專利名稱：混凝土攪拌運輸車及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程車輛領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土攪拌運輸車及其控制方法。
背景技術(shù)：
請參考圖1，混凝土攪拌運輸車是一種常見的混凝土運輸設(shè)備，其包括底盤I和安裝于底盤I上的攪拌筒2，攪拌筒2用于裝載混合后的混凝土。攪拌筒2相對于底盤I傾斜設(shè)置，攪拌筒2的尾端開口，尾端上還安裝有進(jìn)料斗4和卸料槽5，用于進(jìn)料和出料。底盤I上安裝有減速機3，減速機3與攪拌筒2連接，用于帶動攪拌筒2繞其軸線轉(zhuǎn)動。請參考圖2，攪拌筒2內(nèi)設(shè)置有螺旋葉片，進(jìn)料時，攪拌筒2正轉(zhuǎn)(例如沿順時針方向轉(zhuǎn)動)，混凝土在螺旋葉片的作用下順利進(jìn)入攪拌筒2中，在出料時，攪拌筒2反轉(zhuǎn)(例如沿逆時針方向轉(zhuǎn) 動)，混凝土在螺旋葉片的作用下從尾端的開口排除攪拌筒2外。此外，在運輸過程中，攪拌筒2也持續(xù)正轉(zhuǎn)，利用螺旋葉片對攪拌筒2內(nèi)的混凝土進(jìn)行攪動，從而防止混凝土在運輸過程中凝固?，F(xiàn)有技術(shù)中的混凝土攪拌運輸車存在漏料的問題當(dāng)混凝土攪拌運輸車滿載時，其在上坡的過程中，攪拌筒2內(nèi)的混凝土容易從攪拌筒2尾端的開口溢出。漏料一方面會導(dǎo)致運送的混凝土受到損失，嚴(yán)重?fù)p害了客戶的利益，另一方面會污染路面，給道路管理帶來很大困擾。為此，人們在攪拌筒2、進(jìn)料斗4及卸料槽5上設(shè)計了各種防漏料結(jié)構(gòu)，以期解決混凝土攪拌運輸車的漏料問題。但實踐表明，現(xiàn)有的防漏料結(jié)構(gòu)的防漏效果較差，漏料現(xiàn)象仍時有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種混凝土攪拌運輸車及混凝土攪拌運輸車的控制方法，以解決攪拌筒漏料的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種混凝土攪拌運輸車，包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，所述攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞所述攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，所述混凝土攪拌運輸車還包括坡度傳感裝置和控制模塊，所述坡度傳感裝置用于在所述底盤行駛時檢測路面的坡度，所述控制模塊用于根據(jù)所述路面坡度對所述攪拌筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，當(dāng)所述路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)所述路面坡度小于或等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以小于或等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，所述預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零。優(yōu)選地，所述坡度傳感裝置用于實時檢測路面的坡度，所述控制模塊還用于根據(jù)之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，得到校正后的路面坡度，并根據(jù)校正后的路面坡度對所述攪拌筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述控制模塊用于將當(dāng)前坡度與前一坡度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第一閾值時，則以前一坡度作為校正后的路面坡度；或者將當(dāng)前坡度與之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度的均值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第二閾值時，則以之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度值的均值作為校正后的路面坡度；或者以當(dāng)前坡度和之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度的均值作為校正后的路面坡度。優(yōu)選地，所述控制模塊還用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使在所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速差值隨坡度差值增大而增大，隨坡度差值減小而減小，所述轉(zhuǎn)速差值為攪拌筒轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的差值，所述坡度差值為路面坡度和預(yù)設(shè)坡度值的差值。優(yōu)選地，所述控制模塊中設(shè)定有多個互不重疊的坡度范圍以及與該多個坡度范圍
--對應(yīng)的多個階段轉(zhuǎn)速值，坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的坡度范圍所對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值大
于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，所述多個階段轉(zhuǎn)速值隨所述多個坡度范圍的坡度增大而增大，所述控制模塊還用于確定路面坡度所在的坡度范圍，并控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以對應(yīng)于路面坡度所在的坡度范圍的階段轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述混凝土攪拌運輸車還包括裝料量獲取裝置，所述裝料量獲取裝置用于檢測攪拌筒的裝料量，所述控制模塊用于將攪拌筒的裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，并當(dāng) 攪拌筒的裝料量大于或等于預(yù)設(shè)裝料量值時，根據(jù)路面坡度控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述混凝土攪拌運輸車還包括手動控制裝置，所述手動控制裝置用于響應(yīng)操作者的操作并發(fā)送與操作對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制指令至所述控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制指令控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)速控制指令的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括油泵、液壓馬達(dá)及減速機，所述液壓馬達(dá)與減速機連接，用于驅(qū)動減速機轉(zhuǎn)動，所述減速機與攪拌筒連接，用于帶動攪拌筒轉(zhuǎn)動，所述油泵通過液壓管路與液壓馬達(dá)耦合，用于向液壓馬達(dá)提供液壓油，所述控制模塊與油泵耦合，用于控制油泵的排量。上述混凝土攪拌運輸車通過控制攪拌筒在上坡時以相對較大的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片更快地向內(nèi)攪動攪拌筒尾端開口附近的混凝土，從而使混凝土不易從攪拌筒尾端的開口溢出。另一方面，本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運輸車的控制方法，所述混凝土攪拌運輸車包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，所述攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞所述攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，所述混凝土攪拌運輸車的控制方法包括以下步驟坡度獲取步驟獲取路面坡度；坡度判斷步驟將所述路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值比較，預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零；當(dāng)所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入高速步驟；當(dāng)所述路面坡度小于或等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入低速步驟；高速步驟控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；低速步驟控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在坡度獲取步驟中，實時檢測路面的坡度，并利用之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，得到校正后的路面坡度；在坡度判斷步驟中，將校正后的路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值進(jìn)行比較。優(yōu)選地，在坡度獲取步驟中，坡度校正方法為將當(dāng)前坡度與前一坡度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第一閾值時，則以前一坡度作為校正后的路面坡度；或者
將當(dāng)前坡度與之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度的均值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第二閾值時，則以之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度值的均值作為校正后的路面坡度；或者以當(dāng)前坡度和之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度的均值作為校正后的路面坡度。優(yōu)選地，在高速步驟中，在所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的范圍內(nèi)，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使轉(zhuǎn)速差值隨坡度差值增大而增大，隨坡度差值減小而減小，所述轉(zhuǎn)速差值為攪拌筒轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的差值，所述坡度差值為路面坡度和預(yù)設(shè)坡度值的差值。優(yōu)選地,在高速步驟中，進(jìn)一步包括以下步驟設(shè)定多個互不重疊的坡度范圍以及與所述多個坡度范圍--對應(yīng)的多個階段轉(zhuǎn) 速值，坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的坡度范圍所對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，所述多個階段轉(zhuǎn)速值隨所述多個坡度范圍的坡度增大而增大；確定所述路面坡度所在的坡度范圍；控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以對應(yīng)于所述路面坡度所在的坡度范圍的階段轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，在坡度判斷步驟之前還包括裝料量獲取步驟獲取所述攪拌筒的裝料量；裝料量判斷步驟將所述裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，當(dāng)所述裝料量大于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入坡度獲取步驟或坡度判斷步驟；當(dāng)所述裝料量小于或等于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入低速步驟。優(yōu)選地，所述混凝土攪拌運輸車的控制方法還包括以下步驟接收操作者輸入的轉(zhuǎn)速控制指令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制指令控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)速控制指令的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。再一方面，本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運輸車的控制方法，所述混凝土攪拌運輸車包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，所述攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞所述攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，所述混凝土攪拌運輸車的控制方法包括以下步驟裝料量獲取步驟獲取所述攪拌筒的裝料量；坡度獲取步驟獲取路面坡度；坡度判斷步驟將所述路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值比較，所述預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零；當(dāng)所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入裝料量判斷步驟；當(dāng)所述路面坡度小于或等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入低速步驟；裝料量判斷步驟將所述裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，當(dāng)所述裝料量大于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入高速步驟；當(dāng)所述裝料量小于或等于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入低速步驟；高速步驟控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；低速步驟控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以小于或等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。上述混凝土攪拌運輸車的控制方法通過控制攪拌筒在上坡時以相對較大的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片更快地向內(nèi)攪動攪拌筒尾端開口附近的混凝土，從而使混凝土不易從攪拌筒尾端的開口溢出。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的攪拌筒的剖視圖；圖3為本發(fā)明第一實施例的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明第二實施例的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明第三實施例的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明第一實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的流程圖；圖7為本發(fā)明第二實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的流程圖；圖8為本發(fā)明第三實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的流程圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖3為本發(fā)明第一實施例的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明第二實施例的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明第三實施例的混凝土攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明第一實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的流程圖；圖7為本發(fā)明第二實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的流程圖；圖8為本發(fā)明第三實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的流程圖。下面結(jié)合圖3至圖8對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。請參考圖3至圖5，本發(fā)明實施例提供的一種混凝土攪拌運輸車，其包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒15，攪拌筒15與驅(qū)動系統(tǒng)13連接，可在驅(qū)動系統(tǒng)13的驅(qū)動下繞攪拌筒15的軸線轉(zhuǎn)動?；炷翑嚢柽\輸車還包括坡度傳感裝置11和控制模塊12，坡度傳感裝置11用于在底盤行駛時檢測路面的坡度，并將坡度輸出給控制模塊12?？刂颇K12用于根據(jù)坡度對攪拌筒15的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，當(dāng)坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時，控制驅(qū)動系統(tǒng)13以使攪拌筒15以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)坡度小于或等于預(yù)設(shè)坡度值時，控制驅(qū)動系統(tǒng)13以使攪拌筒15以小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零。需要說明的是，本發(fā)明所稱正轉(zhuǎn)是指在該轉(zhuǎn)向下攪拌筒15內(nèi)的螺旋葉片將混凝土向內(nèi)攪動。在混凝土攪拌運輸車進(jìn)料和行駛的過程中，攪拌筒15 —般正轉(zhuǎn)，而在混凝土攪拌運輸車出料的過程中，攪拌筒15—般反轉(zhuǎn)。本發(fā)明所稱坡度或坡度值并非指坡度的絕對值，而是可正可負(fù)，上坡為正，下坡為負(fù)，平路為零。另外，混凝土攪拌運輸車在停止行駛且非出料的狀態(tài)(例如在施工工地排隊等候卸料)下也可以根據(jù)坡度控制攪拌筒15的轉(zhuǎn)速，本發(fā)明對此不做限定。本發(fā)明通過控制攪拌筒15在上坡時以相對較大的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使攪拌筒15內(nèi)的螺旋葉片更快地向內(nèi)攪動攪拌筒15尾端開口附近的混凝土，從而使混凝土不易從攪拌筒15尾端的開口溢出。具體地，坡度傳感裝置11可以為傾角傳感器、坡度傳感器等，坡度傳感裝置11可以安裝在底盤的車架上，也可以安裝在駕駛室中?？刂颇K12可以為單獨設(shè)置的控制器，也可以集成在攪拌車的其他控制器中，控制模塊12還可以是比較電路與控制器的結(jié)合，比較電路用于將對應(yīng)于路面坡度的電壓值與對應(yīng)于預(yù)設(shè)坡度值的電壓值進(jìn)行比較，從而實現(xiàn)將路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值進(jìn)行比較。具體地，預(yù)設(shè)坡度值可以等于零，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值可以為該混凝土攪拌運輸車在水平路面行駛時攪拌筒的轉(zhuǎn)速(后稱平路轉(zhuǎn)速)，因此當(dāng)路面坡度大于零(也即混凝土攪拌運輸車在上坡)時，攪拌筒以大于平路轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，預(yù)設(shè)坡度值也可以大于零，例如為 3度，只要在該預(yù)設(shè)坡度值下不易發(fā)生漏料即可。預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值也可以大于平路轉(zhuǎn)速或略小于平路轉(zhuǎn)速，只要在上坡時以該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動不易發(fā)生漏料即可。該預(yù)設(shè)坡度值和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值可以由混凝土攪拌運輸車的生產(chǎn)廠商在控制模塊12內(nèi)預(yù)先設(shè)定。在本實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)13包括油泵131、液壓馬達(dá)133及減速機135。液壓馬達(dá)133與減速機135連接，用于驅(qū)動減速機135轉(zhuǎn)動。減速機135與攪拌筒15連接，用于帶動攪拌筒15轉(zhuǎn)動。油泵131通過液壓管路與液壓馬達(dá)133耦合，用于向液壓馬達(dá)133提供液壓油?？刂颇K12與油泵131耦合，用于控制油泵131的排量。具體地，油泵131為電控油泵，其通過液壓管路與油箱14及液壓馬達(dá)133耦合，可以從油箱14抽吸液壓油，并輸出至液壓馬達(dá)133?？刂颇K12通過向油泵131輸出不同的電信號來控制油泵131的排量，從而控制液壓馬達(dá)133的運動速度。減速機135與攪拌筒15的前端連接，向攪拌筒12輸出扭矩，帶動攪拌筒12轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選實施方式，坡度傳感裝置11用于實時檢測路面的坡度，控制模塊12還用于根據(jù)之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，得到校正后的路面坡度，并根據(jù)校正后的路面坡度對攪拌筒15的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。具體地，校正過程可以為將當(dāng)前坡度與前一坡度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第一閾值時，則以前一坡度作為校正后的路面坡度。校正過程還可以為將當(dāng)前坡度與之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度的均值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第二閾值時，則以之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度值的均值作為校正后的路面坡度。校正過程還可以為以當(dāng)前坡度和之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度的均值作為校正后的路面坡度。通過對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，可以避免因路面坑洼等因素導(dǎo)致對路面坡度的誤判，從而避免由此導(dǎo)致的漏料。作為優(yōu)選實施方式，控制模塊12還用于控制驅(qū)動系統(tǒng)13以使在路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度值的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速差值隨坡度差值增大而增大，隨坡度差值減小而減小，轉(zhuǎn)速差值為攪拌筒轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的差值，坡度差值為路面坡度和預(yù)設(shè)坡度值的差值。具體地，轉(zhuǎn)速差值可以與坡度差值呈正比例關(guān)系，也可以為其他函數(shù)關(guān)系。上坡時，隨著坡度的增大，攪拌筒15更容易發(fā)生漏料，因此通過控制攪拌筒15的轉(zhuǎn)速隨坡度增大而增大，可以更好地防止攪拌筒15漏料。而當(dāng)路面坡度逐漸減小時，攪拌筒15漏料的可能性也隨之降低，此時可以降低攪拌筒15的轉(zhuǎn)速，從而降低油耗。在其他優(yōu)選實施方式中，控制模塊12中設(shè)定有多個互不重疊的坡度范圍以及與
該多個坡度范圍--對應(yīng)的多個階段轉(zhuǎn)速值，坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的坡度范圍所對應(yīng)
的階段轉(zhuǎn)速值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，所述多個階段轉(zhuǎn)速值隨所述多個坡度范圍的坡度增大而增大，控制模塊12還用于確定路面坡度所在的坡度范圍，并控制驅(qū)動系統(tǒng)13以使攪拌筒15以對應(yīng)于路面坡度所在的坡度范圍的階段轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動。與每個坡度范圍對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值為恒定值，而對于不同的坡度范圍，隨著坡度范圍的坡度增大，所對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值也對應(yīng)增大。例如，設(shè)定預(yù)設(shè)坡度值為3°，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值為3rpm，則可以設(shè)定多個坡度范圍，坡度=3°對應(yīng)的階段坡度值為3rpm，3°〈坡度=8°對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值為5rpm，8°〈坡度^ 15°對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值為8rpm，15°〈坡度=25°對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值為12rpm。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以明白，每一坡度范圍顯然不應(yīng)將預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值作為端點之外的其他點，否則無法滿足坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時攪拌筒15的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值、坡度小于或等于預(yù)設(shè)坡度值時攪拌筒15的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的條件。 通過將坡度劃分為不同的坡度范圍，并在每個坡度范圍對應(yīng)一個階段轉(zhuǎn)速值，由此可以避免攪拌筒轉(zhuǎn)速的頻繁變化。圖4示出了本發(fā)明第二實施例的混凝土攪拌運輸車，其與第一實施例的混凝土攪拌運輸車的區(qū)別在于，第二實施例的混凝土攪拌運輸車還包括裝料量獲取裝置16，裝料量獲取裝置16用于檢測攪拌筒15的裝料量，并將攪拌筒15的裝料量輸出至控制模塊12，控制模塊12用于將攪拌筒15的裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，并當(dāng)攪拌筒15的裝料量大于或等于預(yù)設(shè)裝料量值時，根據(jù)坡度控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速。一般而言，攪拌筒15只有在裝載量較大(例如滿載)時才會發(fā)生漏料，因此可以通過裝料量獲取裝置16來檢測攪拌筒15的裝料量，當(dāng)裝料量較小時，攪拌筒15以平路轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動即可，無論其是否在上坡，由此可以降低油耗。而當(dāng)裝料量較大時，控制模塊12才根據(jù)路面的坡度來控制攪拌筒15的轉(zhuǎn)速。具體地，裝料量獲取裝置16可以是安裝在攪拌筒15托輪下方或者車架上的壓力傳感器，也可以是設(shè)置于液壓系統(tǒng)中的壓力檢測裝置(例如為設(shè)置在減速機油泵的驅(qū)動油路上的壓力檢測開關(guān))，還可以是用于從混凝土攪拌站接收裝料量信號的信號接收裝置。上述壓力傳感器、壓力檢測裝置或信號接收裝置如何獲取攪拌筒15的裝料量，可以參考公開號為CN102529960A、發(fā)明名稱為“防側(cè)翻的控制方法、控制系統(tǒng)及攪拌運輸車”的專利申請的說明書第四頁所述內(nèi)容，本發(fā)明不再贅述。圖5示出了本發(fā)明第三實施例的混凝土攪拌運輸車，其與第二實施例的混凝土攪拌運輸車的區(qū)別在于，第三實施例的混凝土攪拌運輸車還包括手動控制裝置17，手動控制裝置17用于響應(yīng)操作者的操作并發(fā)送與操作對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制指令至控制模塊12，控制模塊12用于根據(jù)轉(zhuǎn)速控制指令控制驅(qū)動系統(tǒng)13以使攪拌筒15以對應(yīng)于轉(zhuǎn)速控制指令的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在一些情形下，混凝土攪拌運輸車的駕駛員可以根據(jù)路面狀況及混凝土攪拌運輸車的運行情況(例如攪拌筒15的轉(zhuǎn)速)憑經(jīng)驗主動控制攪拌筒15的轉(zhuǎn)速，手動控制裝置17即為滿足該需求而設(shè)置。具體地，手動控制裝置17可以為對應(yīng)于不同攪拌筒轉(zhuǎn)速的多個按鍵，也可以為控制攪拌筒轉(zhuǎn)速增加或減少的一個或多個按鍵，還可以為能夠輸入轉(zhuǎn)速控制指令的觸摸屏。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，一般而言，當(dāng)手動控制裝置17輸出轉(zhuǎn)速控制指令至控制模塊12時，控制模塊12優(yōu)先根據(jù)該轉(zhuǎn)速控制指令控制驅(qū)動系統(tǒng)13。需要說明的是，在該第三實施例中，裝料量獲取裝置16可以省略。在上述實施例中，坡度傳感裝置11、裝料量獲取裝置16、手動控制裝置17可以通過總線(例如CAN總線)與控制模塊12連接，也可以通過硬線與控制模塊12連接。請參考圖6至圖8，本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運輸車的控制方法，該混凝土攪拌運輸車包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，該混凝土攪拌運輸車的控制方法包括以下步驟坡度獲取步驟S2 :獲取路面的坡度；坡度判斷步驟S4 :將坡度與預(yù)設(shè)坡度值比較，預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零；當(dāng)坡度 大于預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入高速步驟S6 ;當(dāng)坡度小于或等于預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入低速步驟S8 ；高速步驟S6 :控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；低速步驟S8 :控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。通過控制攪拌筒在上坡時以相對較大的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片更快地向內(nèi)攪動攪拌筒尾端開口附近的混凝土，從而使混凝土不易從攪拌筒尾端的開口溢出。作為優(yōu)選實施方式，在坡度獲取步驟S2中，實時檢測路面的坡度，并利用之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，得到校正后的路面坡度；在坡度判斷步驟S4中，將校正后的路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值進(jìn)行比較。具體地，校正方法可以為將當(dāng)前坡度與前一坡度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第一閾值時，則以前一坡度作為校正后的路面坡度。校正方法還可以為將當(dāng)前坡度與之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度的均值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第二閾值時，則以之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度值的均值作為校正后的路面坡度。校正方法還可以為以當(dāng)前坡度和之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度的均值作為校正后的路面坡度。通過對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，可以避免因路面坑洼等因素導(dǎo)致對路面坡度的誤判，從而避免由此導(dǎo)致的漏料。作為優(yōu)選實施方式，在高速步驟S6中，在路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度值的范圍內(nèi)，攪拌筒轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的差值為轉(zhuǎn)速差值，坡度和預(yù)設(shè)坡度值的差值為坡度差值，控制驅(qū)動系統(tǒng)以使轉(zhuǎn)速差值隨坡度差值增大而增大，隨坡度差值減小而減小。上坡時，隨著坡度的增大，攪拌筒更容易發(fā)生漏料，因此通過控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速隨坡度增大而增大，可以更好地防止攪拌筒漏料。而當(dāng)路面坡度逐漸減小時，攪拌筒漏料的可能性也隨之降低，此時可以降低攪拌筒的轉(zhuǎn)速，從而降低油耗。在其他優(yōu)選實施方式中,在高速步驟S6中,進(jìn)一步包括以下步驟設(shè)定多個互不重疊的坡度范圍以及與該多個坡度范圍一一對應(yīng)的多個階段轉(zhuǎn)速值；確定路面坡度所在的坡度范圍；控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以對應(yīng)于路面坡度所在的坡度范圍的階段轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動。通過將坡度劃分為不同的坡度范圍，并在每個坡度范圍對應(yīng)一個階段轉(zhuǎn)速值，由此可以避免攪拌筒轉(zhuǎn)速的頻繁變化。圖7示出了本發(fā)明第二實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其與第一實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法的區(qū)別在于，在坡度判斷步驟S4之前還包括裝料量獲取步驟SO :獲取攪拌筒的裝料量；裝料量判斷步驟SI :將裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，當(dāng)裝料量大于預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入坡度獲取步驟S2或坡度判斷步驟S4 ;當(dāng)裝料量小于或等于預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入低速步驟S8。 具體地，在本實施例中，裝料量判斷步驟SI位于坡度獲取步驟S2之前，當(dāng)裝料量大于預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入坡度獲取步驟S2。在其他實施例中，坡度獲取步驟S2可以位于裝料量獲取步驟SO之前或者裝料量獲取步驟SO與裝料量判斷步驟SI之間。裝料量獲取的方法在前面已進(jìn)行詳細(xì)描述，此處不再贅述。通過獲取攪拌筒的裝料量，可以僅在裝料量較大時才根據(jù)坡度控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速，由此可以節(jié)省油耗。圖8示出了本發(fā)明第三實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法，在該控制方法中，裝料量判斷步驟SI位于坡度判斷步驟S4與高速步驟S6之間，當(dāng)坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入裝料量判斷步驟S 1，當(dāng)裝料量大于預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入高速步驟S6 ;當(dāng)裝料量小于或等于預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入低速步驟S8。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在該實施例中，裝料量獲取步驟SO可以位于坡度判斷步驟S4之前，也可以位于坡度判斷步驟S4與裝料量判斷步驟SI之間。在上述任一實施例的混凝土攪拌運輸車的控制方法中，還可以包括以下步驟接收操作者輸入的轉(zhuǎn)速控制指令；根據(jù)轉(zhuǎn)速控制指令控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以對應(yīng)于該轉(zhuǎn)速控制指令的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混凝土攪拌運輸車，包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒(15)，所述攪拌筒(15)可在驅(qū)動系統(tǒng)(13)的驅(qū)動下繞所述攪拌筒(15)的軸線轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述混凝土攪拌運輸車還包括坡度傳感裝置(11)和控制模塊(12 )，所述坡度傳感裝置(11)用于在所述底盤行駛時檢測路面的坡度，所述控制模塊(12)用于根據(jù)所述路面坡度對所述攪拌筒(15)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，當(dāng)所述路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)(13)以使所述攪拌筒(15)以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)所述路面坡度小于或等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)(13)以使所述攪拌筒(15)以小于或等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，所述預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，所述坡度傳感裝置(11)用于實時檢測路面的坡度，所述控制模塊(12)還用于根據(jù)之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，得到校正后的路面坡度，并根據(jù)校正后的路面坡度對所述攪拌筒(15)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，所述控制模塊(12)用于將當(dāng)前坡度與前一坡度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第一閾值時，則以前一坡度作為校正后的路面坡度；或者 將當(dāng)前坡度與之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度的均值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第二閾值時，則以之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度值的均值作為校正后的路面坡度；或者 以當(dāng)前坡度和之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度的均值作為校正后的路面坡度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，所述控制模塊(12)還用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)(13)以使在所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速差值隨坡度差值增大而增大，隨坡度差值減小而減小，所述轉(zhuǎn)速差值為攪拌筒轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的差值，所述坡度差值為路面坡度和預(yù)設(shè)坡度值的差值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，所述控制模塊(12)中設(shè)定有多個互不重疊的坡度范圍以及與該多個坡度范圍--對應(yīng)的多個階段轉(zhuǎn)速值，坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的坡度范圍所對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，所述多個階段轉(zhuǎn)速值隨所述多個坡度范圍的坡度增大而增大，所述控制模塊(12)還用于確定路面坡度所在的坡度范圍，并控制驅(qū)動系統(tǒng)(13)以使攪拌筒(15)以對應(yīng)于路面坡度所在的坡度范圍的階段轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，還包括裝料量獲取裝置(16)，所述裝料量獲取裝置(16)用于檢測攪拌筒(15)的裝料量，所述控制模塊(12)用于將攪拌筒(15)的裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，并當(dāng)攪拌筒(15)的裝料量大于或等于預(yù)設(shè)裝料量值時，根據(jù)路面坡度控制攪拌筒(15)的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，還包括手動控制裝置(17)，所述手動控制裝置(17)用于響應(yīng)操作者的操作并發(fā)送與操作對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制指令至所述控制模塊(12)，所述控制模塊(12)用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制指令控制驅(qū)動系統(tǒng)(13)以使攪拌筒(15)以對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)速控制指令的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的混凝土攪拌運輸車，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)(13)包括油泵(131)、液壓馬達(dá)(133)及減速機(135)，所述液壓馬達(dá)(133)與減速機(135)連接，用于驅(qū)動減速機(135)轉(zhuǎn)動，所述減速機(135)與攪拌筒(15)連接，用于帶動攪拌筒(15)轉(zhuǎn)動，所述油泵(131)通過液壓管路與液壓馬達(dá)(133)耦合，用于向液壓馬達(dá)(133)提供液壓油，所述控制模塊(12)與油泵(131)耦合，用于控制油泵(131)的排量。
9.一種混凝土攪拌運輸車的控制方法，所述混凝土攪拌運輸車包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，所述攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞所述攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述混凝土攪拌運輸車的控制方法包括以下步驟 坡度獲取步驟(S2):獲取路面坡度； 坡度判斷步驟(S4):將所述路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值比較，預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零；當(dāng)所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入高速步驟(S6);當(dāng)所述路面坡度小于或等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入低速步驟(S8)； 高速步驟(S6):控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)； 低速步驟(S8):控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其特征在于，在坡度獲取步驟(S2)中，實時檢測路面的坡度，并利用之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度對當(dāng)前坡度進(jìn)行校正，得到校正后的路面坡度；在坡度判斷步驟(S4)中，將校正后的路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值進(jìn)行比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其特征在于，在坡度獲取步驟(S2)中，坡度校正方法為 將當(dāng)前坡度與前一坡度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第一閾值時，則以前一坡度作為校正后的路面坡度；或者 將當(dāng)前坡度與之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度的均值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之差的絕對值大于或等于第二閾值時，則以之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的多個坡度值的均值作為校正后的路面坡度；或者 以當(dāng)前坡度和之前預(yù)定時間長度內(nèi)獲取的一個或多個坡度的均值作為校正后的路面坡度。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其特征在于，在高速步驟(S6)中，在所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的范圍內(nèi)，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使轉(zhuǎn)速差值隨坡度差值增大而增大，隨坡度差值減小而減小，所述轉(zhuǎn)速差值為攪拌筒轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的差值，所述坡度差值為路面坡度和預(yù)設(shè)坡度值的差值。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其特征在于，在高速步驟(S6)中，進(jìn)一步包括以下步驟 設(shè)定多個互不重疊的坡度范圍以及與所述多個坡度范圍一一對應(yīng)的多個階段轉(zhuǎn)速值，坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值的坡度范圍所對應(yīng)的階段轉(zhuǎn)速值大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，所述多個階段轉(zhuǎn)速值隨所述多個坡度范圍的坡度增大而增大； 確定所述路面坡度所在的坡度范圍； 控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以對應(yīng)于所述路面坡度所在的坡度范圍的階段轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其特征在于，在坡度判斷步驟(S4)之前還包括 裝料量獲取步驟獲取所述攪拌筒的裝料量； 裝料量判斷步驟將所述裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，當(dāng)所述裝料量大于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入坡度獲取步驟(S2)或坡度判斷步驟(S4);當(dāng)所述裝料量小于或等于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入低速步驟(S8 )。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14任一項所述的混凝土攪拌運輸車的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟 接收操作者輸入的轉(zhuǎn)速控制指令； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制指令控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)速控制指令的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
16.一種混凝土攪拌運輸車的控制方法，所述混凝土攪拌運輸車包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，所述攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞所述攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述混凝土攪拌運輸車的控制方法包括以下步驟 裝料量獲取步驟獲取所述攪拌筒的裝料量； 坡度獲取步驟(S2):獲取路面坡度； 坡度判斷步驟(S4):將所述路面坡度與預(yù)設(shè)坡度值比較，所述預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零；當(dāng)所述路面坡度大于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入裝料量判斷步驟；當(dāng)所述路面坡度小于或等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，進(jìn)入低速步驟(S8)； 裝料量判斷步驟將所述裝料量與預(yù)設(shè)裝料量值比較，當(dāng)所述裝料量大于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入高速步驟(S6);當(dāng)所述裝料量小于或等于所述預(yù)設(shè)裝料量值時，進(jìn)入低速步驟(S8)； 高速步驟(S6):控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)； 低速步驟(S8):控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以使所述攪拌筒以小于或等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土攪拌運輸車，包括底盤及安裝于底盤上的攪拌筒，所述攪拌筒可在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下繞攪拌筒的軸線轉(zhuǎn)動，混凝土攪拌運輸車還包括坡度傳感裝置和控制模塊，坡度傳感裝置用于在底盤行駛時檢測路面的坡度，所述控制模塊用于根據(jù)路面坡度對攪拌筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，當(dāng)路面坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時，控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)路面坡度小于或等于預(yù)設(shè)坡度值時，控制驅(qū)動系統(tǒng)以使攪拌筒以小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，預(yù)設(shè)坡度值大于或等于零。本發(fā)明還提供一種混凝土攪拌運輸車的控制方法。本發(fā)明通過控制攪拌筒在上坡時以相對較大的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從而使混凝土不易從攪拌筒尾端的開口溢出。
文檔編號B28C7/02GK102886823SQ20121033331
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者俞愛蘭, 蔣東偉, 田飛云 申請人:三一重工股份有限公司