專利名稱：一種自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
目前，陶瓷插芯壓入尾座內(nèi)基本都是手動(dòng)單件小批量生產(chǎn)。隨著帶尾座的陶瓷插 芯需求量增大，產(chǎn)品產(chǎn)量越來(lái)越趨于規(guī)?；?，單件小批量生產(chǎn)無(wú)論產(chǎn)量還是產(chǎn)品質(zhì)量都無(wú) 法滿足生產(chǎn)的需要，若實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化，滿足市場(chǎng)需求，尾座壓入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化便是急需 解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種能夠自動(dòng)的將陶瓷插芯壓入尾座，并能夠?qū)χ?成品進(jìn)行檢測(cè)分揀的系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明首先提供了一種自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)基盤；依次均勻分布在所 述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤的圓周上的第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第 六加工座、第七加工座和第八加工座；依次固定設(shè)置并分別與所述加工座的位置相應(yīng)的尾 座加料工作位、加定位套工作位、插芯加料工作位、加壓工作位、空工作位、取定位套工作 位、測(cè)量工作位和取成品工作位；用于監(jiān)控所述工作位工作狀況的定位傳感器裝置；以及 用于控制該系統(tǒng)各部分協(xié)同工作的控制系統(tǒng)。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)基盤不一定是圓形的，只要其能夠以一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤 的圓周是指以此轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種采用如所述自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)的插芯壓制方法，包括 如下步驟在所述尾座加料工作位處的加工座上加上尾座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到 達(dá)所述加定位套工作位處；在該尾座上加上定位套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述插芯加料工作位 處；通過(guò)該定位套上該尾座加上插芯，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述加壓工 作位；所述加壓工作位對(duì)該加工座施加壓力，以將所述插芯壓入所述尾座中，所述轉(zhuǎn)動(dòng) 基盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述空工作位；所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述測(cè)量工作位；對(duì)所述測(cè)量工作位處的壓入所述尾座中的插芯進(jìn)行檢測(cè)，并獲取相應(yīng)的檢測(cè)結(jié) 果，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述取成品工作位；根據(jù)該檢測(cè)結(jié)構(gòu)，取下所述取成品工作位的壓入所述尾座中的插芯，并進(jìn)行相應(yīng) 的分揀。采用上述技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)將插芯壓入尾座中，并且還能夠?qū)褐坪蟮某善愤M(jìn)行檢測(cè)，并分揀。其工作位都設(shè)置在一個(gè)圓周上，也便于連續(xù)的進(jìn)行相應(yīng) 的工序。同時(shí)，由于壓制的工藝對(duì)每個(gè)工作位的位置的精確度要求很高，經(jīng)過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，工 作位都設(shè)置在一個(gè)圓周比設(shè)置為直線運(yùn)動(dòng)的流水線，其每次工作位走位的精確度要高。在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤轉(zhuǎn)動(dòng)的精密 間歇器。在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，加定位套工作位和取定位套工作位之間設(shè)置有一個(gè)橫 梁，所述橫梁上設(shè)置有一個(gè)能夠沿該橫梁往復(fù)活動(dòng)的機(jī)械手，用于取下所述取定位套工作 位處的定位套并將該定位套放在所述加定位套工作位處。給要加上插芯的尾座上加上定位套，而壓制完畢后有要取下相應(yīng)的套。由于自動(dòng) 插芯壓制系統(tǒng)中，加定位套工作位和取定位套工作位之間相對(duì)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，則可以采 用上述技術(shù)措施，能夠最有效率的取放定位套。在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，所述測(cè)量工作位包括測(cè)量成品長(zhǎng)度的長(zhǎng)度傳感器。進(jìn)一步的，所述取成品工作位包括分揀裝置，用于根據(jù)所述測(cè)量工作位檢測(cè)的該 成品的長(zhǎng)度，將該成品分揀到不同的區(qū)域。進(jìn)一步的，所述分揀裝置采用機(jī)械手。在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，所述第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、 第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座上分別設(shè)置有用于放置尾座的定位座 孔。在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，所述加壓工作位包括設(shè)置在所述加工座上方的壓力機(jī) 構(gòu)。


圖1 (a)是本發(fā)明所要加工的壓入所述尾座中的插芯一種實(shí)施例的俯視圖；圖1 (b)是圖1 (a)沿A-A的剖面圖；圖2是本發(fā)明自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示實(shí)施例的工作流程圖；圖4(a)是圖2所示實(shí)施例中尾座加料工作位處的俯視圖；圖4 (b)是圖4 (a)沿A-A的剖面圖；圖5(a)是圖2所示實(shí)施例中加定位套工作位處的俯視圖；圖5 (b)是圖5 (a)沿A-A的剖面圖；圖6(a)是圖2所示實(shí)施例中插芯加料工作位處的俯視圖；圖6 (b)是圖6 (a)沿A-A的剖面圖；圖7 (a)是圖2所示實(shí)施例中加壓工作位處的俯視圖；圖7 (b)是圖7 (a)沿A-A的剖面圖；圖8(a)是圖2所示實(shí)施例中空工作位處的俯視圖；圖8 (b)是圖8 (a)沿A-A的剖面圖；圖9(a)是圖2所示實(shí)施例中取定位套工作位處的俯視圖；圖9 (b)是圖9 (a)沿A-A的剖面圖；圖9(a)是圖2所示實(shí)施例中取定位套工作位處的俯視圖9 (b)是圖9 (a)沿A-A的剖面圖；圖10是圖2所示實(shí)施例中測(cè)量工作位處的俯視圖11 (a)是圖2所示實(shí)施例中取成品工作位的俯視圖；圖11 (b)是圖11 (a)沿A-A的剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明如圖1所示，一個(gè)成品包括尾座900和其一端壓入所述尾座900中的插芯920。 其中，所述插芯920采用陶瓷插芯。如圖2所示，自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100 ；依次均勻分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)基 盤100的圓周上的第一加工座210、第二加工座220、第三加工座230、第四加工座M0、第五 加工座250、第六加工座沈0、第七加工座270和第八加工座210 ；依次固定設(shè)置并分別與所 述加工座210、220、230、對(duì)0、250、沈0、270和280的位置相應(yīng)的尾座加料工作位110、加定位 套工作位120、插芯加料工作位130、加壓工作位140、空工作位150、取定位套工作位160、 測(cè)量工作位170和取成品工作位180 ；用于監(jiān)控所述工作位110、120、130、140、150、160、170 和180工作狀況的定位傳感器裝置；以及用于控制該系統(tǒng)各部分協(xié)同工作的控制系統(tǒng)。其中，所述控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)的精 密間歇器。所述定位傳感器裝置用于檢測(cè)加工座到達(dá)相應(yīng)的工作位，以便于進(jìn)一步控制下一 步的工作流程。所述取成品工作位180包括分揀裝置181，用于根據(jù)所述測(cè)量工作位170檢測(cè)的 該成品的長(zhǎng)度，將該成品分揀到不同的區(qū)域。所述分揀裝置181采用機(jī)械手。所述第一加工座210、第二加工座220、第三加工座230、第四加工座M0、第五加工 座250、第六加工座沈0、第七加工座270和第八加工座210上分別設(shè)置有用于放置尾座900 的定位座孔211。結(jié)合圖4-圖11所示的各個(gè)工作位，請(qǐng)參見(jiàn)如圖3。圖3中所述尾座加料工作位 110、加定位套工作位120、插芯加料工作位130、加壓工作位140、空工作位150、取定位套工 作位160、測(cè)量工作位170和取成品工作位180，將分別被標(biāo)識(shí)為第一工作位、第二工作位、 第三工作位、第四工作位、第五工作位、第六工作位、第七工作位和第八工作位。所述自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)的插芯壓制方法包括如下步驟在所述尾座加料工作位110處的加工座上加上尾座900，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)， 該加工座到達(dá)所述加定位套工作位120處；在該尾座900上加上定位套910，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述插芯 加料工作位130處；通過(guò)該定位套910，該尾座900加上插芯920，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到 達(dá)所述加壓工作位140 ；所述加壓工作位140對(duì)該加工座施加壓力，以將所述插芯920壓入所述尾座900 中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述空工作位150 ；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述測(cè)量工作位170 ；對(duì)所述測(cè)量工作位170處的壓入所述尾座900中的插芯920進(jìn)行檢測(cè)，并獲取相 應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤100轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述取成品工作位180 ；根據(jù)該檢測(cè)結(jié)構(gòu)，取下所述取成品工作位180的壓入所述尾座900中的插芯920， 并進(jìn)行相應(yīng)的分揀。其中，所述加壓工作位140包括設(shè)置在所述加工座上方的壓力機(jī)構(gòu)141。所述測(cè)量 工作位170包括設(shè)置在所述加工座上方的，用于測(cè)量成品長(zhǎng)度的長(zhǎng)度傳感器171。所述取 成品工作位180包括設(shè)置在所述加工座上方的分揀機(jī)械手181。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)；依次均勻分布在所述 轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)的圓周上的第一加工座010)、第二加工座020)、第三加工座030)、第 四加工座(240)、第五加工座(250)、第六加工座(沈0)、第七加工座(270)和第八加工座(210)；依次固定設(shè)置并分別與所述加工座010、220、230、240、250、260、270和觀0)的位置 相應(yīng)的尾座加料工作位(110)、加定位套工作位(120)、插芯加料工作位(130)、加壓工作位 (140)、空工作位(150)、取定位套工作位(160)、測(cè)量工作位(170)和取成品工作位(180)； 用于監(jiān)控所述工作位(110、120、130、140、150、160、170和180)工作狀況的定位傳感器裝 置；以及用于控制該系統(tǒng)各部分協(xié)同工作的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括用于控制 所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)的精密間歇器。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，加定位套工作位(120)和取定 位套工作位(160)之間設(shè)置有一個(gè)橫梁，所述橫梁上設(shè)置有一個(gè)能夠沿該橫梁往復(fù)活動(dòng)的 機(jī)械手，用于取下所述取定位套工作位(160)處的定位套(910)并將該定位套放在所述加 定位套工作位(120)處。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量工作位(170)包括 測(cè)量成品長(zhǎng)度的長(zhǎng)度傳感器(171)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，所述取成品工作位(180)包 括分揀裝置(181)，用于根據(jù)所述測(cè)量工作位(170)檢測(cè)的該成品的長(zhǎng)度，將該成品分揀 到不同的區(qū)域。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀裝置(181)采用機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一加工座010)、第二 加工座(220)、第三加工座(230)、第四加工座(MO)、第五加工座(250)、第六加工座(沈0)、 第七加工座(270)和第八加工座(210)上分別設(shè)置有用于放置尾座(900)的定位座孔(211)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)，其特征在于，所述加壓工作位(140)包括設(shè) 置在所述加工座上方的壓力機(jī)構(gòu)(141)。
9.一種采用如權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)的插芯壓制方 法，其特征在于，包括如下步驟在所述尾座加料工作位(110)處的加工座上加上尾座(900)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn) 動(dòng)，該加工座到達(dá)所述加定位套工作位(120)處；在該尾座(900)上加上定位套(910)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述插 芯加料工作位(130)處；通過(guò)該定位套(910)，該尾座(900)加上插芯(920)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工 座到達(dá)所述加壓工作位(140)；所述加壓工作位(140)對(duì)該加工座施加壓力，以將所述插芯(920)壓入所述尾座(900) 中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述空工作位(150)； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述測(cè)量工作位(170)； 對(duì)所述測(cè)量工作位(170)處的壓入所述尾座(900)中的插芯(920)進(jìn)行檢測(cè)，并獲取相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工座到達(dá)所述取成品工作位(180)；根據(jù)該檢測(cè)結(jié)構(gòu)，取下所述取成品工作位(180)的壓入所述尾座(900)中的插芯 (920)，并進(jìn)行相應(yīng)的分揀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)及其方法。一種自動(dòng)插芯壓制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)基盤；依次均勻分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)基盤的圓周上的第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座；依次固定設(shè)置并分別與所述加工座的位置相應(yīng)的尾座加料工作位、加定位套工作位、插芯加料工作位、加壓工作位、空工作位、取定位套工作位、測(cè)量工作位和取成品工作位；用于監(jiān)控所述工作位工作狀況的定位傳感器裝置；以及用于控制該系統(tǒng)各部分協(xié)同工作的控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B28B3/00GK102039629SQ201010513218
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者杜利明, 肖湘杰 申請(qǐng)人:深圳太辰光通信有限公司