專利名稱：一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
立體車庫(kù)本實(shí)用新型涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
立體車中，當(dāng)車輛停上泊車板后，現(xiàn)有技術(shù)中的橫移傳動(dòng)大多采用電機(jī)加減速機(jī)帶動(dòng)鏈條或鋼絲繩傳動(dòng)來(lái)完成，如專利公開號(hào)為CN101358488A公開的一種立體車庫(kù)用橫移推拉車，包括輸送軌道和推拉小車，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，推拉小車包括車體、動(dòng)力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導(dǎo)管、導(dǎo)桿和直線電機(jī)組成，兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩側(cè)、并由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)管伸縮，這種結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置是由滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶組成。又如專利公開號(hào)為CN101806159A的一種立體車庫(kù)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力源裝置、主傳動(dòng)支架和從動(dòng)支架、主傳動(dòng)單元和從動(dòng)單元，主傳動(dòng)支架上和從動(dòng)支架上分別設(shè)有在豎直面內(nèi)呈環(huán)形跑道狀的第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，主傳動(dòng)單元包括與動(dòng)力源裝置輸出端相連的主動(dòng)鏈輪及繞置于第一導(dǎo)槽內(nèi)并與主動(dòng)鏈輪嚙合的主動(dòng)鏈條，從動(dòng)單元包括通過同步軸與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪及繞置于第二導(dǎo)槽內(nèi)并與從動(dòng)鏈輪嚙合的從動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈條上及從動(dòng)鏈條上均設(shè)有若干個(gè)用于固定載車板平臺(tái)的固定座，這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難。再如專利公告號(hào)為CN201003301Y的一種立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)，安裝在立體車庫(kù)載車板上的制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)其上安裝的主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與鏈條嚙合，鏈條兩端是固定在機(jī)庫(kù)兩端不動(dòng)，主動(dòng)鏈輪兩側(cè)各有鏈輪架，鏈輪架上安裝兩個(gè)帶軸承的夾緊鏈輪，這種鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)不僅重量大、磨損大，且裝配復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)采用電機(jī)加減速機(jī)、鏈條或鋼絲繩傳動(dòng)，造成連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、存取車時(shí)間過長(zhǎng)、噪音大，且故障頻率高的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用滾輪導(dǎo)軌邊框的槽形軌道隱藏安裝直線電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不占空間，維護(hù)方便。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，包括長(zhǎng)方形盤架，其特征是所述的盤架上設(shè)有伸縮直線電機(jī)，盤架的兩側(cè)設(shè)有與伸縮直線電機(jī)垂直的側(cè)位直線電機(jī)，側(cè)位直線電機(jī)的兩端設(shè)有定位輪，盤架的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)承重輪，伸縮直線電機(jī)兩端設(shè)有伸縮桿。盤架位于兩條車輪停置的滾輪軌道之間， 盤架兩側(cè)的側(cè)位直線電機(jī)提供行走動(dòng)力，滾輪軌道的兩側(cè)直軌采用槽鋼型結(jié)構(gòu)，定位輪、承重輪置于滾輪導(dǎo)軌兩側(cè)的槽內(nèi)隱之其中，作業(yè)時(shí)，伸縮桿伸出推動(dòng)車輛移位。作為優(yōu)選，所述的伸縮直線電機(jī)的兩端通過軸座固定在盤架的邊框上。裝有推桿的伸縮直線電機(jī)也可以采用液壓缸等裝置，推桿的水平位置要高出盤架上平面。作為優(yōu)選，所述的盤架兩側(cè)的寬度與兩條滾輪導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)距離配合，所述的滾輪導(dǎo)軌是車輛停泊的平臺(tái)，車輛單側(cè)的輪胎配設(shè)一條滾輪導(dǎo)軌。單條滾輪導(dǎo)軌由兩支橫軌和若干件與橫軌垂直的滾筒組成。作為優(yōu)選，所述的定位輪固定在盤架上，定位輪的軸線與盤架的平面垂直。定位輪對(duì)盤架兩側(cè)進(jìn)行定位，保證盤架在兩條滾輪導(dǎo)軌之間運(yùn)行。作為優(yōu)選，所述的承重輪固定在盤架上，承重輪的軸線與定位輪的軸線垂直。承重輪支承整個(gè)盤架以及工作時(shí)車輛的壓力，承重輪在滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌中行動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的定位輪的厚度與滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)空間隙配合。邊框槽型導(dǎo)軌采用的是標(biāo)準(zhǔn)型材制作，定位輪與在其配合的間隙可以很小，運(yùn)行導(dǎo)向能力很高。作為優(yōu)選，所述的承重輪的直徑與滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)寬間隙配合。同樣， 承重輪與滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌配合的間隙不用太大，直線運(yùn)行的平穩(wěn)性較高，但這種配合設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮不產(chǎn)生滑動(dòng)磨擦。本實(shí)用新型的有效效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，維護(hù)周期長(zhǎng)；無(wú)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的振動(dòng)性，可靠性高，電機(jī)本身基本無(wú)需維護(hù)；機(jī)械噪音低；可控制性好，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦制動(dòng)； 速度快，存取車時(shí)間短，效率高。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種與滾輪導(dǎo)軌配合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種伸縮桿展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.盤架，2.承重輪，3.定位輪，4.伸縮直線電機(jī)，5.滾輪導(dǎo)軌，6.側(cè)位直線電機(jī)，7.伸縮桿。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。參見圖1，本實(shí)施例的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，用角鋼制作一個(gè)長(zhǎng)方形盤架 1，長(zhǎng)方形盤架1中間空檔部位焊加兩支橫向加強(qiáng)桿，盤架1的上表面裝一支伸縮直線電機(jī) 4，伸縮直線電機(jī)4的兩端用軸座固定，伸縮直線電機(jī)4的兩端設(shè)有伸縮桿7，伸縮桿伸出狀態(tài)如圖3所示。盤架1的兩側(cè)分別設(shè)有一支與伸縮直線電機(jī)4垂直的側(cè)位直線電機(jī)6，側(cè)位直線電機(jī)6的兩端各設(shè)一件定位輪3，定位輪3的中心軸線上下方向設(shè)置，定位輪3的寬度小于滾輪導(dǎo)軌5的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)寬高度，盤架1的兩側(cè)位于安裝側(cè)位直線電機(jī)6的平面上分別設(shè)有兩個(gè)承重輪2，承重輪2的中心軸線水平布置，承重輪2的直徑與滾輪導(dǎo)軌5的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)寬間隙配合。本裝置與車輛停泊平臺(tái)的兩條滾輪導(dǎo)軌5配合使用，如圖2、圖3所示，當(dāng)車輛停泊到兩條滾輪導(dǎo)軌5時(shí)，伸出伸縮直線電機(jī)4兩端的伸縮桿，機(jī)械手裝置即可推動(dòng)車輛移位。上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、工藝均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，包括長(zhǎng)方形盤架(1 )，其特征是所述的盤架(1)上設(shè)有伸縮直線電機(jī)(4)，盤架(1)的兩側(cè)設(shè)有與伸縮直線電機(jī)(4)垂直的側(cè)位直線電機(jī)(6)，側(cè)位直線電機(jī)(6 )的兩端設(shè)有定位輪(3 )，盤架(1)的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)承重輪(2 )，伸縮直線電機(jī) (4)兩端設(shè)有伸縮桿(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的伸縮直線電機(jī)(4)的兩端通過軸座固定在盤架(1)的邊框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的盤架(1)兩側(cè)的寬度與兩條滾輪導(dǎo)軌(5)的內(nèi)側(cè)距離配合，所述的滾輪導(dǎo)軌(5)是車輛停泊的平臺(tái)，車輛單側(cè)的輪胎配設(shè)一條滾輪導(dǎo)軌(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的定位輪(3) 固定在盤架(1)上，定位輪(3)的軸線與盤架(1)的平面垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的承重輪(2)固定在盤架(1)上，承重輪(2)的軸線與定位輪(3)的軸線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的定位輪(3) 的厚度與滾輪導(dǎo)軌(5)的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)空間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的承重輪(2) 的直徑與滾輪導(dǎo)軌(5)的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)寬間隙配合。
專利摘要立體車庫(kù)本實(shí)用新型涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)用機(jī)械手裝置，解決了現(xiàn)有的立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)采用電機(jī)加減速機(jī)、鏈條或鋼絲繩傳動(dòng)，造成連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、存取車時(shí)間過長(zhǎng)、噪音大，且故障頻率高的問題，包括長(zhǎng)方形盤架，其特征是所述的盤架上設(shè)有伸縮直線電機(jī)，盤架的兩側(cè)設(shè)有與伸縮直線電機(jī)垂直的側(cè)位直線電機(jī)，側(cè)位直線電機(jī)的兩端設(shè)有定位輪，盤架的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)承重輪，伸縮直線電機(jī)兩端設(shè)有伸縮桿。振動(dòng)小，機(jī)械噪音低，可控制性好，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦制動(dòng)，速度快，存取車時(shí)間短，效率高。
文檔編號(hào)E04H6/34GK202220464SQ20112029270
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者任招良, 楊建忠, 沈偉芳 申請(qǐng)人:杭州華澤機(jī)械研究院有限公司