專利名稱：組合式汽車搬運裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種汽車搬運裝置，是一種適用于鋼結(jié)構(gòu)軌道式立體車庫汽車搬運裝置。
背景技術(shù)：
目前隨著汽車數(shù)量的劇烈增加，汽車的停放空間需求也在不斷加大，然而我們的 城市土地資源有限，汽車停放已成為城市建設必須考慮的問題，立體停車庫便成了城市緩 解停車困難的必然選擇。立體停車庫的最主要的性能是其空間利用率以及停車效率，現(xiàn)今 大部分立體車庫的空間利用率都有所提高，但系統(tǒng)運行的靈活性、運行可靠性，以及停車效 率卻仍然比較低。而決定系統(tǒng)運行的靈活性、停車效率兩個主要性能的關(guān)鍵因素就是汽車 搬運裝置?，F(xiàn)今的汽車搬運裝置大都不能獨立完成汽車的停靠入庫的全部過程，只能通過 幾個系統(tǒng)配合完成，且各個組成機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，協(xié)調(diào)控制困難，可靠性低，運行不夠流暢，造 成停車效率低下，車庫制造成本高?，F(xiàn)在雖有少部分萬向搬運裝置能夠?qū)崿F(xiàn)汽車?？咳霂?的全部運送過程，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，運行不夠流暢，造成系統(tǒng)制造成本高，停車效率低， 而不具有很好的實用性。同時，現(xiàn)有大部分搬運裝置的升降機構(gòu)是以液壓驅(qū)動，該機構(gòu)有成 本高、維護困難、污染環(huán)境等缺點。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車庫的停車效率高，制造成本低，系統(tǒng)運 行可靠性高的組合式汽車搬運裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的組合式汽車搬運裝置，包括托車盤11，橫向 移動平臺上設有橫向移動平臺車輪及驅(qū)動所述的橫向移動平臺車輪在升降梯及車庫各個 樓層的橫向軌道上運行的橫向移動驅(qū)動裝置，所述的橫向移動平臺上設有橫向移動鎖止裝 置，所述的橫向移動平臺上設有縱向軌道，所述的縱向移動平臺上設有縱向移動平臺車輪 及驅(qū)動所述的縱向移動平臺車輪在所述的縱向軌道以及每個車位支架下方安裝的車位縱 向軌道上運行的縱向移動驅(qū)動裝置，所述的縱向移動平臺上設有將所述的縱向移動平臺鎖 止在所述的橫向移動平臺上的縱向移動鎖止裝置，所述的托車盤通過托車盤升降機構(gòu)的承 載桿安裝在所述的縱向移動平臺上。
所述的橫向移動驅(qū)動裝置是在所述的橫向移動平臺上設有橫向移動平臺動力電 機，在所述的橫向移動平臺車輪上設有橫向移動傳動同步帶輪，所述的橫向移動平臺動力 電機通過橫向移動傳動同步帶與所述的橫向移動傳動同步帶輪傳動連接。
所述的橫向移動鎖止裝置是在橫向移動平臺上設有橫向移動平臺鎖止銷軸導孔， 在所述的橫向移動平臺鎖止銷軸導孔內(nèi)插裝有橫向移動平臺鎖止銷軸且在所述的橫向移 動平臺鎖止銷軸與所述的橫向移動平臺之間設有橫向壓縮彈簧，所述的橫向移動平臺上設 有橫向移動平臺鎖止電機，所述的橫向移動平臺鎖止電機上設有橫向移動平臺鎖止凸輪， 所述的橫向移動平臺鎖止凸輪與所述的橫向移動平臺鎖止銷軸對應頂壓。所述的縱向移動驅(qū)動裝置是在所述的縱向移動平臺上設有縱向移動平臺動力電 機，所述的縱向移動平臺車輪上設有縱向移動傳動同步帶輪，所述的縱向移動平臺動力電 機通過縱向移動傳動同步帶與所述的縱向移動傳動同步帶輪傳動連接。
所述的縱向移動鎖止裝置是在所述的橫向移動平臺上設有縱向移動平臺鎖止銷 孔，在所述的縱向移動平臺上設有能插入到所述的縱向移動平臺鎖止銷孔的縱向鎖止銷 軸，在所述的縱向鎖止銷軸與所述的縱向移動平臺之間設有縱向壓縮彈簧，所述的縱向移 動平臺上設有縱向移動平臺鎖止電機，所述的縱向移動平臺鎖止電機上設有與所述的縱向 鎖止銷軸對應頂壓的縱向移動平臺鎖止凸輪。
所述的托車盤升降機構(gòu)是在所述的縱向移動平臺上設有升降機構(gòu)動力電機，在所 述的縱向移動平臺上對稱設有與所述的升降機構(gòu)動力電機傳動連接的傳動絲桿，所述的傳 動絲桿分為前端和后端兩部分，所述的傳動絲桿的前端部分的螺紋旋向為右旋，后端部分 的螺紋旋向為左旋，每個所述的傳動絲桿上設有螺母推塊，所述的托車盤通過托車盤升降 機構(gòu)的承載桿安裝在縱向移動平臺上，每個所述的螺母推塊分別通過傳動桿與所述的連 桿、承載桿鉸接，所述的傳動絲桿、二組傳動桿、連桿形成四連桿機構(gòu)。
采用上述技術(shù)的組合式汽車搬運裝置，由橫向移動平臺、縱向移動平臺、托車盤升 降機構(gòu)組成。橫向移動平臺可在升降梯及車庫各個樓層的橫向軌道上運行，橫向移動平臺 上安裝有供縱向移動平臺使用的縱向軌道?？v向移動平臺可在橫向移動平臺及車庫內(nèi)各個 車位支架下的縱向軌道上運行，托車盤升降裝置安裝在縱向移動平臺上。橫向移動鎖止裝 置能將橫向移動平臺鎖止在升降梯或者車庫對應車位縱列。電動機通過帶傳動將動力傳 給橫向移動平臺的后動力輪，車輪在橫向軌道上運行，橫向移動平臺的車輪支架的上部安 裝有供縱向移動平臺使用的縱向軌道，同時車輪支架上鉆有供縱向移動平臺鎖止的鎖止銷 孔，安裝了對縱向移動平臺進行位置限位的行程開關(guān)。
縱向移動平臺由一套電動機、帶傳動系統(tǒng)、車輪支架、前后車輪、鎖止電機、凸輪、 鎖止銷軸、壓縮彈簧組成?？v向移動平臺上的縱向移動鎖止裝置能夠?qū)⒈景徇\裝置鎖止在 橫向移動平臺上。動力電機通過帶傳動將動力傳給動力輪。
托車盤升降機構(gòu)安裝在縱向移動平臺上，由傳動絲桿、螺母推塊、傳動桿、連桿、承 載桿、一套動力電機、同步帶輪、同步帶系統(tǒng)組成。傳動絲桿分為前端和后端兩部分，絲桿的 前端部分的螺紋旋向為右旋，后端部分的螺紋旋向為左旋。
本發(fā)明的有益效果是采用這種結(jié)構(gòu)的汽車搬運裝置，能夠獨立完成汽車入庫的 全部運送過程。橫向移動平臺完成汽車的橫向運送，縱向移動平臺完成汽車的縱向運送，托 車盤升降裝置完成將汽車放置于車位支架上。本裝置通過橫縱移動模塊的組合代替了現(xiàn)有 復雜的全向運動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行流暢、停車效率高、制造成本低廉等優(yōu)點。本裝置 的升降機構(gòu)是螺紋傳動，配合以四桿機構(gòu)，利用螺紋傳動增力的優(yōu)點，降低了電機的驅(qū)動力 矩，從而降低了電機的重量及成本。同時該提升機構(gòu)與現(xiàn)有的液壓驅(qū)動升降機構(gòu)相比，具有 制造成本低、易于維護等優(yōu)點，與現(xiàn)有的夾持式升降機構(gòu)相比，具有電機驅(qū)動力矩小，機構(gòu) 零件尺寸小、重量輕，運行可靠，對汽車車輪及車輪支架無破壞等優(yōu)點。
綜上所述，本發(fā)明是一種車庫的停車效率高，制造成本低，系統(tǒng)運行可靠性高且易 于維修的組合式汽車搬運裝置。

圖1是本發(fā)明的主視圖2是本發(fā)明的俯視圖3是橫向移動平臺俯視圖4是縱向移動平臺及托車盤升降機構(gòu)俯視圖5是托車盤俯視圖6是車庫升降梯提升載有汽車的組合式汽車搬運裝置到車庫對應樓層的過程；
圖7是橫向移動平臺從車庫升降梯內(nèi)的橫向軌道移動到車庫橫向軌道上，將汽車 運送到對應車位縱列的過程示意圖8是縱向移動平臺從橫向移動平臺上的縱向軌道移動到車庫縱向軌道上，將汽 車運送到對應車位的過程示意圖9是托車盤升降機構(gòu)將托車盤放置于車位支架的過程示意圖10是縱向移動平臺返回到橫向移動平臺上的過程示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。
參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，橫向移動平臺2上設有橫向移動平臺車輪1及驅(qū) 動橫向移動平臺車輪1在升降梯及車庫各個樓層的橫向軌道上運行的橫向移動驅(qū)動裝置， 橫向移動平臺2上設有橫向移動鎖止裝置，橫向移動平臺2上設有縱向軌道3，縱向移動平 臺5上設有縱向移動平臺車輪4及驅(qū)動縱向移動平臺車輪4在縱向軌道3以及每個車位支 架下方安裝的車位縱向軌道上運行的縱向移動驅(qū)動裝置，縱向移動平臺5上設有將縱向移 動平臺5鎖止在橫向移動平臺2上的縱向移動鎖止裝置，托車盤11通過托車盤升降機構(gòu)的 承載桿25安裝在縱向移動平臺5上。
橫向移動驅(qū)動裝置是在橫向移動平臺2上設有橫向移動平臺動力電機觀，在橫向 移動平臺車輪1上設有橫向移動傳動同步帶輪30，橫向移動平臺動力電機觀通過橫向移動 傳動同步帶四與橫向移動傳動同步帶輪30傳動連接。
橫向移動鎖止裝置是在橫向移動平臺2上設有橫向移動平臺鎖止銷軸導孔16，在 橫向移動平臺鎖止銷軸導孔16內(nèi)插裝有橫向移動平臺鎖止銷軸14且在橫向移動平臺鎖止 銷軸14與橫向移動平臺2之間設有橫向壓縮彈簧15，橫向移動平臺2上設有橫向移動平臺 鎖止電機12，橫向移動平臺鎖止電機12上設有橫向移動平臺鎖止凸輪13，橫向移動平臺鎖 止凸輪13與橫向移動平臺鎖止銷軸14對應頂壓。
縱向移動驅(qū)動裝置是在縱向移動平臺5上設有縱向移動平臺動力電機沈，縱向移 動平臺車輪4上設有縱向移動傳動同步帶輪39，縱向移動平臺動力電機沈通過縱向移動傳 動同步帶27與縱向移動傳動同步帶輪39傳動連接。
縱向移動鎖止裝置是在橫向移動平臺2上設有縱向移動平臺鎖止銷孔17，在縱向 移動平臺5上設有能插入到縱向移動平臺鎖止銷孔17的縱向鎖止銷軸19，在縱向鎖止銷軸 19與縱向移動平臺5之間設有縱向壓縮彈簧18，縱向移動平臺5上設有縱向移動平臺鎖止 電機21，縱向移動平臺鎖止電機21上設有與縱向鎖止銷軸19對應頂壓的縱向移動平臺鎖 止凸輪20。5
托車盤升降機構(gòu)是在縱向移動平臺5上設有升降機構(gòu)動力電機M，在縱向移動平 臺5上對稱設有傳動絲桿8，升降機構(gòu)動力電機M通過絲桿傳動同步帶23和絲桿傳動同步 帶輪22與傳動絲桿8傳動連接，傳動絲桿8分為前端和后端兩部分，傳動絲桿8的前端部 分的螺紋旋向為右旋，后端部分的螺紋旋向為左旋，每個傳動絲桿8上設有螺母推塊6，托 車盤11通過托車盤升降機構(gòu)承載桿25安裝在縱向移動平臺5上，每個螺母推塊6分別通 過傳動桿7與所述的連桿10、承載桿25鉸接，傳動絲桿8、二組傳動桿7、連桿10形成四連 桿機構(gòu)。
參見圖6，載有汽車的組合式汽車搬運裝置放置在車庫升降梯31內(nèi)的橫向軌道32 上，升降梯31將該裝置運送到車庫對應樓層。
參見圖7，橫向移動鎖止電機12啟動，在壓縮彈簧15的回復彈力作用下，橫向鎖止 銷軸14從升降梯橫向鎖止銷孔38中抽出，組合式汽車搬運裝置從升降梯的橫向軌道31上 運動到車庫相應樓層的橫向軌道34上，橫向移動平臺2將載有汽車的整個裝置運送到車庫 對應縱列。由計算機控制完成橫向移動平臺2的縱向軌道3與車庫縱向軌道35的準確對 接。橫向移動鎖止電機12啟動，在鎖止凸輪的推力作用下，橫向移動鎖止銷軸插入鎖止銷 孔。橫向移動平臺鎖止在對應車位縱列。
參見圖8，縱向鎖止電機21啟動，縱向移動鎖止銷軸19在壓縮彈簧18的回復彈力 作用下從縱向鎖止銷孔17中抽出?？v向移動平臺5從橫向移動平臺2上的縱向軌道3上 運動到車位支架下的縱向軌道35上，縱向移動平臺5將托車盤升降機構(gòu)9、載有汽車的托車 盤11運送到對應車位。
參見圖9，托車盤升降裝置通過絲桿傳動帶動絲桿8上的兩個螺母推塊6向相反方 向移動，使承載桿23豎直下降，托車盤11放置于車位支架34上。
參見圖10，托車盤升降機構(gòu)9完成將托車盤放于車位支架上，縱向移動平臺5從車 位下的縱向軌道35運行到橫向移動平臺2上的縱向軌道3上，縱向鎖止電機21啟動，縱向 移動鎖止銷軸19在凸輪20的推力作用下插入縱向鎖止銷孔17。這樣組合式汽車搬運裝置 就完成了汽車?？咳霂斓娜堪徇\任務。
取車過程按相反動作執(zhí)行就能完成汽車取車任務。
本發(fā)明的整個汽車搬運過程由計算機系統(tǒng)控制，各個結(jié)構(gòu)的各個動作由計算機控 制按相應順序執(zhí)行。本發(fā)明整個搬運過程，運行流暢，運行可靠性高，停車效率高，且結(jié)構(gòu)簡
權(quán)利要求
1.一種組合式汽車搬運裝置，包括托車盤(11)，其特征在于橫向移動平臺( 上設有 橫向移動平臺車輪(1)及驅(qū)動所述的橫向移動平臺車輪(1)在升降梯及車庫各個樓層的橫 向軌道上運行的橫向移動驅(qū)動裝置，所述的橫向移動平臺( 上設有橫向移動鎖止裝置， 所述的橫向移動平臺( 上設有縱向軌道(3)，所述的縱向移動平臺( 上設有縱向移動平 臺車輪(4)及驅(qū)動所述的縱向移動平臺車輪(4)在所述的縱向軌道(3)以及每個車位支架 下方安裝的車位縱向軌道上運行的縱向移動驅(qū)動裝置，所述的縱向移動平臺( 上設有將 所述的縱向移動平臺( 鎖止在所述的橫向移動平臺( 上的縱向移動鎖止裝置，所述的 托車盤(11)通過托車盤升降機構(gòu)的承載桿0 安裝在所述的縱向移動平臺( 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式汽車搬運裝置，其特征在于所述的橫向移動驅(qū)動裝 置是在所述的橫向移動平臺⑵上設有橫向移動平臺動力電機(觀)，在所述的橫向移動平 臺車輪(1)上設有橫向移動傳動同步帶輪(30)，所述的橫向移動平臺動力電機08)通過橫 向移動傳動同步帶09)與所述的橫向移動傳動同步帶輪(30)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合式汽車搬運裝置，其特征在于所述的橫向移動鎖 止裝置是在橫向移動平臺( 上設有橫向移動平臺鎖止銷軸導孔(16)，在所述的橫向移動 平臺鎖止銷軸導孔(16)內(nèi)插裝有橫向移動平臺鎖止銷軸(14)且在所述的橫向移動平臺鎖 止銷軸(14)與所述的橫向移動平臺(2)之間設有橫向壓縮彈簧(15)，所述的橫向移動平臺 (2)上設有橫向移動平臺鎖止電機(12)，所述的橫向移動平臺鎖止電機(1 上設有橫向移 動平臺鎖止凸輪(13)，所述的橫向移動平臺鎖止凸輪(1 與所述的橫向移動平臺鎖止銷 軸(14)對應頂壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合式汽車搬運裝置，其特征在于所述的縱向移動驅(qū) 動裝置是在所述的縱向移動平臺( 上設有縱向移動平臺動力電機(26)，所述的縱向移動 平臺車輪(4)上設有縱向移動傳動同步帶輪(39)，所述的縱向移動平臺動力電機06)通過 縱向移動傳動同步帶07)與所述的縱向移動傳動同步帶輪(39)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合式汽車搬運裝置，其特征在于所述的縱向移動鎖 止裝置是在所述的橫向移動平臺( 上設有縱向移動平臺鎖止銷孔(17)，在所述的縱向移 動平臺( 上設有能插入到所述的縱向移動平臺鎖止銷孔(17)的縱向鎖止銷軸(19)，在所 述的縱向鎖止銷軸(19)與所述的縱向移動平臺( 之間設有縱向壓縮彈簧(18)，所述的 縱向移動平臺(5)上設有縱向移動平臺鎖止電機(21)，所述的縱向移動平臺鎖止電機上設有與所述的縱向鎖止銷軸(19)對應頂壓的縱向移動平臺鎖止凸輪00)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合式汽車搬運裝置，其特征在于所述的托車盤升降 機構(gòu)是在所述的縱向移動平臺( 上設有升降機構(gòu)動力電機(M)，在所述的縱向移動平臺 (5)上對稱設有與所述的升降機構(gòu)動力電機04)傳動連接的傳動絲桿(8)，所述的傳動絲 桿(8)分為前端和后端兩部分，所述的傳動絲桿(8)的前端部分的螺紋旋向為右旋，后端部 分的螺紋旋向為左旋，每個所述的傳動絲桿(8)上設有螺母推塊(6)，所述的托車盤(11) 通過托車盤升降機構(gòu)承載桿0 安裝在縱向移動平臺( 上，每個所述的螺母推塊(6)分 別通過傳動桿(7)與所述的連桿(10)、承載桿0 鉸接，所述的傳動絲桿(8)、二組傳動桿 (7)、連桿(10)形成四連桿機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組合式汽車搬運裝置，由橫向移動平臺、縱向移動平臺、托車盤升降機構(gòu)組成。橫向移動平臺完成汽車的橫向運送，縱向移動平臺完成汽車的縱向運送，托車盤升降裝置完成將汽車放置于車位支架上。本裝置通過橫縱向移動模塊的組合代替了現(xiàn)有復雜的全向運動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行流暢、停車效率高、制造成本低廉等優(yōu)點。本裝置的升降機構(gòu)是螺紋傳動，配合以四桿機構(gòu)，利用螺紋傳動增力的優(yōu)點，降低了電機的驅(qū)動力矩，從而降低了電機的重量及成本，該升降機構(gòu)與現(xiàn)有的液壓驅(qū)動升降機構(gòu)相比，具有制造成本低、易于維護等優(yōu)點。
文檔編號E04H6/22GK102031888SQ20101058806
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者李流軍, 高飛 申請人:李流軍, 高飛