專利名稱：一種磁性材料的自動取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種磁性材料的自動取件裝置，用于磁性材料濕壓壓機(jī)中。
背景技術(shù)：
鐵氧體磁體已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種用途，例如馬達(dá)、發(fā)電氣、廣播等電子裝置。鐵氧體磁體在制造成型中有濕壓和干壓兩種方法。其中濕壓法得到的產(chǎn)品性能明顯好于干壓法的產(chǎn)品。濕壓法通常是指鐵氧體磁體濕壓機(jī)中進(jìn)行鐵氧體加工。鐵氧體原材料充入濕壓機(jī)中的模具后，在模具中合壓，抽水，由模具周圍的充退磁線圈對磁體進(jìn)行充退磁處理，然后開模，取出磁體。目前鐵氧體磁體濕壓機(jī)自動化程度不高，通常需要兩至三人進(jìn)行壓制后的取件碼放工作。工人工作強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，易造成傷人事故。而且對生產(chǎn)效率和質(zhì)量也有 影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種磁性材料自動取件裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動完成取件。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種磁性材料自動取件裝置，其特征在于包括取出基臺、驅(qū)動系統(tǒng)、曲柄升降系統(tǒng)、真空取件系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)與取出基臺連接；曲柄升降系統(tǒng)安裝在取出基臺上；真空取件系統(tǒng)包括真空吸頭，真空吸頭固定在曲柄升降系統(tǒng)上。本發(fā)明所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括軌道、電機(jī)、齒輪、齒條；取出基臺滑動連接在軌道上；齒條固定在軌道上；電機(jī)固定在取出基臺上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與齒輪連接；齒輪和齒條嚙合。本發(fā)明所述的真空取件系統(tǒng)還包括真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)與真空吸頭連接。本發(fā)明所述的曲柄升降系統(tǒng)包括升降板、曲柄機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)；曲柄機(jī)構(gòu)分別與升降板和驅(qū)動電機(jī)連接；真空吸頭固定在升降板上。本發(fā)明還包括取件檢測系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)和脫模劑噴霧系統(tǒng)，取件檢測系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)和脫模劑噴霧系統(tǒng)均安裝在取出基臺上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1、減少操作人員數(shù)，原先需要兩人完成的工作現(xiàn)在只需一個人就可完成；2、降低勞動強(qiáng)度，原先操作人員既要負(fù)責(zé)取出磁瓦又要進(jìn)行模具的清洗、合模等工作，使用后操作人員只需將產(chǎn)品放入轉(zhuǎn)運(yùn)箱即可；3、大大提高的勞動安全性，因為避免了人與壓機(jī)的直接接觸，使得人員受傷的概率大大降低；4、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，由于本發(fā)明使的人為因素進(jìn)一步降低，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定；5、提高了生產(chǎn)效率，人工取件時間為12秒左右(按照不同產(chǎn)品平均計算)，本發(fā)明取件時間為10秒，提高了裝置的節(jié)拍。


圖I為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例安裝在濕壓壓機(jī)上的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖I和圖2,本發(fā)明實施例包括取出基臺I、驅(qū)動系統(tǒng)2、曲柄升降系統(tǒng)3、真空取件系統(tǒng)、取件檢測系統(tǒng)5、清掃系統(tǒng)6、脫模劑噴淋系統(tǒng)7。驅(qū)動系統(tǒng)2包括軌道21、電機(jī)22、齒輪、齒條。取出基臺I滑動連接在軌道21上。齒條固定在軌道上。電機(jī)22固定在取出基臺上，電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與齒輪連接。齒輪和齒條嚙合。驅(qū)動系統(tǒng)2可驅(qū)動取出基臺I沿軌道前后移動。曲柄升降系統(tǒng)3包括升降板31、曲柄機(jī)構(gòu)32、驅(qū)動電機(jī)33。曲柄機(jī)構(gòu)32分別與升 降板31和驅(qū)動電機(jī)33連接。驅(qū)動電機(jī)33通過驅(qū)動曲柄機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動使升降板31上升下降。真空取件系統(tǒng)包括真空吸頭4和真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)與真空吸頭4連接，真空吸頭4固定在升降板31上。取件檢測系統(tǒng)5、清掃系統(tǒng)6、脫模劑噴淋系統(tǒng)7均安裝在取出基臺I上。取件檢測系統(tǒng)5安裝有光電傳感器用于檢測模具上是否有產(chǎn)品遺留。清掃系統(tǒng)6通過氣缸控制清掃海綿或者刷子，清掃模具表面的污垢和殘留產(chǎn)品。脫模劑噴淋系統(tǒng)7對清掃后的模具進(jìn)行脫模劑的噴霧處理，為下一循環(huán)工作做準(zhǔn)備。當(dāng)濕壓壓機(jī)9壓制完成后，驅(qū)動系統(tǒng)2驅(qū)動取出基臺I進(jìn)入濕壓壓機(jī)9，到達(dá)工件上部并定位。曲柄升降系統(tǒng)3下降升降板31，真空吸頭4吸取工件。曲柄升降系統(tǒng)3提起升降板31，工件被提升。清掃系統(tǒng)6過氣缸控制清掃海綿或者刷子下降到位后，驅(qū)動系統(tǒng)2慢速退回，同時，取件檢測系統(tǒng)5檢測是否有遺漏工件，清掃系統(tǒng)6清掃模具表面，脫模劑噴淋系統(tǒng)7進(jìn)行脫模劑的噴淋。在取出基臺I的進(jìn)出過程中，濕壓壓機(jī)9的自動鋪布系統(tǒng)8完成過濾布的鋪布過程。當(dāng)取出基臺I回到原點(diǎn)位置后，取出基臺I給濕壓壓機(jī)9一個動作完成信號，曲柄升降系統(tǒng)3將真空吸頭4降低到指定高度，真空取件系統(tǒng)碼放工件，并記錄碼放層數(shù)和高度，為下一次碼放做準(zhǔn)備。碼放完成后，曲柄升降系統(tǒng)3提升回歸原點(diǎn)，等待濕壓壓機(jī)9再次開模的信號。取件動作全部完成。
權(quán)利要求
1.一種磁性材料自動取件裝置，其特征在于包括取出基臺、驅(qū)動系統(tǒng)、曲柄升降系統(tǒng)、真空取件系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)與取出基臺連接；曲柄升降系統(tǒng)安裝在取出基臺上；真空取件系統(tǒng)包括真空吸頭，真空吸頭固定在曲柄升降系統(tǒng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性材料自動取件裝置，其特征在于所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括軌道、電機(jī)、齒輪、齒條；取出基臺滑動連接在軌道上；齒條固定在軌道上；電機(jī)固定在取出基臺上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與齒輪連接；齒輪和齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性材料自動取件裝置，其特征在于所述的真空取件系統(tǒng)還包括真空系統(tǒng)，真空系統(tǒng)與真空吸頭連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性材料自動取件裝置，其特征在于所述的曲柄升降系統(tǒng)包括升降板、曲柄機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)；曲柄機(jī)構(gòu)分別與升降板和驅(qū)動電機(jī)連接；真空吸頭固定在升降板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁性材料自動取件裝置，其特征在于還包括取件檢測系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)和脫模劑噴霧系統(tǒng)，取件檢測系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)和脫模劑噴霧系統(tǒng)均安裝在取出基臺上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁性材料的自動取件裝置，用于磁性材料濕壓壓機(jī)中。本發(fā)明包括取出基臺、驅(qū)動系統(tǒng)、曲柄升降系統(tǒng)、真空取件系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)與取出基臺連接；曲柄升降系統(tǒng)安裝在取出基臺上；真空取件系統(tǒng)包括真空吸頭，真空吸頭固定在曲柄升降系統(tǒng)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動完成取件。
文檔編號B28B17/00GK102806600SQ20121019075
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者凌明華, 章旦軼, 汪大軍 申請人:杭州史賓納機(jī)械設(shè)備有限公司