中間巷道，駕駛員把汽車開進(jìn)出入室，因整個(gè)出入室已形成一個(gè)相對密封的空間，可防止高空墜物。駕駛員停好車輛后，走出門口并刷卡，此時(shí)，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，出入室門關(guān)閉，防護(hù)板300由車庫中間巷道橫移至庫位，汽車升降機(jī)啟動(dòng)存車任務(wù)。
[0037]取車時(shí)，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，汽車升降機(jī)把汽車送至出入室，防護(hù)板300橫移至中間巷道，自動(dòng)門打開，駕駛員進(jìn)入出入室把汽車開走。
[0038]實(shí)施例2:從圖5可以清楚地看到垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)是由拉桿機(jī)構(gòu)100L、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200L、防護(hù)板300L以及支架400L組成的。
[0039]支架400L上設(shè)置有T型橫梁，拉桿機(jī)構(gòu)100L、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200L固定在槽狀結(jié)構(gòu)的T型橫梁上；防護(hù)板300L通過分別設(shè)置在支架400L以及防護(hù)板300L上的連接部活動(dòng)連接到支架400L上。
[0040]見圖6，拉桿結(jié)構(gòu)100L包括拉桿100L-1和齒輪100L-2 ;拉桿100L-1的一端連接到防護(hù)板300L，另一端通過齒條結(jié)構(gòu)和齒輪100L-2互相配合以傳遞動(dòng)力；齒輪100L-2連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200L的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上。見圖7，支架400L上開設(shè)有用于容置防護(hù)板300L的溝槽，防護(hù)板300L嵌在支架400L內(nèi)部。
[0041]系統(tǒng)運(yùn)作步驟如下:存車時(shí)，在出入庫室打開如，中央控制器發(fā)出啟動(dòng)馬達(dá)的指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200L的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，拉桿100L-1向中間巷道伸展，防護(hù)板300L橫移至車庫中間巷道，駕駛員把汽車開進(jìn)出入室，整個(gè)出入庫室形成一個(gè)相對密封的安全空間，可防止高空墜物傷人。駕駛員停好車輛后，走出門口并刷卡，此時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，出入室門關(guān)閉，拉桿100L-1向遠(yuǎn)離中間巷道一側(cè)收縮，防護(hù)板300L由車庫中間巷道橫移至庫位，汽車升降機(jī)啟動(dòng)存車任務(wù)。取車時(shí)，車輛被搬運(yùn)到出入庫室以后，在出入庫室打開前，中央控制器發(fā)出啟動(dòng)馬達(dá)的指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200L的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，拉桿100L-1向中間巷道伸展，防護(hù)板300L橫移至車庫中間巷道，駕駛員在防護(hù)板300L的保護(hù)下進(jìn)入出入庫室安全取車。
[0042]以上兩個(gè)實(shí)施例中，防護(hù)板和支架之間的活動(dòng)連接可以有多種實(shí)現(xiàn)方式。在實(shí)施例I中，防護(hù)板的槽型結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在防護(hù)板的側(cè)面(如圖4所示)，也可以設(shè)置在防護(hù)板300的底面上。當(dāng)槽型結(jié)構(gòu)設(shè)置在防護(hù)板的底面時(shí)，防護(hù)板300整體位于支架400的上方(遠(yuǎn)離出入庫室的一方)，當(dāng)滾輪100啟動(dòng)時(shí)，防護(hù)板300整體可以在支架400上滑動(dòng)；相應(yīng)的，摩擦輪103安裝在支架400和防護(hù)板300接觸的一側(cè)，其尺寸和形狀與防護(hù)板300上槽型結(jié)構(gòu)的尺寸和形狀吻合。在實(shí)施例2中，防護(hù)板300L也可以設(shè)置在支架400L的上方(遠(yuǎn)離出入庫室的一方)。當(dāng)防護(hù)板300L整體位于支架400L的上方(遠(yuǎn)離出入庫室的一方)時(shí)，T型橫梁和拉桿100L的形狀、尺寸和方位應(yīng)做適當(dāng)調(diào)整，調(diào)整后的結(jié)構(gòu)以使拉桿能夠順利驅(qū)動(dòng)防護(hù)板300L為宜。另外，當(dāng)防護(hù)板300L設(shè)置在支架400L的上方(遠(yuǎn)離出入庫室的一方)時(shí)，為了限制防護(hù)板300L的運(yùn)動(dòng)方向，支架400L以及防護(hù)板300L之間可以設(shè)置相應(yīng)的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，例如凸起和凹入結(jié)構(gòu)。
[0043] 在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，為了防止由于墜落物沖量過大而引起的防護(hù)板連接結(jié)構(gòu)失效事故，在防護(hù)板的下方——也即支架上靠近出入庫室的一側(cè)設(shè)置有用于承載防護(hù)板的支撐部件。該支撐部件可以和支架一體成型，也可以采用焊接或者螺紋連接等方式緊固在支架上。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100或100L)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(200或200L)、防護(hù)板(300或300L)以及支架(400或400L);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100或100L)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(200或200L)固定在支架(400或400L)上，防護(hù)板(300或300L)和支架(400或400L)之間為活動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(200或200L)通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(400或400L)，進(jìn)而帶動(dòng)防護(hù)板(300或300L)在中間巷道與庫位之間往返移動(dòng)；當(dāng)防護(hù)板(300或300L)位于中間巷道時(shí)，可在出入庫室內(nèi)部形成一個(gè)屏蔽空間，實(shí)現(xiàn)了安全防護(hù)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100或100L)為滾輪(100)，所述滾輪(100)是由滾動(dòng)軸(101)、軸承(102)及摩擦輪(103)組成的；軸承(102)固定在支架(400)上，滾動(dòng)軸(101)與摩擦輪(103)連接為一體，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(200)，帶動(dòng)摩擦輪(103)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100或100L)為拉桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100L),所述拉桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100L)包括拉桿(IOOL-1)和齒輪(100L-2);所述拉桿(IOOL-1)用于和齒輪(100L-2)互相配合的一側(cè)設(shè)置有齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(200)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(201)、同步鏈條(202)、馬達(dá)鏈輪(203)以及滾動(dòng)鏈輪(204)組成；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(201)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)鏈輪(203)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)鏈輪(203)通過同步鏈條(202)帶動(dòng)滾動(dòng)鏈輪(204)旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動(dòng)滾輪(100)上的摩擦輪(103)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，所述支架(400L)上設(shè)置有用于安裝拉桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100L)的T型橫梁，T型橫梁為槽狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4任一項(xiàng)所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于:所述防護(hù)板(300)是由C型折彎槽(301)以及平板(302)組成的；平板(302)與C型折彎槽(301)為一整體，滾輪(100)的摩擦輪(103)與C型折彎槽(301)接觸，并通過摩擦力促使防護(hù)板(300)來回移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4任一項(xiàng)所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，所述防護(hù)平臺(tái)包括至少兩個(gè)的滾輪(100)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或5任一項(xiàng)所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，所述防護(hù)板(300L)整體設(shè)置在支架(400L)的上方(遠(yuǎn)離出入庫室的一方)；防護(hù)板(300L)和支架(400L)之間設(shè)置有相對應(yīng)的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)分別為凸起或凹入結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5、權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，在防護(hù)板(300或300L)的下方——也即支架(400或400L)上靠近出入庫室的一側(cè)設(shè)置有用于承載防護(hù)板(300或300L)的支撐部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-5、權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的垂直升降類機(jī)械式立體停車庫防護(hù)平臺(tái)，其特征在于:防護(hù)板(300或300L)的材質(zhì)是金屬、木材或者塑膠材料的任意一種或其組八口 ο
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK203441143SQ201320491424
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】吳文基, 李日海, 詹楷純 申請人:深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司