專利名稱：一種泵送機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種泵送機(jī)械。
背景技術(shù)：
泵送機(jī)構(gòu)是混凝土泵送機(jī)械中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于將混凝土沿輸送管道輸送到澆注現(xiàn)場(chǎng)。泵送結(jié)構(gòu)包括主油缸和輸送缸，輸送缸與容納混凝土的料斗連接，在兩個(gè)輸送缸與出料口之間設(shè)置分配閥，在擺動(dòng)油缸的作用下分配閥與兩個(gè)輸送缸交替連通，輸送缸內(nèi)的砼活塞分別由主油缸驅(qū)動(dòng)作伸出或縮回動(dòng)作；當(dāng)分配閥與其中一個(gè)輸送缸連通時(shí)，該輸送缸內(nèi)的砼活塞作伸出動(dòng)作將混凝土經(jīng)分配閥由出料口泵出，完成泵送作業(yè)，此時(shí)，另一輸送缸與料斗連通，該輸送缸內(nèi)的砼活塞作縮回動(dòng)作將料斗中的混凝土吸入輸送缸中，完成吸料作業(yè)；如此往復(fù)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。由于混凝土為流固耦合的物質(zhì)，當(dāng)混凝土的石質(zhì)骨料過大時(shí)，在輸送缸執(zhí)行吸料動(dòng)作時(shí)，易造成不均勻吸入現(xiàn)象，即吸入稀漿的比例過高，而較重的石質(zhì)大顆粒骨料吸入比例較少，導(dǎo)致大顆粒骨料積聚在料斗的吸料口，當(dāng)大顆粒骨料累積較多時(shí)，影響泵送系統(tǒng)的吸料效率，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致無法吸料?，F(xiàn)有技術(shù)，影響泵送機(jī)構(gòu)吸料率的因素包括混凝土料的質(zhì)量、泵送換向速度、輸送缸的缸徑、砼活塞的密封性能和攪拌系統(tǒng)。為了提高吸料率可以從以下幾個(gè)方面考慮1， 改變混凝土中石子的比例以及石子骨徑的大小，石子比例越小，骨徑越小吸料率越好；2，改變泵送換向速度，泵送換向速度越慢吸料率越好；3，改變輸送缸的缸徑，缸徑越大吸料性越好；4，改善輸送缸吸料密封性，密封性好吸料性就好；5，改善泵送系統(tǒng)的攪拌系統(tǒng)，攪拌系統(tǒng)的攪拌速度越快，攪拌葉片越大，角度合理，則吸料性越高。采用上述方式，對(duì)泵送機(jī)構(gòu)的吸料率可以產(chǎn)生一定程度的積極效果，但是其實(shí)施成本較高。因此，如何提高混凝土泵送機(jī)械中泵送機(jī)構(gòu)的吸料率，從而提高泵送效率已經(jīng)成為本領(lǐng)域人員丞待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種泵送機(jī)械，以提高泵送機(jī)構(gòu)的吸料率，從而提高泵送效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種泵送機(jī)械，包括車體、安裝在車體上的泵送機(jī)構(gòu)和料斗，所述泵送機(jī)構(gòu)包括主油缸和輸送缸，在主油缸和輸送缸之間設(shè)置有水箱，所述輸送缸與料斗連接，所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與所述車體延伸方向所在軸線保持水平，在泵送工作狀態(tài)下，使所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸與料斗連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸與水箱連接處所在水平面法線方向上的高度。優(yōu)選的，在所述車體上設(shè)置支腿，在泵送工作狀態(tài)下，所述車體靠近輸送缸一端的支腿的伸出長(zhǎng)度大于所述車體靠近主油缸一端的支腿的伸出長(zhǎng)度，使所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α。優(yōu)選的，所述支腿包括支撐腿與支腿座，支撐腿的底部設(shè)置成球頭結(jié)構(gòu)，在支腿座中設(shè)置與支撐腿的球頭結(jié)構(gòu)相配合的連接接頭，支撐腿可在連接接頭中轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述料斗包括前墻板和后墻板，輸送缸與后墻板連接，后墻板與所述泵送機(jī)構(gòu)延伸方向所在軸線垂直。優(yōu)選的，在前墻板上連接有出料管，在泵送作業(yè)時(shí)出料管的軸線為水平方向。優(yōu)選的，所述夾角α為0°至12°。優(yōu)選的，所述夾角α為2°至5°。本實(shí)用新型提出的一種泵送機(jī)械中，泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與所述車體延伸方向所在軸線保持水平，在泵送工作狀態(tài)下，使所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸與料斗連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸與水箱連接處所在水平面法線方向上的高度。上述泵送機(jī)械在吸料時(shí)，由于泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與所述車體延伸方向所在軸線保持水平，并泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸與料斗連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸與水箱連接處所在水平面法線方向上的高度，也即在泵送作業(yè)時(shí)將泵送機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置以提高輸送缸的進(jìn)料口的高度，這樣，料斗內(nèi)的一部分混凝土在自身重力的作用下便可自動(dòng)流入輸送缸中，并且混凝土依靠自身重力在輸送缸內(nèi)流動(dòng)，提高了泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率，從而提高混凝土泵送機(jī)械的泵送效率，并減小因輸送缸吸空而造成的振動(dòng)，改善了混凝土泵送機(jī)械的泵送性能；另一方面，混凝土通過自重流入輸送缸中，并依靠自身重力在輸送缸內(nèi)流動(dòng)，降低了吸料動(dòng)作中的能源消耗。作為優(yōu)選實(shí)施例，在車體上設(shè)置支腿，在泵送工作狀態(tài)下，車體靠近輸送缸一端的支腿的伸出長(zhǎng)度大于所述車體靠近主油缸一端的支腿的伸出長(zhǎng)度，使泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α。這樣，在現(xiàn)有技術(shù)泵送系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置輸送缸前端的支腿伸出長(zhǎng)度大于主油缸尾端的支腿伸出長(zhǎng)度，從而使泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，避免了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中泵送機(jī)械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行大幅度改動(dòng)，在泵送作業(yè)時(shí)通過控制不同位置支腿的伸出長(zhǎng)度便可將泵送機(jī)構(gòu)保持于水平面之間形成夾角，且可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要來調(diào)整夾角值，其控制操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)性較強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型中一種具體實(shí)施方式
泵送機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中泵送機(jī)械的支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中泵送機(jī)構(gòu)吸料效率分析示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心思想在于，泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與車體延伸方向所在軸線保持水平，在泵送工作狀態(tài)下，使泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸與料斗連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸與水箱連接處所在水平面法線方向上的高度。在吸料動(dòng)作中，料斗內(nèi)的一部分混凝土在自身重力的作用下便可自動(dòng)流入輸送缸中，并且混凝土依靠自身重力在輸送缸內(nèi)流動(dòng)，提高了泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率，從而提高混凝土泵送機(jī)械的泵送效率。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型中泵送機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，本實(shí)用新型所提出了一種泵送機(jī)械，包括車體5、安裝在車體5上的泵送機(jī)構(gòu)和料斗3，泵送機(jī)構(gòu)包括主油缸1和輸送缸2，在主油缸1和輸送缸2之間設(shè)置有水箱4，輸送缸2與料斗3連接，泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與車體5延伸方向所在軸線保持水平，在泵送工作狀態(tài)下，使泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α， 且輸送缸2與料斗3連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸2與水箱4連接處所在水平面法線方向上的高度。其中，泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線，即泵送機(jī)構(gòu)中主油缸1和輸送缸2的中心軸線。輸送缸2與料斗3連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸2與水箱4連接處所在水平面法線方向上的高度，其中，輸送缸2與料斗3連接處所在水平面法線方向上的高度可表示為在輸送缸2與料斗3連接處輸送缸2的圓心在水平面法線方向上的高度；輸送缸2與水箱4連接處所在水平面法線方向上的高度可表示為輸送缸2與水箱4連接處輸送缸2的圓心在水平面法線方向上的高度。上述泵送機(jī)械在吸料時(shí)，由于泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與車體5延伸方向所在軸線保持水平，并控制泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸2與料斗3連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸2與水箱4連接處所在水平面法線方向上的高度，也即在泵送作業(yè)時(shí)將泵送機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置以提高輸送缸 2的進(jìn)料口的高度，這樣，料斗3內(nèi)的一部分混凝土在自身重力的作用下便可自動(dòng)流入輸送缸2中，并且混凝土依靠自身重力在輸送缸2內(nèi)流動(dòng)，提高了泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率，從而提高混凝土泵送機(jī)械的泵送效率，并減小因輸送缸2吸空而造成的振動(dòng)，改善了混凝土泵送機(jī)械的泵送性能；另一方面，混凝土通過自重流入輸送缸2中，并依靠自身重力在輸送缸2 內(nèi)流動(dòng)，降低了吸料動(dòng)作中的能源消耗?？梢岳斫獾?，為了滿足泵送機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并達(dá)到提高泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率的目的，可對(duì)泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α進(jìn)行限定。優(yōu)選的，該夾角α可設(shè)置為0°至12°。作為更加優(yōu)選的方案，該夾角α可設(shè)置為2°至5°。在具體實(shí)施例中，為了本實(shí)用新型的發(fā)明目的，泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與車體5延伸方向所在軸線保持水平，在泵送工作狀態(tài)下，設(shè)置泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，其具體實(shí)施方式
可以為在車體5上設(shè)置支腿，在泵送工作狀態(tài)下，通過控制不同位置處支腿的伸出長(zhǎng)度，使得泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸2與料斗3連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸2 與水箱4連接處所在水平面法線方向上的高度。請(qǐng)參考圖1，在靠近輸送缸2的前端設(shè)置有兩個(gè)第一支腿61，在靠近主油缸1的尾端設(shè)置有兩個(gè)第二支腿62。在非泵送作業(yè)狀態(tài)下，第一支腿61和第二支腿62縮回，泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與車體5延伸方向所在軸線保持水平，即該泵送機(jī)械中泵送機(jī)構(gòu)的安裝關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)中相同。在泵送作業(yè)時(shí)，控制靠近輸送缸2 —端的第一支腿61的伸出長(zhǎng)度值為H1，靠近主油缸1 一端的第二支腿62的伸出長(zhǎng)度值為H2，且Hl > H2，使得泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，此時(shí)，車體5延伸方向所在軸線和水平面之間也成α夾角。通過輸送缸2前端和主油缸1尾端的支腿伸出長(zhǎng)度的不同，將泵送機(jī)械中輸送缸 2的前端(即輸送缸2進(jìn)料口一端)抬高，這樣，料斗3內(nèi)的一部分混凝土在自身重力的作用下便可自動(dòng)流入輸送缸2中，并且混凝土依靠自身重力在輸送缸2內(nèi)流動(dòng)?？梢岳斫獾?， 在該實(shí)施方式中，避免了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中泵送機(jī)械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行大幅度改動(dòng)，在泵送作業(yè)時(shí)通過控制不同位置支腿的伸出長(zhǎng)度便可將泵送機(jī)構(gòu)保持于水平面之間形成夾角；另一方面， 可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要來調(diào)整夾角值，即調(diào)整支腿的伸出長(zhǎng)度獲得不同的夾角值，其控制操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)性較強(qiáng)。由于靠近輸送缸2前端的第一支腿61的伸出長(zhǎng)度大于車體5靠近主油缸1尾端的第二支腿62的伸出長(zhǎng)度，所以在支撐狀態(tài)下，支撐腿可能出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，導(dǎo)致泵送機(jī)械得不到有效的支撐。因此，可對(duì)應(yīng)用在該實(shí)施例中的支腿的結(jié)構(gòu)作出改進(jìn)，以保持泵送機(jī)械的穩(wěn)定。下面，以第一支腿61為例對(duì)本實(shí)用新型中用于泵送機(jī)械的支腿進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，圖2為本實(shí)用新型中泵送機(jī)械中支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖 2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，第一支腿61包括支撐腿611，在支撐腿611的下方設(shè)置有支腿座 612，支撐腿611的底部加工成球頭結(jié)構(gòu)，在支腿座612中設(shè)置與球頭結(jié)構(gòu)相配合的連接接頭613，連接接頭613固定在支腿座612中，支撐腿611可在連接接頭613中轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該支腿應(yīng)用在上述實(shí)施例中，在支撐腿611可能出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象時(shí)，通過支撐腿611與支腿座612 之間的鉸接配合，支撐腿611在連接接頭613中轉(zhuǎn)動(dòng)可自適應(yīng)進(jìn)行角度調(diào)整，從而使得支腿座612與地面保持面接觸，支撐腿611承受的壓力通過支腿座612傳遞至底面，實(shí)現(xiàn)泵送機(jī)械的有效支撐，以保持泵送機(jī)械穩(wěn)定。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以在相應(yīng)的支腿下方設(shè)置支撐物，將泵送機(jī)構(gòu)中輸送缸2的前端抬高，實(shí)現(xiàn)泵送機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，并使得泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，從而提高泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率。進(jìn)一步的，為了提高泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率，還可以對(duì)料斗3的結(jié)構(gòu)作出進(jìn)一步限定。在上述具體實(shí)施例中，料斗3包括前墻板和后墻板，輸送缸2與后墻板連接，設(shè)置后墻板與泵送機(jī)構(gòu)延伸方向所在的軸線相垂直(即設(shè)置后墻板與輸送缸2的軸線垂直)。 請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，為本實(shí)用新型中泵送機(jī)構(gòu)吸料效率分析示意圖，在泵送作業(yè)時(shí)，由于輸送缸2與水平面之間形成夾角α，而后墻板與輸送缸2的軸線垂直，則后墻板與輸送缸2連接位置的上止點(diǎn)A與下至點(diǎn)B在水平方向上形成預(yù)定的距離d，且d = DX sin α，其中D為輸送缸2的缸徑?？梢岳斫獾?，在Α、Β之間的水平距離d內(nèi)，料斗3內(nèi)一部分混凝土在自身重力的作用下可垂直進(jìn)入輸送缸2中，并且可在并且混凝土依靠自身重力在輸送缸2內(nèi)流動(dòng)，從而進(jìn)一步提高了泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率，從而提高混凝土泵送機(jī)械的泵送效率。在上述實(shí)施例中，由于車體5與泵送機(jī)構(gòu)平行布置，且車體5與泵送機(jī)構(gòu)均相對(duì)于水平面之間傾斜設(shè)置，所以，料斗3后墻板與泵送機(jī)構(gòu)延伸方向所在的軸線保持垂直，可無需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中料斗3與輸送缸2的機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。在料斗3前墻板上連接有出料管，輸送管與出料管連接，為了便于輸送管的布置， 在泵送作業(yè)時(shí)，保持出料管的軸線為水平方向。通過將出料管的軸線設(shè)置為水平方向，可在出料管的出料端連接直管，便于輸送管的布置。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種泵送機(jī)械進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種泵送機(jī)械，包括車體、安裝在車體上的泵送機(jī)構(gòu)和料斗，所述泵送機(jī)構(gòu)包括主油缸和輸送缸，在主油缸和輸送缸之間設(shè)置有水箱，所述輸送缸與料斗連接，所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與所述車體延伸方向所在軸線保持水平，其特征在于，在泵送工作狀態(tài)下，使所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸與料斗連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸與水箱連接處所在水平面法線方向上的高度。
2.如權(quán)利要求1所述的泵送機(jī)械，其特征在于，在所述車體上設(shè)置支腿，在泵送工作狀態(tài)下，所述車體靠近輸送缸一端的支腿的伸出長(zhǎng)度大于所述車體靠近主油缸一端的支腿的伸出長(zhǎng)度，使所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α。
3.如權(quán)利要求2所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述支腿包括支撐腿與支腿座，支撐腿的底部設(shè)置成球頭結(jié)構(gòu)，在支腿座中設(shè)置與支撐腿的球頭結(jié)構(gòu)相配合的連接接頭，支撐腿可在連接接頭中轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述料斗包括前墻板和后墻板，輸送缸與后墻板連接，后墻板與所述泵送機(jī)構(gòu)延伸方向所在軸線垂直。
5.如權(quán)利要求4所述的泵送機(jī)械，其特征在于，在前墻板上連接有出料管，在泵送作業(yè)時(shí)出料管的軸線為水平方向。
6.如權(quán)利要求1或2所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述夾角α為0°至12°。
7.如權(quán)利要求6所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述夾角α為2°至5°。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種泵送機(jī)械，包括車體、安裝在車體上的泵送機(jī)構(gòu)和料斗，所述泵送機(jī)構(gòu)包括主油缸和輸送缸，在主油缸和輸送缸之間設(shè)置有水箱，所述輸送缸與料斗連接，所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線與所述車體延伸方向所在軸線保持水平，在泵送工作狀態(tài)下，使所述泵送機(jī)構(gòu)的延伸方向所在軸線和水平面之間形成夾角α，且輸送缸與料斗連接處所在水平面法線方向上的高度大于輸送缸與水箱連接處所在水平面法線方向上的高度。本實(shí)用新型中，在泵送工作狀態(tài)下，使泵送機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置以提高輸送缸的進(jìn)料口的高度，料斗內(nèi)的一部分混凝土在自身重力的作用下便可自動(dòng)流入輸送缸中，并且混凝土依靠自身重力在輸送缸內(nèi)流動(dòng)，提高了泵送機(jī)構(gòu)的吸料效率，從而提高混凝土泵送機(jī)械的泵送效率。
文檔編號(hào)E04G21/02GK202280252SQ20112038929
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者張春光, 董旭輝, 魏琴琴 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司