專(zhuān)利名稱(chēng)：一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種演藝、展覽等場(chǎng)所使用的舞臺(tái)車(chē)臺(tái)設(shè)備，特別涉及一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)。
背景技術(shù)：
舞臺(tái)車(chē)臺(tái)是現(xiàn)代舞臺(tái)表演藝術(shù)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要設(shè)備，主要用于演員表演、布景運(yùn)輸、協(xié)助布置空間造型、舞臺(tái)特殊藝術(shù)效果展示等。在舞臺(tái)演出中對(duì)豐富舞臺(tái)表現(xiàn)藝術(shù)效果起到非常重要的作用。常規(guī)的車(chē)臺(tái)通常只能一維移動(dòng)，即側(cè)車(chē)臺(tái)可以沿舞臺(tái)橫向移動(dòng)，后車(chē)臺(tái)可以沿舞臺(tái)縱向移動(dòng)，其主要缺點(diǎn)是一個(gè)車(chē)臺(tái)只能沿一個(gè)方向前后移動(dòng)或左右移動(dòng)，而常規(guī)的產(chǎn)品展示平臺(tái)，通常只具備旋轉(zhuǎn)功能，上述二者都不同時(shí)具備既能前移后推又能左右移動(dòng)的功能，更不可能具備沿任意方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向或自旋轉(zhuǎn)的功能，也不可能事先在二維空間沿任意預(yù)定軌跡行走的功能，極大地限制了車(chē)(展)臺(tái)的使用功能。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題要提供一種操控方便、可實(shí)現(xiàn)平移、轉(zhuǎn)向及旋轉(zhuǎn)功能的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)。(二)技術(shù)方案為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，包括架體和設(shè)置在架體底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈、鋼架和安裝在鋼架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，所述同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)輪同步傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪并安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的底部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為兩個(gè)，設(shè)置在同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述每個(gè)萬(wàn)向輪底側(cè)各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)均為變頻電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)還包括組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)連接或者與遙控操作系統(tǒng)相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述組合測(cè)距系統(tǒng)包括紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)；所述紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。(三)有益效果本實(shí)用新型的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)1.通過(guò)在轉(zhuǎn)向輪下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，使萬(wàn)向車(chē)臺(tái)不但能旋轉(zhuǎn)又能直線平移，而且轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的兩側(cè)，并同時(shí)連接同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定，又保證兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活。[0015]2.采用組合測(cè)距系統(tǒng)，紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)，可參數(shù)互補(bǔ)，提高了測(cè)量定位精度；PLC可編程控制系統(tǒng)可預(yù)先編制多種運(yùn)行軌跡(線路)程序，隨時(shí)調(diào)用，自動(dòng)行走；另配有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)遙控操作系統(tǒng)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況事先自行控制行走方向、方式和任意方向的直線、曲線和繞任意圓心圓周運(yùn)動(dòng)等路線，最大程度地提高了車(chē)臺(tái)的使用靈活性。

圖1為本實(shí)用新型的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的平面圖；圖3為本實(shí)用新型圖2中電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖；圖4為本實(shí)用新型圖3中電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反面圖；圖5為本實(shí)用新型的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)的操作流程圖；圖中I為架體、3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、31為鋼架、32為轉(zhuǎn)向電機(jī)、33為傳動(dòng)鏈、34為驅(qū)動(dòng)輪、35為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、36為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、37為轉(zhuǎn)動(dòng)輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，包括組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)、架體I和設(shè)置在架體I底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。所述組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連。所述架體1，由輕質(zhì)高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，并根據(jù)臺(tái)面尺寸、形狀要求制作。所述組合測(cè)距系統(tǒng)包括紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)，采用紅外測(cè)距和位移量檢測(cè)共同測(cè)量，參數(shù)互補(bǔ)，提高了測(cè)量定位精度，確保其按預(yù)設(shè)程序(軌跡)自動(dòng)運(yùn)行。所述PLC可編程控制系統(tǒng)可預(yù)先編制多種運(yùn)行軌跡(線路)程序，隨時(shí)調(diào)用，自動(dòng)行走，十分方便。在手動(dòng)控制模式運(yùn)行時(shí)，車(chē)臺(tái)由現(xiàn)場(chǎng)操作人員通過(guò)遙控系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況控制萬(wàn)向車(chē)臺(tái)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、傳動(dòng)鏈33、鋼架31和安裝在鋼架31上的轉(zhuǎn)向電機(jī)32、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪37 ;所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪37分別設(shè)置在同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)32與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36相連,所述同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36通過(guò)傳動(dòng)鏈33與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪37同步傳動(dòng)連接,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34，組成兩個(gè)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)并分別安裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪37的底部。通過(guò)在轉(zhuǎn)向輪37下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，使萬(wàn)向車(chē)臺(tái)不但能旋轉(zhuǎn)又能直線平移，而且轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的兩側(cè)，并同時(shí)連接同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定，又保證兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35與轉(zhuǎn)向電機(jī)32均為變頻電機(jī)，都可以獨(dú)立控制，工作人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況控制行走方向、方式和任意方向的直線、曲線和繞任意圓心圓周運(yùn)動(dòng)等路線。通過(guò)PLC控制或手動(dòng)遙控操作系統(tǒng)控制，協(xié)調(diào)控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32和轉(zhuǎn)向電機(jī)35的旋轉(zhuǎn)速度、方向以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的偏角，使車(chē)臺(tái)能以各種軌跡(包括任意方向的直線、曲線和繞任意圓心圓周運(yùn)動(dòng)等)在二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)?？筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)情況控制行走方向、方式和任意方向的直線、曲線和繞任意圓心圓周運(yùn)動(dòng)等路線。最大程度地提高了車(chē)臺(tái)的使用靈活性。當(dāng)外向車(chē)臺(tái)需要向45°方向行走時(shí)，通過(guò)PLC可編程控制系統(tǒng)或者遙控操作系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)32帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36上的傳動(dòng)鏈33使兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪37同步旋轉(zhuǎn)使連接轉(zhuǎn)動(dòng)輪37下方的驅(qū)動(dòng)輪34旋轉(zhuǎn)45°，然后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，使驅(qū)動(dòng)輪34實(shí)現(xiàn)平移。當(dāng)外向車(chē)臺(tái)需要圍繞圓心旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)PLC可編程控制系統(tǒng)或者遙控操作系統(tǒng)控制一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪34便可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的外向車(chē)臺(tái)通過(guò)上述兩種操作方式，操作方便，能實(shí)現(xiàn)平移和旋轉(zhuǎn)功倉(cāng)泛。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)包括架體(I)和設(shè)置在架體(I)底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 );所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括驅(qū)動(dòng)輪(34 )、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35 )、傳動(dòng)鏈(33 )、鋼架(31)和安裝在鋼架(31)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(32)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)與至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(37);所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(32 )與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36 )相連，所述同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36 )通過(guò)傳動(dòng)鏈(33 )與轉(zhuǎn)動(dòng)輪(37 )同步傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)連接驅(qū)動(dòng)輪(34)并安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪(37)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(37)為兩個(gè)，設(shè)置在同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述每個(gè)萬(wàn)向輪(21)底側(cè)各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(34)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(32)均為變頻電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)包括還組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別與組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)連接或者與遙控操作系統(tǒng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述組合測(cè)距系統(tǒng)包括紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)；所述紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，包括架體和設(shè)置在架體底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈、鋼架、和安裝在鋼架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)、同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，所述同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪并安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的下方，通過(guò)此結(jié)構(gòu)，使萬(wàn)向車(chē)臺(tái)行走靈活，操作方便，可實(shí)現(xiàn)平移和旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)E04H3/28GK202899663SQ201220633970
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
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