實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法和系統(tǒng)。所述方法包括：吸附固定下玻璃基板；放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的光束；判斷所述光束形成的圖形是否與所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上；所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同。采用本發(fā)明能降低成本且實(shí)現(xiàn)快速對(duì)位。
【專利說(shuō)明】實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光封裝技術(shù)，特別是涉及一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法和系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)玻璃基板進(jìn)行貼合之前，常常需要對(duì)兩塊玻璃基板進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)位，在傳統(tǒng)的玻璃基板對(duì)位過(guò)程中，大都采用CCD相機(jī)采集圖像之后，對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，以判定兩塊玻璃基板是否已經(jīng)完成對(duì)位。
[0003]玻璃基板對(duì)位的精度將取決于CCD相機(jī)的精度，然后，精度越高的CCD相機(jī)其價(jià)格也越昂貴，并且這一傳統(tǒng)的玻璃基板對(duì)位由于需要進(jìn)行額外的圖像處理，無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩塊玻璃基板的快速對(duì)位，傳統(tǒng)的玻璃基板對(duì)位方法存在著成本高和效率低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的玻璃基板對(duì)位過(guò)程中存在的成本高和效率低的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能降低成本且實(shí)現(xiàn)快速對(duì)位的實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法。
[0005]此外，還有必要提供一種能降低成本且實(shí)現(xiàn)快速對(duì)位的實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的系統(tǒng)。
[0006]一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法，包括如下步驟:
[0007]吸附固定下玻璃基板；
[0008]放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；
[0009]接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的光束；
`[0010]判斷所述光束形成的圖形是否與所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則[0011 ] 將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上；
[0012]所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上的步驟之前，所述方法還包括:
[0014]接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的濾光線標(biāo)記的光束；
[0015]進(jìn)一步判斷所述光束形成的圖形是否與濾光線標(biāo)記相一致，若是，則進(jìn)入所述將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上的步驟，若否，則
[0016]微調(diào)所述上玻璃基板，并返回上述接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的濾光線標(biāo)記的光束的步驟。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述濾光點(diǎn)標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記與位于下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相重疊。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述濾光線標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光線標(biāo)記和位于下玻璃基板的濾光線標(biāo)記相重疊。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述濾光線標(biāo)記的線條圖案是非對(duì)稱的。
[0020]一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的系統(tǒng)，包括:
[0021]支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于吸附固定下玻璃基板；
[0022]機(jī)械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；
[0023]第一接收裝置，用于接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的光束；
[0024]第一比對(duì)裝置，用于判斷所述光束形成的圖形是否與所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則通知所述機(jī)械手；
[0025]所述機(jī)械手將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上；
[0026]所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括:
[0028]第二接收裝置，用于接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的光束；
[0029]第二比對(duì)裝置，用于判斷所述光束形成的圖形是否與濾光線標(biāo)記相一致，若是，則通知所述機(jī)械手將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上，若否，則
[0030]通知所述機(jī)械手微調(diào)所述上玻璃基板。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述濾光點(diǎn)標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記與位于下玻璃板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相重疊。
[0032]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述濾光線標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光線標(biāo)記和位于下玻璃基板的濾光線標(biāo)記相重疊。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述濾光線標(biāo)記的線條圖像是非對(duì)稱的。
[0034]上述實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法和系統(tǒng)，吸附固定下玻璃基板之后，將上玻璃基板粗略放置于已經(jīng)被吸附固定的下玻璃基板上方，此時(shí)，將接收白光分別透過(guò)下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記的光束，判斷接收到的光束所形成的圖形是否與上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則說(shuō)明上玻璃基板和下玻璃基板已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)位，直接將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上，使得上玻璃基板和下玻璃基板緊密貼合，實(shí)現(xiàn)了上玻璃基板和下玻璃基板的實(shí)時(shí)對(duì)位，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，只需要設(shè)置于上玻璃基板和下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記即可實(shí)現(xiàn)，大大的降低了成本，實(shí)現(xiàn)了快速對(duì)位，大大提高了對(duì)位效率。`【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法的流程圖；
[0036]圖2為下玻璃基板和上玻璃基板的示意圖；
[0037]圖3為玻璃基板的示意圖；[0038]圖4為另一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法的流程圖；
[0039]圖5為一個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法，包括如下步驟:
[0041]步驟110，吸附固定下玻璃基板。
[0042]本實(shí)施例中，將下玻璃基板置于密封室的支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，開(kāi)啟真空泵對(duì)下玻璃基板所在的密封室抽真空，以使得下玻璃基板吸附固定于支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。
[0043]步驟130，放置上玻璃基板于吸附固定的下玻璃基板上方。
[0044]本實(shí)施例中，通過(guò)機(jī)械手真空吸附上玻璃基板，將上玻璃基板移動(dòng)至被吸附固定的下玻璃基板上方某一初步的位置。
[0045]步驟150，接收白光依次透過(guò)下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的光束。
[0046]本實(shí)施例中，上玻璃基板和下玻璃基板的相同位置均設(shè)置了濾光點(diǎn)標(biāo)記，上玻璃基板和下玻璃基板的形狀相同。例如，在形狀均為方形，大小一致的上玻璃基板和下玻璃基板中，將分別兩個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記設(shè)置于上玻璃基板中一條邊的頂角上，相應(yīng)的，下玻璃基板中也將兩個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記設(shè)置于一條邊的頂角上，其中，下玻璃基板中濾光點(diǎn)標(biāo)記所在的邊和上玻璃基板中濾光點(diǎn)標(biāo)記所在的邊是相同 的；另外，上玻璃基板中濾光點(diǎn)標(biāo)記也可呈對(duì)角分布，下玻璃基板中濾光點(diǎn)標(biāo)記則是根據(jù)上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)設(shè)置的。
[0047]在優(yōu)選的實(shí)施例中，濾光點(diǎn)標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記與位于下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相重疊，以通過(guò)對(duì)角分布于上玻璃基板和下玻璃基板的若干個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記進(jìn)一步提聞對(duì)位的精確度。
[0048]將通過(guò)激光打印的方式在上玻璃基板和下玻璃基板中預(yù)設(shè)位置得到濾光點(diǎn)標(biāo)記。由于上玻璃基板和下玻璃基板均是透明的，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同，例如，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是紅色濾光點(diǎn)標(biāo)記，下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是藍(lán)色濾光點(diǎn)標(biāo)記。濾光點(diǎn)標(biāo)記的形狀可以是方形或者其它任意的形狀。濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是圓形、方形或者十字圖形等，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸將是與下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸相似的，在優(yōu)選的實(shí)施例中，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸將小于或等于下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸。具體的，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是直徑為3毫米的圓形，下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是直徑為4毫米的圓形。
[0049]如圖2和3所示，上玻璃基板201和下玻璃基板203中兩個(gè)形狀為圓形的濾光點(diǎn)標(biāo)記205對(duì)角設(shè)置于兩個(gè)頂點(diǎn)上，并且在上玻璃基板201和下玻璃基板203準(zhǔn)確對(duì)位的情況下，上玻璃基板201的濾光點(diǎn)標(biāo)記205將是與下玻璃基板203的濾光點(diǎn)標(biāo)記205完全對(duì)應(yīng)一致，或者上玻璃基板201的濾光點(diǎn)標(biāo)記205置于下玻璃基板203的濾光點(diǎn)標(biāo)記205中。
[0050]下玻璃基板中每一濾光點(diǎn)標(biāo)記均有對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器，以通過(guò)白光發(fā)生器向?yàn)V光點(diǎn)標(biāo)記發(fā)射白光，以使得發(fā)射的白光依次透過(guò)下玻璃基板中的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板，此時(shí)，將通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的光敏傳感器接收透過(guò)上玻璃基板的光束。
[0051]步驟160，判斷光束形成的圖形是否與上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則進(jìn)入步驟170，若否，則進(jìn)入步驟190。
[0052]本實(shí)施例中，由于下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色是各不相同的，因此，白光透過(guò)下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記的單一顏色光束將無(wú)法透過(guò)上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記，此時(shí)光束所形成的圖像即為接收到的光束中無(wú)光線部分形成的圖像。
[0053]對(duì)光束形成的圖形進(jìn)行圖像處理，以判斷光束形成的圖形與上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記是否一致，若是，則說(shuō)明上玻璃基板中的濾光點(diǎn)標(biāo)記是與下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記正對(duì)設(shè)置的，此時(shí)，直接將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上即可完成上玻璃基板和下玻璃基板的對(duì)位。
[0054]若判斷到光束形成的圖形與上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記并不一致，則透過(guò)下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記的光束并沒(méi)有透過(guò)上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記，說(shuō)明上玻璃基板當(dāng)前所在的位置并不是正對(duì)于下玻璃基板的位置，因此需要對(duì)上玻璃基板進(jìn)行位置調(diào)整，并通過(guò)不斷的接收光束來(lái)確認(rèn)是否將上玻璃基板調(diào)整至下玻璃基板正上方的位置。
[0055]步驟170，將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上。
[0056]步驟190，移動(dòng)所述上玻璃基板，并返回步驟150。
[0057]在另一個(gè)實(shí)施例中，上述玻璃基板的預(yù)貼合方法中，在上述步驟S150之前，還包括對(duì)吸附固定的下玻璃基板進(jìn)行位置調(diào)整，以使得與下玻璃基板中點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)設(shè)置的白光發(fā)生器發(fā)射的白光被濾光點(diǎn)標(biāo)記屏蔽。
[0058]本實(shí)施例中，開(kāi)啟下玻璃基板中濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器，以發(fā)射白光，相應(yīng)的，濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的光敏傳感器將接收到透過(guò)下玻璃基板的光束，判斷該光束所形成的圖形是否與下玻璃基板中的點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則說(shuō)明該光束穿過(guò)了濾光點(diǎn)標(biāo)記，此時(shí)，可將上玻璃基板置于下玻璃基板的上方進(jìn)行對(duì)位，若否，則需要對(duì)下玻璃基板進(jìn)行位置調(diào)難
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[0059]如圖4所示,在一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟190之前,該方法還包括如下步驟:
[0060]步驟210，接收白光依次透過(guò)下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的光束。
[0061]本實(shí)施例中，將若干個(gè)濾光線標(biāo)記分別設(shè)置于上玻璃基板和下玻璃基板上，其中上玻璃基板中濾光線標(biāo)記的數(shù)量和下玻璃基板中濾光線標(biāo)記的數(shù)量相同，且濾光線標(biāo)記所在的位置也相一致。
[0062]與濾光點(diǎn)標(biāo)記相似，上玻璃基板和下玻璃基板中的濾光線標(biāo)記也將通過(guò)激光打印的方式得到。濾光線標(biāo)記的形狀可以是“S”或者其它非對(duì)稱形狀，在優(yōu)先的實(shí)施例中，該顏色為黑色，形狀為方形。
[0063]具體的，上玻璃基板中濾光線標(biāo)記的尺寸大小與下玻璃基板中濾光線標(biāo)記的尺寸大小相同，例如，其尺寸大小可以是3毫米X3毫米。
[0064]下玻璃基板中，每一濾光線標(biāo)記均有對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器，通過(guò)對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器向?yàn)V光線標(biāo)記發(fā)射白光，以使得發(fā)射的白光依次透過(guò)下玻璃基板中的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板，此時(shí)，將對(duì)應(yīng)設(shè)置的光敏傳感器接收透過(guò)上玻璃基板的光束。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，濾光線標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于上玻璃基板的濾光線標(biāo)記和位于下玻璃基板的濾光線標(biāo)記相重疊，以通過(guò)對(duì)角分布于上玻璃基板和下玻璃基板的若干個(gè)濾光線標(biāo)記進(jìn)一步提聞對(duì)位的精確度。
[0066]步驟230，進(jìn)一步判斷光束形成的圖形是否與濾光線標(biāo)記相一致，若是，則進(jìn)入步驟170，若否，則進(jìn)入步驟250。
[0067]本實(shí)施例中，在接收到白光依次透過(guò)下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的光束之后，將對(duì)接收到的光束所形成的圖形進(jìn)行圖像處理，判斷該圖形與濾光線標(biāo)記是否相一致，例如，其濾光線標(biāo)記為“S”形，則判斷光束形成的圖形是否也為與濾光線標(biāo)記尺寸大小一致的“S”形，若是，則說(shuō)明該光束透過(guò)了上玻璃基板中的濾光線標(biāo)記，上玻璃基板中的濾光線標(biāo)記是與下玻璃基板的濾光線標(biāo)記正對(duì)設(shè)置的。
[0068]若判斷到光束形成的圖形與上玻璃基板的濾光線標(biāo)記并不一致，則說(shuō)明在通過(guò)濾光點(diǎn)標(biāo)記所進(jìn)行的上玻璃基板和下玻璃基板的對(duì)應(yīng)存在微小誤差，需要對(duì)上玻璃基板進(jìn)行微調(diào)，直至光束所形成的圖形是與濾光線標(biāo)記相一致的。
[0069]步驟250，微調(diào)上玻璃基板。
[0070]上述下玻璃基板和上玻璃基板所進(jìn)行的預(yù)貼合過(guò)程中，通過(guò)濾光點(diǎn)標(biāo)記和對(duì)濾光點(diǎn)標(biāo)記所進(jìn)行的光束發(fā)射實(shí)現(xiàn)了下玻璃基板和上玻璃基板的對(duì)位，進(jìn)一步的，再通過(guò)濾光線標(biāo)記以及濾光線標(biāo)記所進(jìn)行的白光發(fā)射實(shí)現(xiàn)了下玻璃基板和上玻璃基板之間更為精確的對(duì)位，通過(guò)兩次對(duì)位為上玻璃基板和下玻璃基板的精確對(duì)位提供雙重保障，大大提高了玻璃基板貼合中的良品率。
[0071]在完成上玻璃基板的微調(diào)，將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板之后，將關(guān)閉真空泵以使空氣進(jìn)入密封室，并關(guān)閉支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的吸附功能，控制機(jī)械手進(jìn)行真空吸附將貼合的上玻璃基板和下玻璃 基板取出。
[0072]需要說(shuō)明的是，在 具體的使用場(chǎng)景中，下玻璃基板中設(shè)置了若干個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記和若干個(gè)濾光線標(biāo)記，其中，每一點(diǎn)標(biāo)記均對(duì)應(yīng)了一白光發(fā)生器，每一濾光線標(biāo)記也均對(duì)應(yīng)了一白光發(fā)生器；相應(yīng)的，每一濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)了一光敏傳感器，每一濾光線標(biāo)記對(duì)應(yīng)了一光敏傳感器，以方便進(jìn)行光束的接收。
[0073]如圖5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的系統(tǒng)，包括支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)410、機(jī)械手430、第一接收裝置450和第一比對(duì)裝置(圖未示)。
[0074]支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)410，用于吸附固定于下玻璃基板401。
[0075]本實(shí)施例中，將下玻璃基板401置于密封室的支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)410上，開(kāi)啟真空泵470對(duì)下玻璃基板401所在的密封室490抽真空，以使得下玻璃基板401吸附固定于支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)410上。
[0076]機(jī)械手430,用于放置上玻璃基板403于吸附固定的下玻璃基板401上方。
[0077]本實(shí)施例中，通過(guò)機(jī)械手430真空吸附上玻璃基板403，將上玻璃基板403移動(dòng)至被吸附固定的下玻璃基板401上方某一初步的位置。
[0078]第一接收裝置450，用于接收白光依次透過(guò)下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板403的光束。
[0079]本實(shí)施例中，上玻璃基板403和下玻璃基板401的相同位置均設(shè)置了濾光點(diǎn)標(biāo)記，上玻璃基板403和下玻璃基板401的形狀相同。例如，在形狀均為方形，大小一致的上玻璃基板403和下玻璃基板401中，將分別兩個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記設(shè)置于上玻璃基板403中一條邊的頂角上，相應(yīng)的，下玻璃基板401中也將兩個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記設(shè)置于一條邊的頂角上，其中，下玻璃基板401中濾光點(diǎn)標(biāo)記所在的邊和上玻璃基板中403濾光點(diǎn)標(biāo)記所在的邊是相同的；另外，上玻璃基板403中濾光點(diǎn)標(biāo)記也可呈對(duì)角分布，下玻璃基板401中濾光點(diǎn)標(biāo)記則是根據(jù)上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)設(shè)置的。
[0080]在優(yōu)選的實(shí)施例中，濾光點(diǎn)標(biāo)記在上玻璃基板403和下玻璃基板401沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得上玻璃基板403和下玻璃基板401貼合時(shí)，位于上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記與位于下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記相重疊，以通過(guò)對(duì)角分布于上玻璃基板403和下玻璃基板401的若干個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記進(jìn)一步提高對(duì)位的精確度。
[0081]將通過(guò)激光打印的方式在上玻璃基板403和下玻璃基板401中預(yù)設(shè)位置得到濾光點(diǎn)標(biāo)記。由于上玻璃基板403和下玻璃基板401均是透明的，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同，例如，上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是紅色濾光點(diǎn)標(biāo)記，下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是藍(lán)色濾光點(diǎn)標(biāo)記。濾光點(diǎn)標(biāo)記的形狀可以是方形或者其它任意的形狀。濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是透明的圓形、方形或者十字圖形等，上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸將是與下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸相似的，在優(yōu)選的實(shí)施例中，上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸將小于或等于下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的尺寸。具體的，上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是直徑為3毫米的圓形，下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記可以是直徑為4毫米的圓形。
[0082]下玻璃基板401中每一濾光點(diǎn)標(biāo)記均有對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器440，以通過(guò)白光發(fā)生器440向?yàn)V光點(diǎn)標(biāo)記發(fā)射白光，以使得發(fā)射的白光依次透過(guò)下玻璃基板401中的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板403，此時(shí)，將通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一接收裝置450接收透過(guò)上玻璃基板403的光束。
[0083]第一比對(duì)裝置，用于判斷光束形成的圖形是否與上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則通知機(jī)械手430將上玻璃基板403垂直移動(dòng)至下玻璃基板401，若否，則通知機(jī)械手430移動(dòng)上玻璃基板403。
[0084]本實(shí)施例中，由于下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色是各不相同的，因此，白光透過(guò)下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記的單一顏色光束將無(wú)法透過(guò)上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記，此時(shí)光束所形成的圖像即為接收到的光束中無(wú)光線部分形成的圖像。
[0085]第一比對(duì)裝置對(duì)光束形成的圖形進(jìn)行圖像處理，以判斷光束形成的圖形與上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記是否一致，若是，則說(shuō)明上玻璃基板403中的濾光點(diǎn)標(biāo)記是與下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記正對(duì)設(shè)置的，此時(shí)，直接將上玻璃基板403垂直移動(dòng)至下玻璃基板401上即可完成上玻璃基板403和下玻璃基板401的對(duì)位。
[0086]若第一比對(duì)裝置判斷到光束形成的圖形與上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記并不一致，則透過(guò)下玻璃基板401的濾光點(diǎn)標(biāo)記的光束并沒(méi)有透過(guò)上玻璃基板403的濾光點(diǎn)標(biāo)記，說(shuō)明上玻璃基板403當(dāng)前所在的位置并不是正對(duì)于下玻璃基板401的位置，因此需要對(duì)上玻璃基板403進(jìn)行位置調(diào)整，并通過(guò)不斷的接收光束來(lái)確認(rèn)是否將上玻璃基板403調(diào)整至下玻璃基板401正上方的位置。
[0087]在另一個(gè)實(shí)施例中，上述玻璃基板的預(yù)貼合系統(tǒng)中，通過(guò)機(jī)械手430對(duì)吸附固定的下玻璃基板401進(jìn)行位置調(diào)整，以使得與下玻璃基板401中濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)設(shè)置的白光發(fā)生器450發(fā)射的白光透過(guò)濾光點(diǎn)標(biāo)記。[0088]本實(shí)施例中，開(kāi)啟下玻璃基板401中濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器440，以發(fā)射白光，相應(yīng)的，濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)的第一接收裝置450將接收到透過(guò)下玻璃基板401的光束，判斷該光束所形成的圖形是否與下玻璃基板401中的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則說(shuō)明該光束穿過(guò)了濾光點(diǎn)標(biāo)記，此時(shí)，可將上玻璃基板403置于下玻璃基板401的上方進(jìn)行對(duì)位，若否，則需要對(duì)下玻璃基板401進(jìn)行位置調(diào)整。
[0089]在另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的系統(tǒng)還包括了第二接收裝置510和第二比對(duì)裝置(圖未示)。
[0090]第二接收裝置510，用于接收白光依次透過(guò)下玻璃基板401的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板403的光束。
[0091]本實(shí)施例中，將若干個(gè)濾光線標(biāo)記分別設(shè)置于上玻璃基板403和下玻璃基板401上，其中上玻璃基板403中濾光線標(biāo)記的數(shù)量和下玻璃基板401中濾光線標(biāo)記的數(shù)量相同，且濾光線標(biāo)記所在的位置也相一致。
[0092]與濾光點(diǎn)標(biāo)記相似，上玻璃基板403和下玻璃基板401中的濾光線標(biāo)記也將通過(guò)激光打印的方式得到。濾光線標(biāo)記的形狀可以是“S”或者其它非對(duì)稱形狀，在優(yōu)先的實(shí)施例中，該顏色為黑色，形狀為方形。
[0093]具體的，上玻璃基板403中濾光線標(biāo)記的尺寸大小與下玻璃基板401中濾光線標(biāo)記的尺寸大小相同，例如，其尺寸大小可以是3毫米X3毫米。
[0094]下玻璃基板401中，每一濾光線標(biāo)記均有對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器440，通過(guò)對(duì)應(yīng)的白光發(fā)生器440向?yàn)V光線標(biāo)記發(fā)射白光，以使得發(fā)射的白光依次透過(guò)下玻璃基板401中的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板403，此時(shí)，將對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二接收裝置510接收透過(guò)上玻璃基板403的光束。`
[0095]在一個(gè)實(shí)施例中，濾光線標(biāo)記在上玻璃基板403和下玻璃基板401沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得上玻璃基板403和下玻璃基板401貼合時(shí)，位于上玻璃基板403的濾光線標(biāo)記和位于下玻璃基板401的濾光線標(biāo)記相重疊。濾光線標(biāo)記的線條圖像是非對(duì)稱的。
[0096]第二比對(duì)裝置，用于判斷光束形成的圖形是否與濾光線標(biāo)記相一致，若是，則通知機(jī)械手430將上玻璃基板403垂直移動(dòng)至下玻璃基板401上，若否，則通知機(jī)械手430微調(diào)上玻璃基板403。
[0097]本實(shí)施例中，在接收到白光依次透過(guò)下玻璃基板401的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板403的光束之后，第二比對(duì)裝置將對(duì)接收到的光束所形成的圖形進(jìn)行圖像處理，判斷該圖形與濾光線標(biāo)記是否相一致，例如，其濾光線標(biāo)記為“S”形，則判斷光束形成的圖形是否也為與濾光線標(biāo)記尺寸大小一致的“S”形，若是，則說(shuō)明該光束透過(guò)了上玻璃基板403中的濾光線標(biāo)記，上玻璃基板403中的濾光線標(biāo)記是與下玻璃基板401的濾光線標(biāo)記正對(duì)設(shè)置的。
[0098]若判斷到光束形成的圖形與上玻璃基板403的濾光線標(biāo)記并不一致，則說(shuō)明在通過(guò)濾光點(diǎn)標(biāo)記所進(jìn)行的上玻璃基板403和下玻璃基板401的對(duì)應(yīng)存在微小誤差，需要對(duì)上玻璃基板403進(jìn)行微調(diào)，直至濾光所形成的圖形是與濾光線標(biāo)記相一致的。
[0099]上述下玻璃基板401和上玻璃基板403所進(jìn)行的預(yù)貼合過(guò)程中，通過(guò)濾光點(diǎn)標(biāo)記和對(duì)濾光點(diǎn)標(biāo)記所進(jìn)行的光束發(fā)射實(shí)現(xiàn)了下玻璃基板401和上玻璃基板403的對(duì)位，進(jìn)一步的，再通過(guò)濾光線標(biāo)記以及濾光線標(biāo)記所進(jìn)行的白光發(fā)射實(shí)現(xiàn)了下玻璃基板401和上玻璃基板403之間更為精確的對(duì)位，通過(guò)兩次對(duì)位為上玻璃基板403和下玻璃基板401的精確對(duì)位提供雙重保障，大大提聞了玻璃基板貼合中的良品率。
[0100]在完成上玻璃基板403的微調(diào)，將上玻璃基板403垂直移動(dòng)至下玻璃基板401之后，將關(guān)閉真空泵470以使空氣進(jìn)入密封室490，并關(guān)閉支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)410的吸附功能，控制機(jī)械手430進(jìn)行真空吸附將貼合的上玻璃基板403和下玻璃基板401取出。
[0101]上述第一接收器450和第二接收器510是由光敏傳感器實(shí)現(xiàn)的。
[0102]需要說(shuō)明的是，在具體的使用場(chǎng)景中，下玻璃基板401中設(shè)置了若干個(gè)濾光點(diǎn)標(biāo)記和若干個(gè)濾光線標(biāo)記，其中，每一濾光點(diǎn)標(biāo)記均對(duì)應(yīng)了一白光發(fā)生器440,每一濾光線標(biāo)記也均對(duì)應(yīng)了一白光發(fā)生器440 ;相應(yīng)的，每一濾光點(diǎn)標(biāo)記對(duì)應(yīng)了一光敏傳感器，每一濾光線標(biāo)記對(duì)應(yīng)了一光敏傳感器，以方便進(jìn)行白光的接收。
[0103]上述實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法和系統(tǒng)，吸附固定下玻璃基板之后，將上玻璃基板粗略放置于已經(jīng)被吸附固定的下玻璃基板上方，此時(shí)，將接收白光分別透過(guò)下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記的光束，判斷接收到的光束所形成的圖形是否與上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則說(shuō)明上玻璃基板和下玻璃基板已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)位，直接將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上，使得上玻璃基板和下玻璃基板緊密貼合，實(shí)現(xiàn)了上玻璃基板和下玻璃基板的實(shí)時(shí)對(duì)位，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，只需要設(shè)置于上玻璃基板和下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記即可實(shí)現(xiàn)，大大的降低了成本，實(shí)現(xiàn)了快速對(duì)位，大大提高了對(duì)位效率。
[0104]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范`圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的方法，包括如下步驟: 吸附固定下玻璃基板； 放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方； 接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的光束； 判斷所述光束形成的圖形是否與所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則 將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上； 所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上的步驟之前，所述方法還包括: 接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的濾光線標(biāo)記的光束； 進(jìn)一步判斷所述光束形成的圖形是否與濾光線標(biāo)記相一致，若是，則進(jìn)入所述將上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上的步驟，若否，則 微調(diào)所述上玻璃基板，并返回上述接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的濾光線標(biāo)記的光束的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述濾光點(diǎn)標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記與位于下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述濾光線標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光線標(biāo)記和位于下玻璃基板的濾光線標(biāo)記相重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述濾光線標(biāo)記的線條圖案是非對(duì)稱的。
6.一種實(shí)現(xiàn)玻璃基板預(yù)貼合的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于吸附固定下玻璃基板； 機(jī)械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方； 第一接收裝置，用于接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和上玻璃基板的光束； 第一比對(duì)裝置，用于判斷所述光束形成的圖形是否與所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相一致，若是，則通知所述機(jī)械手； 所述機(jī)械手將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上； 所述下玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記和所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記所透過(guò)的光束顏色各不相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 第二接收裝置，用于接收白光依次透過(guò)所述下玻璃基板的濾光線標(biāo)記和上玻璃基板的光束； 第二比對(duì)裝置，用于判斷所述光束形成的圖形是否與濾光線標(biāo)記相一致，若是，則通知所述機(jī)械手將所述上玻璃基板垂直移動(dòng)至下玻璃基板上，若否，則通知所述機(jī)械手微調(diào)所述上玻璃基板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述濾光點(diǎn)標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光點(diǎn)標(biāo)記與位于下玻璃板的濾光點(diǎn)標(biāo)記相重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述濾光線標(biāo)記在上玻璃基板和下玻璃基板沿一對(duì)角線呈對(duì)角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板貼合時(shí)，位于所述上玻璃基板的濾光線標(biāo)記和位于下玻璃基板的濾光線標(biāo)記相重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述濾光線標(biāo)記的線條圖像是非對(duì)稱的。`
【文檔編號(hào)】C03B23/24GK103553309SQ201310463992
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張建華, 葛軍鋒, 付奎 申請(qǐng)人:上海大學(xué)