多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明為多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)及控制方法，采用在圓柱體主框架上設(shè)置多層轉(zhuǎn)盤(pán)，每層轉(zhuǎn)盤(pán)與主框架中央的立柱旋轉(zhuǎn)連接，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置多個(gè)停車吊籃作為停車車位，吊籃與轉(zhuǎn)盤(pán)之間通過(guò)固定構(gòu)件固定，每層轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置具有與吊籃大小一致的空缺位，每層空缺位上下位置相對(duì)應(yīng)后形成升降通道，在主框架外對(duì)應(yīng)升降通道的位置設(shè)置有升降機(jī)架，升降機(jī)架上設(shè)置帶有鋼纜的升降機(jī)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)，通過(guò)鋼纜與吊籃連接在空缺位形成的升降通道中實(shí)現(xiàn)吊籃的升降，采用控制裝置接受檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息并根據(jù)信息控制完成停車或取車。本發(fā)明節(jié)約空間，設(shè)置多層，停車取車方便快捷，只要一人就可實(shí)現(xiàn)所有車位的管理。
【專利說(shuō)明】多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)及控制方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于城市車庫(kù)建設(shè)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)約空間的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著城市建設(shè)加快以及人們生活出行方式的改變，對(duì)車庫(kù)的需求越來(lái)越大，但城市中，停車面積有限，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了對(duì)停車位的需求，在一些大型的城市中，逐漸開(kāi)始采用建立立體停車廠，通常采用多層結(jié)構(gòu)，每層與普通的停車廠相同，通過(guò)旋轉(zhuǎn)式的滑坡通向上層或下層，也有采用升降或伸縮式的結(jié)構(gòu)，但此種結(jié)構(gòu)往往只適用于兩層結(jié)構(gòu)，或者采用在每個(gè)停車位均設(shè)置升降結(jié)構(gòu)，耗資巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在上的上述不足之處，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種節(jié)約空間的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)及控制方法。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)，在圓柱體主框架上設(shè)置多層轉(zhuǎn)盤(pán)，每層轉(zhuǎn)盤(pán)與主框架中央的立柱旋轉(zhuǎn)連接，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置多個(gè)停車吊籃作為停車車位，吊籃與轉(zhuǎn)盤(pán)之間通過(guò)固定構(gòu)件固定，每層轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置具有與吊籃大小一致的空缺位，每層空缺位上下位置相對(duì)應(yīng)后形成升降通道，在主框架外對(duì)應(yīng)升降通道的位置設(shè)置有升降機(jī)架，所述升降機(jī)架上設(shè)置帶有鋼纜的升降機(jī)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)，通過(guò)鋼纜與吊籃連接在空缺位形成的升降通道中實(shí)現(xiàn)吊籃的升降，所述車庫(kù)采用控制裝置接受檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息并根據(jù)信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及升降機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行完成停車或取車。
[0006]進(jìn)一步地，在升降機(jī)架設(shè)置上設(shè)置距離測(cè)試儀，所述距離測(cè)試儀輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接報(bào)警器，當(dāng)檢測(cè)到的距離小于與頂層到底層的距離時(shí)，單片機(jī)控制報(bào)警器報(bào)警。
[0007]進(jìn)一步地，在每個(gè)吊籃上安裝檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)吊籃是否為停車空位，所述的檢測(cè)裝置為重力傳感器、紅外檢測(cè)儀或激光檢測(cè)儀。
[0008]本發(fā)明還提供一種多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法，
所述控制裝置可編程控制器以及用于數(shù)字化顯示車位信息的顯示器以及鼠標(biāo)；其中可編程控制器的控制過(guò)程為:
1)初始化，將每層轉(zhuǎn)盤(pán)上所留的空缺位歸位成相對(duì)應(yīng)的升降通道；
2)在車庫(kù)上設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)吊籃是否為空位，并將檢測(cè)的空位信息存儲(chǔ)；
3)當(dāng)有存車信號(hào)輸入時(shí)，從搜索的空位信息中按照下層到上層的順序檢測(cè)空位信息，然后按照距離空缺位角度的從小到大搜索空位，搜索到層數(shù)最低并距離空缺位角度最小的車位，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；
4)控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開(kāi)，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車進(jìn)入車位并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)后，控制固定構(gòu)件鎖緊；
5)將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；
6)發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；
5)返回步驟2)重新刷新空位信息。
[0009]進(jìn)一步地，在需要取車時(shí)，可編程控制器的控制過(guò)程為:
管理人員通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊車主相應(yīng)的車位信息時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將對(duì)應(yīng)車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；
控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開(kāi)，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車位空缺后并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)后，控制固定構(gòu)件鎖緊；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；
返回步驟2)重新刷新空位信息。
[0010]進(jìn)一步地，當(dāng)步驟3中搜索到空位為底層時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；返回步驟2)重新刷新空位信息。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:采用本發(fā)明節(jié)約空間，可以設(shè)置多層，停車取車方便快捷，只要一個(gè)管理員就可實(shí)現(xiàn)所有車位的管理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]如圖1所示，一種多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)，在圓柱體主框架上設(shè)置多層轉(zhuǎn)盤(pán)4，每層轉(zhuǎn)盤(pán)4與主框架中央的立柱旋轉(zhuǎn)連接,通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)4設(shè)置多個(gè)停車吊籃5作為停車車位，吊籃5與轉(zhuǎn)盤(pán)4之間通過(guò)固定構(gòu)件6固定，這里的固定構(gòu)件6為設(shè)置在主框架上的可以起到固定和松開(kāi)結(jié)構(gòu)的部件即可，采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的技術(shù)，固定構(gòu)件6在松開(kāi)時(shí)，不影響吊籃5通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的空間就可，帶有一套控制機(jī)構(gòu)用于控制固定和松開(kāi)，控制機(jī)構(gòu)與控制裝置相連接，由控制裝置通過(guò)控制控制機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)固定和松開(kāi)。每層轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)置具有與吊籃5大小一致的空缺位，每層空缺位上下位置相對(duì)應(yīng)后形成升降通道，在主框架外對(duì)應(yīng)升降通道的位置設(shè)置有升降機(jī)架1，升降機(jī)架I上設(shè)置帶有鋼纜的升降機(jī)機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)，通過(guò)鋼纜與吊籃5連接在空缺位形成的升降通道中實(shí)現(xiàn)吊籃的升降，升降升降機(jī)機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)采用常規(guī)的電梯上的升降結(jié)構(gòu)模式和驅(qū)動(dòng)模式也可實(shí)現(xiàn)，不同之處在于，鋼纜的端部具有起到抓起作用的部件，可以與吊籃相結(jié)合，車庫(kù)采用控制裝置接受檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息并根據(jù)信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及升降機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行完成停車或取車，控制裝置對(duì)整個(gè)車庫(kù)進(jìn)行控制。
[0015]在升降機(jī)架設(shè)置上設(shè)置距離測(cè)試儀，距離測(cè)試儀輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接報(bào)警器，當(dāng)檢測(cè)到的距離小于與頂層到底層的距離時(shí)，單片機(jī)控制報(bào)警器報(bào)警。
[0016]在每個(gè)吊籃上安裝檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)吊籃是否為停車空位，檢測(cè)裝置可以采用重力傳感器、紅外檢測(cè)儀或激光檢測(cè)儀，將檢測(cè)的信息傳遞至控制裝置，由控制裝置處理。
[0017]上述多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法為:
控制裝置可編程控制器以及用于數(shù)字化顯示車位信息的顯示器以及鼠標(biāo)；其中可編程控制器的控制過(guò)程為:
1)初始化，將每層轉(zhuǎn)盤(pán)上所留的空缺位歸位成相對(duì)應(yīng)的升降通道；
2)在車庫(kù)上設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)吊籃是否為空位，并將檢測(cè)的空位信息存儲(chǔ)；
3)當(dāng)有存車信號(hào)輸入時(shí)，從搜索的空位信息中按照下層到上層的順序檢測(cè)空位信息，然后按照距離空缺位角度的從小到大搜索空位，搜索到層數(shù)最低并距離空缺位角度最小的車位，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；
4)控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開(kāi)，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車進(jìn)入車位并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)后，控制固定構(gòu)件鎖緊；
5)將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；
6)發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；
5)返回步驟2)重新刷新空位信息。
[0018]當(dāng)步驟3中搜索到空位為底層時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；返回步驟2)重新刷新空位信息。
[0019]進(jìn)一步地，在需要取車時(shí)，可編程控制器的控制過(guò)程為:
管理人員通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊車主相應(yīng)的車位信息時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將對(duì)應(yīng)車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；
控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開(kāi)，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車位空缺后并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)后，控制固定構(gòu)件鎖緊；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；
返回步驟2)重新刷新空位信息。
[0020]當(dāng)停車位在底層時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；并重新刷新空位信息。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)，其特征在于，在圓柱體主框架上設(shè)置多層轉(zhuǎn)盤(pán)，每層轉(zhuǎn)盤(pán)與主框架中央的立柱旋轉(zhuǎn)連接，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置多個(gè)停車吊籃作為停車車位，吊籃與轉(zhuǎn)盤(pán)之間通過(guò)固定構(gòu)件固定，每層轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置具有與吊籃大小一致的空缺位，每層空缺位上下位置相對(duì)應(yīng)后形成升降通道，在主框架外對(duì)應(yīng)升降通道的位置設(shè)置有升降機(jī)架，所述升降機(jī)架上設(shè)置帶有鋼纜的升降機(jī)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)，通過(guò)鋼纜與吊籃連接在空缺位形成的升降通道中實(shí)現(xiàn)吊籃的升降，所述車庫(kù)采用控制裝置接受檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息并根據(jù)信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及升降機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行完成停車或取車。
2.按照權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法，在升降機(jī)架設(shè)置上設(shè)置距離測(cè)試儀，所述距離測(cè)試儀輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接報(bào)警器，當(dāng)檢測(cè)到的距離小于與頂層到底層的距離時(shí)，單片機(jī)控制報(bào)警器報(bào)警。
3.按照權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法，其特征在于，在每個(gè)吊籃上安裝檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)吊籃是否為停車空位，所述的檢測(cè)裝置為重力傳感器、紅外檢測(cè)儀或激光檢測(cè)儀。
4.一種如權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法，其特征在于， 所述控制裝置為可編程控制器以及用于數(shù)字化顯示車位信息的顯示器以及鼠標(biāo)；其中可編程控制器的控制過(guò)程為: 1)初始化，將每層轉(zhuǎn)盤(pán)上所留的空缺位歸位成相對(duì)應(yīng)的升降通道； 2)在車庫(kù)上設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)吊籃是否為空位，并將檢測(cè)的空位信息存儲(chǔ)； 3)當(dāng)有存車信號(hào)輸入時(shí)，從搜索的空位信息中按照下層到上層的順序檢測(cè)空位信息，然后按照距離空缺位角度的從小到大搜索空位，搜索到層數(shù)最低并距離空缺位角度最小的車位，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置； 4)控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開(kāi)，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車進(jìn)入車位并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)后，控制固定構(gòu)件鎖緊； 5)將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系； 6)發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位； 7)返回步驟2)重新刷新空位信息。
5.按照權(quán)利要求4所述的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法，在需要取車時(shí)，可編程控制器的控制過(guò)程為: 管理人員通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊車主相應(yīng)的車位信息時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將對(duì)應(yīng)車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置； 控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開(kāi)，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車位空缺后并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)后，控制固定構(gòu)件鎖緊； 發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位； 返回步驟2)重新刷新空位信息。
6.按照權(quán)利要求4所述的多層轉(zhuǎn)盤(pán)式立體車庫(kù)的控制方法，當(dāng)步驟3中搜索到空位為底層時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的空缺位歸位；返回步 驟2)重新刷新空位信息。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK103615133SQ201310536228
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】陳 光, 席善禮, 楊光俠 申請(qǐng)人:陳 光, 席善禮, 楊光俠