專利名稱：驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)，具體地，涉及一種用于控制懸置工作 平臺(tái)的加速度的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
懸置式工作平臺(tái)(通常也被稱作進(jìn)入平臺(tái))在本領(lǐng)域中是眾所周知的。典型地， 這種平臺(tái)在其每一端處由升降機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述升降機(jī)在每端處的相關(guān)吊索上提升和降低所述 平臺(tái)。升降機(jī)通常是非常簡(jiǎn)單的機(jī)械，其包括電動(dòng)機(jī)、變速箱、以及夾緊吊索的牽引機(jī)構(gòu)。 一般地，電動(dòng)機(jī)為單速電動(dòng)機(jī)，然而也存在雙速電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)上，電動(dòng)機(jī)包含全壓直接啟動(dòng) 器，并且因此當(dāng)按壓按鈕時(shí)從關(guān)閉切換至全速。變速箱降低電動(dòng)機(jī)速度導(dǎo)致平臺(tái)速度的范 圍通常為27英尺/分(fpm)至35fpm。因此，工作平臺(tái)從停滯到27fpm(或更高，本質(zhì)上瞬 間地)的加速是震動(dòng)且危險(xiǎn)的，這不僅是針對(duì)占用者而言，而且是對(duì)于頂梁或緊固點(diǎn)來(lái)說(shuō) 也是這樣的。同樣地，傳統(tǒng)的系統(tǒng)不提供對(duì)工作平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)減速上的控制。當(dāng)試圖將工作平臺(tái) 停止在一個(gè)特定的高度時(shí)，由于平臺(tái)以全速接近此高度然后瞬間停止，因此這將尤為困難。 在達(dá)到期望的高度前，由傳統(tǒng)系統(tǒng)提供的這種粗糙的控制水平導(dǎo)致反復(fù)的啟動(dòng)、停止、以及 倒退、或“擺動(dòng)”。這種反復(fù)啟動(dòng)和停止不僅過(guò)早地磨損設(shè)備，而且對(duì)工作平臺(tái)的占用者也是 危險(xiǎn)的。本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)缺少的是使用者、雇主、或設(shè)備制造商可以用以控制工作平臺(tái)加速 的系統(tǒng)。進(jìn)一步地，期望提供一種根據(jù)特定的工作狀況可以調(diào)節(jié)地限制其速度的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在其最普通的構(gòu)造中，通過(guò)多種新功能推進(jìn)了技術(shù)發(fā)展水平并且以新穎和 獨(dú)創(chuàng)的方式克服了現(xiàn)有裝置中的許多缺陷。在其最普遍的意義來(lái)說(shuō)，本發(fā)明在若干有效構(gòu) 造的任何構(gòu)造中克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和局限。本發(fā)明論證了這些功能并且以新穎和獨(dú)創(chuàng) 的方式克服了現(xiàn)有方法中的許多缺陷。本發(fā)明所采用的一個(gè)技術(shù)方案是，提出一種驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于以預(yù)定的加速度在繩索上提升和降低工作平臺(tái)，所述系統(tǒng)包括
升降機(jī)，所述升降機(jī)具有電動(dòng)機(jī)；牽引機(jī)構(gòu)，被設(shè)計(jì)成與繩索配合；以及變速箱， 用于從電動(dòng)機(jī)向牽引機(jī)構(gòu)傳送動(dòng)力，其中，所述升降機(jī)被可解除地連接至所述工作平臺(tái)；變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可解除地連接至工作平臺(tái)并 且與恒定頻率輸入電源和電動(dòng)機(jī)電連通，其中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制所述電動(dòng) 機(jī)使所述牽引機(jī)構(gòu)加速的速度，從而當(dāng)所述工作平臺(tái)在繩索上被提升和降低時(shí)控制所述工 作平臺(tái)的加速度；以及平臺(tái)控制系統(tǒng)，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)可解除地連接至所述工作平臺(tái)并且與所述變加 速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述電動(dòng)機(jī)電連通，其中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)具有用戶輸入裝置，所述 用戶輸入裝置被設(shè)計(jì)成用于接收提升或降低所述工作平臺(tái)的指令。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)將所 述恒定頻率輸入電源轉(zhuǎn)換為與所述電動(dòng)機(jī)連接的變頻電源。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括 變頻驅(qū)動(dòng)器，所述變頻驅(qū)動(dòng)器將所述恒定頻率輸入電源轉(zhuǎn)換為與所述電動(dòng)機(jī)連接的變頻電 源。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變頻驅(qū)動(dòng)器結(jié)合有支路開 關(guān)，以將所述恒定頻率輸入電源直接提供給所述電動(dòng)機(jī)。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控 所述恒定頻率輸入電源，并且當(dāng)所述恒定頻率輸入電源的電壓從預(yù)定電壓的變化超過(guò)所述 預(yù)定電壓的至少正、負(fù)百分之十時(shí)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中斷與所述電動(dòng)機(jī)的電連
ο上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控 所述牽引機(jī)構(gòu)上的載荷，并且如果所述牽引機(jī)構(gòu)失去繩索上的牽引，則所述變加速電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)中斷與所述電動(dòng)機(jī)的電連通。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制 所述工作平臺(tái)的加速度，以使所述工作平臺(tái)在不少于1秒內(nèi)達(dá)到最大速度。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制 所述工作平臺(tái)的加速度，以使所述工作平臺(tái)在不少于2秒內(nèi)達(dá)到最大速度。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制 所述工作平臺(tái)的加速度，以使所述工作平臺(tái)在不少于5秒內(nèi)達(dá)到最大速度。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括 具有可調(diào)節(jié)的接近速度設(shè)定值的漸近模式，所述設(shè)定值將所述工作平臺(tái)的速度限制為最大 速度的百分之五十或更小的數(shù)值。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括診 斷系統(tǒng)，在允許所述升降機(jī)移動(dòng)所述工作平臺(tái)之前，所述診斷系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)定數(shù)量的測(cè)試。其 中，所述預(yù)定數(shù)量的測(cè)試包括驗(yàn)證所述電動(dòng)機(jī)的溫度在容許的范圍內(nèi)，以及驗(yàn)證繩索末端 感應(yīng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。其中，所述診斷系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個(gè)視覺指示器，用于當(dāng)任一測(cè) 試失敗時(shí)給予使用者警告。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括至 少一個(gè)模塊化印刷電路板，所述印刷電路板具有至少一個(gè)未使用的插座，所述插座被設(shè)計(jì)成用于協(xié)作地且可解除地接收模塊化可選裝置，所述模塊化可選裝置包括由GPS跟蹤裝置 和無(wú)線接收器構(gòu)成的組中的一個(gè)或多個(gè)。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括 GPS跟蹤裝置。上述驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括遠(yuǎn) 程無(wú)線發(fā)射器和接收器，其中，所述遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器利用擴(kuò)頻通信向所述接收器發(fā)送指令。 其中，所述擴(kuò)頻通信采用數(shù)字跳頻。又或者，所述擴(kuò)頻通信采用模擬連續(xù)變頻。其中，所述 遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器在至少一千英尺的范圍內(nèi)向所述接收器發(fā)送指令。本發(fā)明還提出一種驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于以預(yù)定 的加速度在繩索上提升和降低工作平臺(tái)，所述系統(tǒng)包括升降機(jī)，具有電動(dòng)機(jī)；牽引機(jī)構(gòu)，被設(shè)計(jì)成與所述繩索配合；以及變速箱，用于從 所述電動(dòng)機(jī)(210)向所述牽引機(jī)構(gòu)傳送動(dòng)力，其中，所述升降機(jī)被可解除地連接至所述工 作平臺(tái)；變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可解除地連接至所述工作平 臺(tái)并且與恒定頻率輸入電源和所述電動(dòng)機(jī)電連通，其中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制 所述電動(dòng)機(jī)使所述牽引機(jī)構(gòu)加速的速度，從而當(dāng)所述工作平臺(tái)在所述繩索上被提升和降低 時(shí)控制所述工作平臺(tái)的加速度，其中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制所述工作平臺(tái)的加 速度以使所述工作平臺(tái)在不少于1秒內(nèi)達(dá)到最大速度，并且所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān) 控所述恒定頻率輸入電源，并且當(dāng)所述恒定頻率輸入電源的電壓從預(yù)定電壓的變化超過(guò)所 述預(yù)定電壓的至少正、負(fù)百分之十時(shí)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中斷與所述電動(dòng)機(jī)的電 連通；以及平臺(tái)控制系統(tǒng)，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)可解除地連接至所述工作平臺(tái)并且與所述變加 速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述電動(dòng)機(jī)電連通，其中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)具有用戶輸入裝置，該用 戶輸入裝置被設(shè)計(jì)成用于接收提升或降低所述工作平臺(tái)的指令。本發(fā)明是一種驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于以預(yù)定的加速 度提升和降低工作平臺(tái)。該工作平臺(tái)在至少兩根鋼索上被提升和降低。該驅(qū)動(dòng)控制加速懸 置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)包括至少兩個(gè)升降機(jī)，被稱作左側(cè)升降機(jī)和右側(cè)升降機(jī)。這些升降機(jī) 被可解除地連接至工作平臺(tái)。每個(gè)升降機(jī)具有與變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電連通的電動(dòng)機(jī)。 該變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)被可解除地連接至工作平臺(tái)，并且與恒定頻率輸入電源以及升降 機(jī)電動(dòng)機(jī)電連通。當(dāng)工作平臺(tái)在動(dòng)力下在繩索上被提升和降低時(shí)，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)控制 升降機(jī)電動(dòng)機(jī)而控制工作平臺(tái)的加速度。驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)還包括可 解除地連接至工作平臺(tái)的平臺(tái)控制系統(tǒng)，該平臺(tái)控制系統(tǒng)與變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及升 降機(jī)電動(dòng)機(jī)電連通。平臺(tái)控制系統(tǒng)具有用戶輸入裝置，該裝置被設(shè)計(jì)成用于接收提升或降 低工作平臺(tái)的指令。變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)不僅在正加速的傳統(tǒng)意義上控制工作平臺(tái)的加速度，而且 還控制工作平臺(tái)的負(fù)加速，或減速。這提供了以受控的方式從上方或下方緩慢接近特定高 度的能力，因此不會(huì)越過(guò)或超越此高度。變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制工作平臺(tái)的加速度，以使它在不少于預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)達(dá)到最大速度。取決于工作平臺(tái)的用途，該時(shí)間周期最少為1秒，然而更通常為2-5秒，或 可更長(zhǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)將恒定頻率輸入電源轉(zhuǎn)換為變頻電 源而實(shí)現(xiàn)加速度控制?？梢酝ㄟ^(guò)使用變頻驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述變頻驅(qū)動(dòng)器將恒定頻率輸入 電源轉(zhuǎn)換為連接至升降機(jī)電動(dòng)機(jī)的變頻電源。如本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中將進(jìn)行詳細(xì)披露 的，此系統(tǒng)可包括控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器、用以獨(dú)立地控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的單獨(dú) 變頻驅(qū)動(dòng)器、或者可控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的用于每個(gè)升降機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)器。平臺(tái)控制系統(tǒng)的變 型可包括GPS跟蹤系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器和接收器。在這些變型中，遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器利 用擴(kuò)頻通信向接收器發(fā)送指令。此外，遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器可包括用戶輸入裝置的部分、或全部 控制器。如參照以下優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述以及相應(yīng)的附圖而對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō) 更容易理解的，各種優(yōu)選實(shí)施例的變型、更改、替換或變更可以單獨(dú)或彼此結(jié)合使用。


以下所述不限制本發(fā)明的范圍，現(xiàn)參照附圖圖1是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖2是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖3是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖4是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖5是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖6是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖7是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖8是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖9是本發(fā)明的懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)的不按比例的示意圖；圖10是本發(fā)明的升降機(jī)的不按比例的左側(cè)視圖；圖11是本發(fā)明的升降機(jī)的不按比例的右側(cè)視圖；圖12是本發(fā)明的升降機(jī)的不按比例的后視圖；圖13是本發(fā)明的升降機(jī)的不按比例的俯視平面圖；圖14是本發(fā)明的升降機(jī)的不按比例的透視裝配圖；圖15是本發(fā)明的升降機(jī)的透視圖；以及圖16是工作平臺(tái)的正視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)10能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)發(fā)展水平的顯 著進(jìn)步。該裝置的優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)部件的新穎且獨(dú)創(chuàng)的布置和以唯一且獨(dú)創(chuàng)的方式形成的 方法實(shí)現(xiàn)了此進(jìn)步，并且論證了先前無(wú)法達(dá)到但是為優(yōu)選且希望獲得的功能。以下結(jié)合附 圖作出的詳細(xì)描述的目的僅僅在于對(duì)本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，并且其目的并不 在于表現(xiàn)本發(fā)明可被構(gòu)造或利用的唯一形式。詳細(xì)描述結(jié)合示例性實(shí)施例闡明了本發(fā)明的 設(shè)計(jì)、功能、裝置、以及實(shí)施方法。然而，可以理解，通過(guò)不同的實(shí)施例可能實(shí)現(xiàn)相同或等效 的功能和特征，該不同的實(shí)施例也包含在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。本發(fā)明是用于以預(yù)定加速度提升和降低工作平臺(tái)100的一種驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)10。如圖16所示，工作平臺(tái)100在兩根繩索(即，左側(cè)繩索400和右 側(cè)繩索500)上被提升或降低。另外，工作平臺(tái)100具有左側(cè)端110和右側(cè)端120。驅(qū)動(dòng)控 制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)10包括左側(cè)升降機(jī)200，可解除地連接至工作平臺(tái)100 的左側(cè)端110附近并且與左側(cè)繩索400配合；以及右側(cè)升降機(jī)300，可解除地連接至工作平 臺(tái)100的右側(cè)端120附近并且與右側(cè)繩索500配合?，F(xiàn)在參照?qǐng)D10-15，左側(cè)升降機(jī)200具 有左側(cè)電動(dòng)機(jī)210且右側(cè)升降機(jī)300具有右側(cè)電動(dòng)機(jī)310，并且兩個(gè)電動(dòng)機(jī)210、310與變加 速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600電連通。雖然圖10-15只示出了左側(cè)升降機(jī)200及其組件，但由于 右側(cè)升降機(jī)300與之相同，因此同樣的附圖也可以用于右側(cè)升降機(jī)，僅需用300的系列部件 標(biāo)號(hào)替換200的系列部件標(biāo)號(hào)。現(xiàn)在參照?qǐng)D1，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600被可解除地連接至工作平臺(tái)100，并且 與恒定頻率輸入電源800和左側(cè)電動(dòng)機(jī)210以及右側(cè)電動(dòng)機(jī)310電連通。當(dāng)工作平臺(tái)100 在左側(cè)繩索400和右側(cè)繩索500上被提升或降低時(shí)，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600通過(guò)控制 左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310來(lái)控制工作平臺(tái)100的加速度。最后，該驅(qū)動(dòng)控制加速 度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)10包括平臺(tái)控制系統(tǒng)700，該平臺(tái)控制系統(tǒng)被可解除地連接至工 作平臺(tái)100并且與變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600、左側(cè)電動(dòng)機(jī)210、以及右側(cè)電動(dòng)機(jī)(310)電 連通，并且該平臺(tái)控制系統(tǒng)具有用戶輸入裝置710，該裝置被設(shè)計(jì)成用于接收提升或降低工 作平臺(tái)100的指令。左側(cè)升降機(jī)200除具有左側(cè)電動(dòng)機(jī)210外還具有左側(cè)牽引機(jī)構(gòu)220(優(yōu)先參見圖 11-12)，被設(shè)計(jì)成與左側(cè)繩索400配合；以及左側(cè)變速箱230，用于從左側(cè)電動(dòng)機(jī)210向左 側(cè)牽引機(jī)構(gòu)220傳送動(dòng)力。同樣地，右側(cè)升降機(jī)300具有右側(cè)牽引機(jī)構(gòu)320，被設(shè)計(jì)成與 右側(cè)繩索300配合；以及右側(cè)變速箱330，用于從右側(cè)電動(dòng)機(jī)310向右側(cè)牽引機(jī)構(gòu)320傳送 動(dòng)力。左側(cè)升降機(jī)200被可解除地連接至工作平臺(tái)100的左側(cè)端110附近，且右側(cè)升降機(jī) 300被可解除地連接至工作平臺(tái)100的右側(cè)端120附近。如圖16所示，工作平臺(tái)100包括 底板140和圍欄130。再次參照?qǐng)D1，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600與恒定頻率輸入電源800電連通。此電 源可為全世界使用的任何傳統(tǒng)交流電源，包括(但不局限于)單相交流電源、以及三相交流 電源，在 110、120、220、240、380、480、575 以及 600 伏特下運(yùn)行的 50hz、60hz 以及 400hz 系 統(tǒng)。變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600控制左側(cè)電動(dòng)機(jī)210使左側(cè)牽引機(jī)構(gòu)220加速的速度以及 控制右側(cè)電動(dòng)機(jī)310使右側(cè)牽引機(jī)構(gòu)320加速的速度，從而當(dāng)工作平臺(tái)100在左側(cè)繩索400 和右側(cè)繩索500上被提升和降低時(shí)控制工作平臺(tái)100的加速度。變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600不僅在正加速的傳統(tǒng)意義上控制工作平臺(tái)100的加速 度，而且還控制工作平臺(tái)100的負(fù)加速，或減速。這種控制不僅消除了單速和雙速升降機(jī)的 框架震動(dòng)啟動(dòng)和停止特性，而且還提供了以受控方式從上方或下方緩慢接近特定高度的能 力，因此不會(huì)越過(guò)或超越此高度。事實(shí)上，在一個(gè)實(shí)施例中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600包 括具有可調(diào)節(jié)的接近速度設(shè)定值的接近模式，該設(shè)定值將工作平臺(tái)100的速度限制為最大 速度的百分之五十或更小的數(shù)值。變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600為用戶提供了控制工作平臺(tái)100的加速度以及設(shè)定工 作平臺(tái)的特定工作速度的能力。例如，如果工作平臺(tái)100用于窗戶清洗，由于工作平臺(tái)100 是從一層被移動(dòng)至另一層，則工作平臺(tái)100每次會(huì)前進(jìn)相對(duì)短的距離，典型地為10-12英尺。在這種情況下，當(dāng)每次前進(jìn)一層時(shí)，不必要使工作平臺(tái)加速至最大速度。因此，在一個(gè) 實(shí)施例中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600允許設(shè)置可調(diào)節(jié)的最大工作速度，這是一個(gè)安全性 的重大改進(jìn)，因?yàn)橐允芸氐墓ぷ魉俣?其為最大速度的一小部分)從一層前進(jìn)至另一層減 小了發(fā)生事故的可能性。當(dāng)通過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)的距離時(shí)，此系統(tǒng)還允許用戶命令變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600加速 至最大速度。因此，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600控制工作平臺(tái)100的加速度，以使工作平 臺(tái)100在不少于預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)達(dá)到最大速度，以消除如前所述的與單速和雙速升降系統(tǒng) 相關(guān)的框架震動(dòng)啟動(dòng)。取決于工作平臺(tái)100的用途，該時(shí)間周期最少為1秒，然而更經(jīng)常為 2-5秒，或更長(zhǎng)。例如，當(dāng)工作平臺(tái)100運(yùn)輸液體(例如窗戶清洗液體或涂料)時(shí)，可優(yōu)選較 長(zhǎng)的時(shí)間周期。如前所述，如圖1所示，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600與恒定頻率輸入電源800和左 側(cè)電動(dòng)機(jī)210以及右側(cè)電動(dòng)機(jī)310電連通。如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，變加速電動(dòng)機(jī)控 制系統(tǒng)600通過(guò)將恒定頻率輸入電源轉(zhuǎn)換為與電動(dòng)機(jī)210、310電連通的變頻電源900來(lái)實(shí) 現(xiàn)加速度控制。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600包括變頻驅(qū)動(dòng)器610， 該驅(qū)動(dòng)器將恒定頻率輸入電源800轉(zhuǎn)換為與左電動(dòng)機(jī)210和右電動(dòng)機(jī)310連接的變頻電源 900。變頻驅(qū)動(dòng)器610的實(shí)施例可以包括單一的變頻驅(qū)動(dòng)器610，用于控制左側(cè)電動(dòng)機(jī) 210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310兩者。例如，如圖4所示，可以包括單一左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620，以將恒 定頻率輸入電源800轉(zhuǎn)換為與左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310電連通的左側(cè)變頻電源 910，以使左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310由左側(cè)變頻電源910 —致地供電?？商娲兀?如圖3所示，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600可包括右側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630，該驅(qū)動(dòng)器將恒定頻率 輸入電源800轉(zhuǎn)換為與左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310電連通的右側(cè)變頻電源920，以使 左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310由右側(cè)變頻電源一致地供電。典型地，單一的變頻驅(qū)動(dòng) 器610，無(wú)論它是左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620或是右側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630，均與變加速電動(dòng)機(jī)控制系 統(tǒng)600的其余部分一起被安裝在左側(cè)升降機(jī)200或右側(cè)升降機(jī)300的主體內(nèi)。因此，連接 至恒定頻率輸入電源800的導(dǎo)線將連接升降機(jī)200、300中的一個(gè)并且驅(qū)動(dòng)特定的變頻驅(qū)動(dòng) 器610、620，變頻驅(qū)動(dòng)器隨后使變頻電源910、920向電動(dòng)機(jī)210、310兩者供電，一個(gè)變頻驅(qū) 動(dòng)器具有僅將變頻驅(qū)動(dòng)器610、620連接至升降機(jī)200、300內(nèi)的電動(dòng)機(jī)210、310的導(dǎo)線，而 另一個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器具有穿過(guò)工作平臺(tái)100以連接并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)升降機(jī)200、300的導(dǎo)線。如圖5和圖6所示，在變頻驅(qū)動(dòng)器610的替換實(shí)施例中，左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電 動(dòng)機(jī)310均與其各自的變頻驅(qū)動(dòng)器(即，左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620和右側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630)相關(guān) 聯(lián)。變頻驅(qū)動(dòng)器620、630可能被容納在中央(如圖5所示)，或定位于單獨(dú)的升降機(jī)200、 300之處或之內(nèi)(如圖6所示)。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器620、630僅驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián) 的電動(dòng)機(jī)210、310，如圖5和圖6所示。在圖7-9中所示的替換實(shí)施例中，左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器 620和右側(cè)可變驅(qū)動(dòng)器630均被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)210、310兩者并且從不僅僅驅(qū)動(dòng)單個(gè)電 動(dòng)機(jī)，從而引進(jìn)了可現(xiàn)場(chǎng)配置的備用輸出電源的性能。首先參照?qǐng)D6中的實(shí)施例，其中，左 側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620僅驅(qū)動(dòng)左側(cè)電動(dòng)機(jī)210且右側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630僅驅(qū)動(dòng)右側(cè)電動(dòng)機(jī)310，盡 管每個(gè)驅(qū)動(dòng)器620、630很可能被容納在相關(guān)聯(lián)的升降機(jī)200、300內(nèi)，但兩驅(qū)動(dòng)器620、630 仍是變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600的一部分，并因此具有在前所述的全部控制優(yōu)勢(shì)，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)器620、630可以由共同的控制信號(hào)一致地控制。現(xiàn)在，再次參照?qǐng)D7-9中的實(shí)施例，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器620、630被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 210、310兩者，此實(shí)施例與前述圖2中的實(shí)施例相似，在圖2實(shí)施例中，單個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器610 控制電動(dòng)機(jī)210、310兩者，但是本實(shí)施例引進(jìn)了前者不具備的備用性能。在此實(shí)施例中，恒 定頻率輸入電源800與左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620電連通，從而產(chǎn)生左側(cè)變頻電源910，并且與右 側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630電連通，從而產(chǎn)生右側(cè)變頻電源920。左側(cè)變頻電源910與左側(cè)電動(dòng)機(jī) 210以及右側(cè)輸出電源接線端240電連通。同樣地，右側(cè)變頻電源920與右側(cè)電動(dòng)機(jī)310以 及左側(cè)輸出電源接線端340電連通。此外，如圖7示意性所示，在此實(shí)施例中，左側(cè)電動(dòng)機(jī)210也與左側(cè)輔助輸入電源 接線端245電連通，并且右側(cè)電動(dòng)機(jī)310也與右側(cè)輔助輸入電源接線端345電連通。因此， 在圖8的構(gòu)造中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600利用左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620控制左側(cè)及右側(cè)電 動(dòng)機(jī)210、310兩者，因此要求右側(cè)輸出電源接線端240通過(guò)輔助導(dǎo)線950與右側(cè)輔助輸入 電源接線端345電連通。在圖9的替換構(gòu)造中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600利用右側(cè)變頻 驅(qū)動(dòng)器630控制左側(cè)及右側(cè)電動(dòng)機(jī)210、310兩者，因此要求左側(cè)輸出電源接線端340通過(guò) 輔助導(dǎo)線950與左側(cè)輔助輸入電源接線端245電連通。輔助導(dǎo)線950可為一套可拆式導(dǎo)線 或者所述導(dǎo)線可永久性連接至工作平臺(tái)100。這些實(shí)施例為升降系統(tǒng)10提供了可現(xiàn)場(chǎng)配置 的備用輸出電源，當(dāng)左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620或右側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630中的任一個(gè)失效時(shí)，該備用 輸出電源能夠控制工作平臺(tái)100的加速度。以上實(shí)施例的另一個(gè)變型包括交流發(fā)電機(jī)，該交流發(fā)電機(jī)確保每次工作平臺(tái)100 啟動(dòng)時(shí)，相對(duì)的變頻驅(qū)動(dòng)器620、630為電動(dòng)機(jī)210、310兩者提供變頻電源?？商娲?，交流 發(fā)電機(jī)可以基于驅(qū)動(dòng)器620、630的運(yùn)行時(shí)間量來(lái)循環(huán)使用變頻驅(qū)動(dòng)器620、630。這些實(shí)施 例確保了變頻驅(qū)動(dòng)器620、630上的基本同等程度的耗損。更進(jìn)一步地，系統(tǒng)10可包括自動(dòng) 轉(zhuǎn)換特性，使得如果一個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器620、630失效則另一個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器620、630將自動(dòng)地 接替。作為一個(gè)附加的安全措施，變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可包括支路開關(guān)，該開關(guān)允許 將恒定頻率輸入電源直接提供給左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310，從而允許變頻驅(qū)動(dòng)器 610、620、630用作全壓直接電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。本發(fā)明也可以包括用于升降機(jī)部件的外殼，從而提高操作安全性、設(shè)備壽命、耐用 性、以及整體堅(jiān)固性。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，參見圖15，左側(cè)電動(dòng)機(jī)210、左側(cè)牽引機(jī)構(gòu) 220、以及左側(cè)變速箱230 (參見圖14)全部被包圍在左側(cè)殼體250內(nèi)，該殼體被連接至左側(cè) 底盤260。同樣地，右側(cè)電動(dòng)機(jī)310、右側(cè)牽引機(jī)構(gòu)320、以及右側(cè)變速箱330可全部被包圍 在右側(cè)殼體350內(nèi)，該殼體被連接至右側(cè)底盤360。進(jìn)一步地，現(xiàn)在參照?qǐng)D14，左側(cè)底盤260 可以包括左側(cè)手柄262以及至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)安裝的左側(cè)輥264，該左側(cè)輥被構(gòu)造成當(dāng)左側(cè)手 柄262起作用時(shí)，使得左側(cè)升降機(jī)200圍繞左側(cè)輥264樞轉(zhuǎn)，因此通過(guò)滾動(dòng)可容易地輸送左 側(cè)升降機(jī)200。同樣地，右側(cè)底盤360可以包括右側(cè)手柄362以及至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)安裝的右側(cè) 輥364，該左側(cè)輥被構(gòu)造成當(dāng)右側(cè)手柄362起作用時(shí)，使得右側(cè)升降機(jī)300圍繞右側(cè)輥364 樞轉(zhuǎn)，因此通過(guò)滾動(dòng)可容易地輸送右側(cè)升降機(jī)300。進(jìn)一步地，通常希望具有非常緊湊的升 降機(jī)200、300以使它們可以適于穿過(guò)有限的空間內(nèi)的狹小開口來(lái)執(zhí)行工作。此情況之一為 在工業(yè)鍋爐內(nèi)部執(zhí)行工作時(shí)，其中進(jìn)出口直徑一般為十八英寸。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，如 圖14-15所示的，左側(cè)升降機(jī)200、左側(cè)殼體250、以及左側(cè)底盤260被構(gòu)造成可以穿過(guò)直徑為十八英寸的開口，并且右側(cè)升降機(jī)300、右側(cè)殼體350、以及右側(cè)底盤360被構(gòu)造成可以穿 過(guò)直徑為十八英寸的開口。如前所述，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600被可解除地連接至移動(dòng)工作平臺(tái)100。在 包括變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630以及升降機(jī)殼體250、350的這些實(shí)施例中，變頻驅(qū)動(dòng)器610、 620、630通常被安裝在一個(gè)或多個(gè)升降機(jī)殼體250、350內(nèi)。事實(shí)上，在優(yōu)選實(shí)施例中，左側(cè) 升降機(jī)200具有容納在左側(cè)升降機(jī)殼體250內(nèi)的其自己的左側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器620，并且同樣地 右側(cè)升降機(jī)300具有容納在右側(cè)升降機(jī)殼體350內(nèi)的其自己的右側(cè)變頻驅(qū)動(dòng)器630。在此 實(shí)施例中，如圖15所示，理想地是把右側(cè)電源接線端240作為位于左側(cè)升降機(jī)200之上的 右側(cè)防風(fēng)雨導(dǎo)線連接器242 ；并且把左側(cè)電源接線端340作為位于右側(cè)升降機(jī)300之上的 左側(cè)防風(fēng)雨導(dǎo)線連接器342。該防風(fēng)雨導(dǎo)線連接器242、342和電源接線端240、340可能為 任意數(shù)目的凸形或凹形的工業(yè)插頭以及插座，它們與導(dǎo)線配合，所述導(dǎo)線被制成為用以將 電源的電力負(fù)荷分配至任一電動(dòng)機(jī)210、310。在另一個(gè)實(shí)施例中，變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)600監(jiān)控恒定頻率輸入電源，并且當(dāng) 恒定頻率輸入電源的電壓從預(yù)定電壓變化至超過(guò)該預(yù)定電壓的至少正或負(fù)百分之十時(shí)，該 系統(tǒng)中斷與左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310的電連通。進(jìn)一步地，該變加速電動(dòng)機(jī)控制 系統(tǒng)600可以包括報(bào)告裝置以便于告知操作者顯示系統(tǒng)600被停止的原因。該變加速電動(dòng) 機(jī)系統(tǒng)600也可監(jiān)測(cè)左側(cè)牽引機(jī)構(gòu)220以及右側(cè)牽引機(jī)構(gòu)320上的載荷，并且在以下情況 下中斷與左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310的電連通，所述情況為如果(a)左側(cè)牽引機(jī)構(gòu) 220失去左側(cè)鋼索400上的牽引或右側(cè)牽引機(jī)構(gòu)320失去右側(cè)鋼索500上的牽引；(b)工作 平臺(tái)100上的載荷超過(guò)預(yù)定值；或(c)工作平臺(tái)100上的載荷低于預(yù)定值。平臺(tái)控制系統(tǒng)700和用戶輸入裝置710所具有的功能可不只是接收提升或降低工 作平臺(tái)100的指令。一般工業(yè)上提及的平臺(tái)控制系統(tǒng)700被稱為中央控制箱，該控制箱具 有多個(gè)按鈕和開關(guān)或用戶輸入裝置710，以用于控制懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)10。在大多數(shù) 應(yīng)用中，平臺(tái)控制系統(tǒng)700包括懸架式操縱臺(tái)，以使操作者無(wú)需位于用戶輸入裝置710處即 可控制工作平臺(tái)100的移動(dòng)。換言之，該用戶輸入裝置710可為設(shè)置于固定的中央控制箱 上的至少一個(gè)控制開關(guān)、按鈕或觸發(fā)器，或者是設(shè)置于可移動(dòng)懸架式操縱臺(tái)上的那些相同 裝置中的全部或部分。通常地，用戶輸入裝置710將包括上/下啟動(dòng)開關(guān)、升降機(jī)選擇開關(guān) (左側(cè)、右側(cè)、兩側(cè))，以及急停按鈕。本發(fā)明的不同實(shí)施例可以要求添加與變加速電動(dòng)機(jī)控 制系統(tǒng)600相關(guān)聯(lián)的輸入裝置。這些添加的輸入裝置可以包括(a)漸近模式啟動(dòng)/禁止； (b)可調(diào)節(jié)的接近速度設(shè)定值；(c)工作模式啟動(dòng)/禁止；(d)可調(diào)節(jié)的接近速度設(shè)定值； (e)可調(diào)節(jié)的加速階段設(shè)定值；以及(f)升降機(jī)主/從屬選擇器，用以確定哪個(gè)升降機(jī)產(chǎn)生 控制動(dòng)力或控制信號(hào)以及哪個(gè)升降機(jī)僅僅接收動(dòng)力或控制信號(hào)并且相應(yīng)地作出響應(yīng)。平臺(tái) 控制系統(tǒng)700和/或用戶輸入裝置710可以包括LCD屏幕，用以觀察診斷信息和設(shè)定值。進(jìn) 一步地，該液晶顯示屏幕可以是觸摸屏幕輸入系統(tǒng)。更進(jìn)一步地，平臺(tái)控制系統(tǒng)700可包括診斷系統(tǒng)750 (如圖1所示)，該診斷系統(tǒng) 允許使用者對(duì)系統(tǒng)10進(jìn)行具體測(cè)試并讓使用者注意到某些狀況，并且該診斷系統(tǒng)自動(dòng)地 執(zhí)行預(yù)定測(cè)試組。該診斷系統(tǒng)750允許使用者啟動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試或檢驗(yàn)，包括測(cè)試面板光線完 整性以及輸入電壓的電平。進(jìn)一步地，該診斷系統(tǒng)750可能進(jìn)行自動(dòng)的系統(tǒng)測(cè)試，包括(a) 超高最高限度檢測(cè)；(b)在多達(dá)4個(gè)軸中的傾斜度感應(yīng)；(c)超低限度檢測(cè)；(d)載荷過(guò)輕檢測(cè)；(e)超載檢測(cè)；(f)下降保護(hù)互鎖完整性，或者Sky Lock互鎖完整性；(g)電動(dòng)機(jī)溫度； (h)制動(dòng)電壓電平；(i)鋼索卡住感測(cè)；(j)繩索-卷繞機(jī)完整性；(k)主電壓相位損失完整 性；(1)繩索末端感測(cè)完整性；(m)數(shù)字速度讀出；(η)數(shù)字錯(cuò)誤顯示；(ο)繩索直徑感測(cè)完 整性；和/或(P)平臺(tái)高度保護(hù)裝置完整性。換言之，診斷系統(tǒng)750可以進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)以確 保每個(gè)安全性零件都是可操作的并且適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮作用?？梢詫⒃\斷系統(tǒng)750自動(dòng)檢測(cè)編程 為在每次操作升降機(jī)時(shí)進(jìn)行，或者基于替換時(shí)間表進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。診斷系統(tǒng)750可以包括 任意數(shù)量的視覺指示器752 (見圖14)，以便在特殊狀況時(shí)給予使用者警告。例如，以上列出 的每種自動(dòng)測(cè)試均可具有唯一的視覺指示器752，以便告知使用者該測(cè)試是成功或是失敗。 視覺指示器752可以是發(fā)光二極管，或LED。本平臺(tái)控制系統(tǒng)700的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是其包括印刷電路板(PCB)，因此提供了先前 升降系統(tǒng)中不具備的功能性和靈活性。通過(guò)簡(jiǎn)單地將多個(gè)任選零件插入PCB上的適當(dāng)端口 中，該P(yáng)CB促進(jìn)了多個(gè)任選零件的容易結(jié)合，從而允許了前所未有的模塊化程度?？刂葡到y(tǒng) 軟件包括即插即用型零件，所述零件可以自動(dòng)識(shí)別插入PCB中的新元件。PCB的基板是一種 絕緣且非柔性的材料。在電路板表面上可見的細(xì)金屬線是銅箔的一部分，該銅箔最初覆蓋 整個(gè)電路板。在制造過(guò)程中銅箔被部分地蝕刻掉，剩余的銅形成細(xì)金屬線網(wǎng)。這些金屬線被 稱為導(dǎo)線分布圖，并且在安裝于PCB上的元件之間提供電連接。為了將模塊化元件固定至 PCB上，通常將模塊化元件上的引線焊接至導(dǎo)線分布圖，或利用插座將其安裝至電路板上。 該插座被焊接至電路板，從而元件可以被插入和拔出插座而不用焊接。在一個(gè)實(shí)施例中，該 插座為ZIF(零插入力)插座，因此使得元件很容易地插入適當(dāng)位置中或可移出。插座側(cè)部 上的桿件用于在元件被插入后固定該元件。如果待包含的任選零件需要它自己的PCB，則可 以利用邊緣連接器將其連接至主PCB。該邊緣連接器由沿PCB —側(cè)設(shè)置的外露的微小銅焊 盤組成。這些銅焊盤實(shí)際上是PCB導(dǎo)線分布圖的一部分。一個(gè)PCB上的邊緣連接器被插入 到另一個(gè)PCB上相匹配的連接器(通常稱作插槽)中。在本段中敘述的模塊化元件可包括 GPS跟蹤裝置720以及無(wú)線電接收器740 (僅試舉幾例)。平臺(tái)控制系統(tǒng)700可進(jìn)一步包括GPS跟蹤裝置720，在圖1中示意性示出。GPS跟 蹤裝置720允許懸置工作平臺(tái)控制系統(tǒng)10的所有者對(duì)其位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。GPS跟蹤裝置 720可能是由電池供電的12或更多信道的GPS系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于每天10次的報(bào)告能夠運(yùn)作 120天，其由6節(jié)AA堿性電池或6-40VDC進(jìn)行供電。GPS跟蹤裝置720具有內(nèi)部天線和存 儲(chǔ)器以便當(dāng)蜂窩服務(wù)(cellularservice)較差或沒有蜂窩服務(wù)時(shí)記錄傳輸。GPS跟蹤系統(tǒng) 720可為運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)的。GPS跟蹤系統(tǒng)720可以是UTrak有限公司制造的Miniature Covert GPS跟蹤系統(tǒng)項(xiàng)目# :SVGPS100、RigTraCker跟蹤系統(tǒng)、或是Laipac科技有限公司制造的跟 蹤系統(tǒng)(僅試舉幾例)。進(jìn)一步地，仍參照?qǐng)D1，平臺(tái)控制系統(tǒng)700可以包括遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器730和接收器 740，其中遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器730利用擴(kuò)頻通信向接收器740發(fā)送指令。遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器730 可以包括文中所述的用戶輸入裝置710的全部、或部分控制器。擴(kuò)頻通信可以采用數(shù)字跳 頻或模擬連續(xù)頻率變化，一般在900MHz至2. 4GHz載波頻率上。此外，遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器730 能夠在至少一千英尺(并且可達(dá)三千英尺)的范圍內(nèi)向接收器740發(fā)送指令。與傳統(tǒng)的無(wú) 線信號(hào)相比，擴(kuò)頻通信不易受干擾、攔截、非法利用以及電子欺騙的影響。由于涉及在遠(yuǎn)距 離位置處控制懸置工作平臺(tái)100的安全性考慮，因此這點(diǎn)非常重要。擴(kuò)頻通信系統(tǒng)在電磁輻射頻譜的較大范圍內(nèi)改變所發(fā)射信號(hào)的頻率，通常被稱作似噪聲信號(hào)。根據(jù)特定而復(fù)雜 的數(shù)學(xué)函數(shù)完成頻率變化，該函數(shù)通常被稱作擴(kuò)頻碼、偽隨機(jī)碼、或偽噪聲碼。發(fā)射頻率在 每秒內(nèi)突然地進(jìn)行多次改變。擴(kuò)頻信號(hào)發(fā)射遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于窄頻帶發(fā)射器的譜能密度(瓦/赫 茲)。此處論述的變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630控制左側(cè)電動(dòng)機(jī)210和右側(cè)電動(dòng)機(jī)310的速 度、轉(zhuǎn)矩、方向、以及功率。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可以是電壓源變換器(VSI)類型的或電 流源變換器(CSI)類型的。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可以結(jié)合硅可控整流器(SCR)技術(shù)、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT)或脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630提供了軟啟 動(dòng)功能，從而減少了與全壓電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)相關(guān)的電應(yīng)力和線電壓下降。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630當(dāng)前額定應(yīng)為4kHz或SkHz載波頻率。隨著載荷的增加， 變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可自動(dòng)地減小載波頻率。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可以結(jié)合手動(dòng) 停止/啟動(dòng)、速度控制、本地/遠(yuǎn)程狀態(tài)指示、手動(dòng)或自動(dòng)速度控制選擇以及運(yùn)行/微動(dòng)選 擇。此外，變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可以包括指揮中心，以用作配置控制參數(shù)的工具，這些 參數(shù)諸如最小速度、最大速度、加速和減速時(shí)間、伏特/赫茲比率、轉(zhuǎn)矩提升、滑動(dòng)補(bǔ)償、超 頻極限以及電流極限。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可以包括安裝在箱體門上的LED顯示器，該 顯示器以數(shù)字顯示出頻率輸出、電壓輸出、電流輸出、電動(dòng)機(jī)RPM、輸入功率(千瓦)、經(jīng)過(guò)時(shí) 間、時(shí)間標(biāo)記故障指示和/或直流母線電壓(伏特)。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630包括多個(gè)可 編程的預(yù)置速度，這將依據(jù)用戶的接點(diǎn)閉合迫使變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630達(dá)到預(yù)置速度。 進(jìn)一步地，變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可以包括隔離的電追蹤能力，使其能夠追蹤0_20mA、 4-20mA或0-4、0-8、0-10伏特的直流(接地或未接地)速度信號(hào)。此外，變頻驅(qū)動(dòng)器610、 620,630可以提供隔離的0-10V或4_20mA的輸出信號(hào)作為計(jì)算機(jī)控制反饋信號(hào)，該信號(hào)可 選擇為速度或電流。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630可具有以下防護(hù)特性輸出相位間短路狀況、 任何操作狀況下的所有接地故障、高輸入線電壓、低輸入線電壓、和/或輸入或輸出相位的 損失。變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630應(yīng)當(dāng)提供0. 1與999. 9秒之間的可變的加速及減速周期。 在0°C至40°C的環(huán)境溫度下，變頻驅(qū)動(dòng)器610、620、630能夠連續(xù)運(yùn)行。此處論述的牽引機(jī)構(gòu)220、320被設(shè)計(jì)為用于夾緊相應(yīng)的繩索400、500，并且其可 為實(shí)體滑輪型，此類滑輪是本領(lǐng)域內(nèi)所熟知的，且可以通過(guò)喬治亞州斯通山的Sky Climber 有限公司現(xiàn)購(gòu)。進(jìn)一步地，變速箱230、330為行星齒輪以及渦輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)成用 于將電動(dòng)機(jī)210、310的轉(zhuǎn)速降低至可用速度。本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將能夠理解，變速箱230、 310中也可包括其他齒輪系統(tǒng)。此外，在此論述的電源接線端240、245、340、345實(shí)際上可 以采取有助于建立終端與導(dǎo)線之間電連通的任何類型的。雖然此公開中提及了兩個(gè)升降機(jī) (即，左側(cè)升降機(jī)200和右側(cè)升降機(jī)300)，然而本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將能夠理解，本發(fā)明的 懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)10中可以包括單一升降機(jī)或多于兩個(gè)升降機(jī)。同樣地，盡管當(dāng)前描 述主要集中于每個(gè)升降機(jī)200、300使用一根繩索(400、500)，然而本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將能 夠理解本發(fā)明同樣覆蓋了每個(gè)升降機(jī)需要采用多根繩索的應(yīng)用。每個(gè)殼體250、350可以包括用于容納控制器和電子元件的單獨(dú)隔間。一般地，系 統(tǒng)10中所用的電子元件必須保持在給定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，因此通常將所有此類元件容納 于溫度可控的環(huán)境內(nèi)。使用本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員所熟知的許多傳統(tǒng)溫度保持方法均可保持電 子元件隔間的溫度?？商娲?，可以將這些隔間涂覆改變的碳分子基涂層，該涂層用于使隔間保持在預(yù)定溫度下并且減少輻射。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在此公開的優(yōu)選實(shí)施例的各種變化、更改以及變 換是顯而易見的，并且它們均被期望并考慮落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。例如，盡管對(duì)具體 的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，然而本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將可以理解前述實(shí)施例以及變換可以 被改進(jìn)為包含各種類型的替代或附加或替換材料、各個(gè)組件的相對(duì)布置、以及尺寸構(gòu)造。因 此，雖然在此僅對(duì)本發(fā)明的少數(shù)變化進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)該理解，實(shí)際上這些附加的更改和變化以 及它們的等同物也落在下述權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。以下權(quán)利要求中相 應(yīng)的結(jié)構(gòu)、材料、作用、以及所有方法或步驟加上功能組件的等同物旨在包含與特別要求保 護(hù)的其他要求保護(hù)組件組合地執(zhí)行功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或作用。工業(yè)實(shí)用性驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)解決了長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)以預(yù)定加速度提升和 降低工作平臺(tái)的迫切需求。驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)具有實(shí)用性，除其他用 途外，還應(yīng)用于墻體建筑中、清洗窗戶、或其他許多需要提升和降低工作平臺(tái)的任務(wù)中。本 發(fā)明公開了至少兩個(gè)升降機(jī)。升降機(jī)被可解除地連接至工作平臺(tái)。每個(gè)升降機(jī)具有與變加 速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電連通的電動(dòng)機(jī)。變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)與恒定頻率輸入電源以及升降 機(jī)電動(dòng)機(jī)電連通。
權(quán)利要求
一種驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)用于以預(yù)定的加速度在繩索(400)上提升和降低工作平臺(tái)(100)，所述系統(tǒng)包括升降機(jī)(200)，所述升降機(jī)具有電動(dòng)機(jī)(210)；牽引機(jī)構(gòu)(220)，被設(shè)計(jì)成與繩索(400)配合；以及變速箱(230)，用于從電動(dòng)機(jī)(210)向牽引機(jī)構(gòu)(220)傳送動(dòng)力，其中，所述升降機(jī)(200)被可解除地連接至所述工作平臺(tái)(100)；變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可解除地連接至工作平臺(tái)(100)并且與恒定頻率輸入電源和電動(dòng)機(jī)(210)電連通，其中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)控制所述電動(dòng)機(jī)(210)使所述牽引機(jī)構(gòu)(220)加速的速度，從而當(dāng)所述工作平臺(tái)(100)在繩索(400)上被提升和降低時(shí)控制所述工作平臺(tái)(100)的加速度；以及平臺(tái)控制系統(tǒng)(700)，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)可解除地連接至所述工作平臺(tái)(100)并且與所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)、所述電動(dòng)機(jī)(210)電連通，其中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)(700)具有用戶輸入裝置(710)，所述用戶輸入裝置被設(shè)計(jì)成用于接收提升或降低所述工作平臺(tái)(100)的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)將所述恒定頻率輸入電源轉(zhuǎn)換為與所述電動(dòng)機(jī)(210)連接的變 頻電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)包括變頻驅(qū)動(dòng)器(610)，所述變頻驅(qū)動(dòng)器將所述恒定頻率輸入 電源轉(zhuǎn)換為與所述電動(dòng)機(jī)(210)連接的變頻電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 變頻驅(qū)動(dòng)器(610)結(jié)合有支路開關(guān)，以將所述恒定頻率輸入電源直接提供給所述電動(dòng)機(jī) (210)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)監(jiān)控所述恒定頻率輸入電源，并且當(dāng)所述恒定頻率輸入電源的 電壓從預(yù)定電壓的變化超過(guò)所述預(yù)定電壓的至少正、負(fù)百分之十時(shí)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控 制系統(tǒng)中斷與所述電動(dòng)機(jī)(210)的電連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)監(jiān)控所述牽引機(jī)構(gòu)(220)上的載荷，并且如果所述牽引機(jī)構(gòu) (220)失去繩索(400)上的牽引，則所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中斷與所述電動(dòng)機(jī)(210)的 電連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)控制所述工作平臺(tái)(100)的加速度，以使所述工作平臺(tái)(100) 在不少于1秒內(nèi)達(dá)到最大速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)控制所述工作平臺(tái)(100)的加速度，以使所述工作平臺(tái)(100) 在不少于2秒內(nèi)達(dá)到最大速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)控制所述工作平臺(tái)(100)的加速度，以使所述工作平臺(tái)(100) 在不少于5秒內(nèi)達(dá)到最大速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述變 加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)包括具有可調(diào)節(jié)的接近速度設(shè)定值的漸近模式，所述設(shè)定值將 所述工作平臺(tái)(100)的速度限制為最大速度的百分之五十或更小的數(shù)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述平 臺(tái)控制系統(tǒng)(700)進(jìn)一步包括診斷系統(tǒng)(750)，在允許所述升降機(jī)(200)移動(dòng)所述工作平臺(tái) (100)之前，所述診斷系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)定數(shù)量的測(cè)試。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 預(yù)定數(shù)量的測(cè)試包括驗(yàn)證所述電動(dòng)機(jī)(210)的溫度在容許的范圍內(nèi)，以及驗(yàn)證繩索末端 感應(yīng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 診斷系統(tǒng)(750)進(jìn)一步包括至少一個(gè)視覺指示器(752)，用于當(dāng)任一測(cè)試失敗時(shí)給予使用 者警告。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述平 臺(tái)控制系統(tǒng)(700)進(jìn)一步包括至少一個(gè)模塊化印刷電路板，所述印刷電路板具有至少一個(gè) 未使用的插座，所述插座被設(shè)計(jì)成用于協(xié)作地且可解除地接收模塊化可選裝置，所述模塊 化可選裝置包括由GPS跟蹤裝置(720)和無(wú)線接收器(740)構(gòu)成的組中的一個(gè)或多個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述平 臺(tái)控制系統(tǒng)(700)進(jìn)一步包括GPS跟蹤裝置(720)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述平 臺(tái)控制系統(tǒng)(700)進(jìn)一步包括遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器(730)和接收器(740)，其中，所述遠(yuǎn)程無(wú)線 發(fā)射器(730)利用擴(kuò)頻通信向所述接收器(740)發(fā)送指令。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 擴(kuò)頻通信采用數(shù)字跳頻。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 擴(kuò)頻通信采用模擬連續(xù)變頻。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，其中，所述 遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)射器(730)在至少一千英尺的范圍內(nèi)向所述接收器(740)發(fā)送指令。
20.一種驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)用于以預(yù)定的加速度 在繩索(400)上提升和降低工作平臺(tái)(100)，所述系統(tǒng)包括升降機(jī)(200)，具有電動(dòng)機(jī)(210)；牽引機(jī)構(gòu)(220)，被設(shè)計(jì)成與所述繩索(400)配合； 以及變速箱(230)，用于從所述電動(dòng)機(jī)(210)向所述牽引機(jī)構(gòu)(220)傳送動(dòng)力，其中，所述升 降機(jī)(200)被可解除地連接至所述工作平臺(tái)(100)；變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可解除地連接至所述工作 平臺(tái)(100)并且與恒定頻率輸入電源和所述電動(dòng)機(jī)(210)電連通，其中，所述變加速電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)(600)控制所述電動(dòng)機(jī)(210)使所述牽引機(jī)構(gòu)(220)加速的速度，從而當(dāng)所述工 作平臺(tái)(100)在所述繩索(400)上被提升和降低時(shí)控制所述工作平臺(tái)(100)的加速度，其 中，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)控制所述工作平臺(tái)(100)的加速度以使所述工作平 臺(tái)(100)在不少于1秒內(nèi)達(dá)到最大速度，并且所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)監(jiān)控所述 恒定頻率輸入電源，并且當(dāng)所述恒定頻率輸入電源的電壓從預(yù)定電壓的變化超過(guò)所述預(yù)定電壓的至少正、負(fù)百分之十時(shí)，所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中斷與所述電動(dòng)機(jī)(210)的電 連通；以及平臺(tái)控制系統(tǒng)(700)，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)可解除地連接至所述工作平臺(tái)(100)并且與 所述變加速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)和所述電動(dòng)機(jī)(210)電連通，其中，所述平臺(tái)控制系統(tǒng) (700)具有用戶輸入裝置(710)，該用戶輸入裝置被設(shè)計(jì)成用于接收提升或降低所述工作 平臺(tái)(100)的指令。
全文摘要
驅(qū)動(dòng)控制加速度懸置工作平臺(tái)升降系統(tǒng)(10)用于以預(yù)定加速度提升和降低工作平臺(tái)(100)。系統(tǒng)(10)包括連接于工作平臺(tái)(100)且與電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)電連通的多個(gè)升降機(jī)(200，300)。電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)連接于工作平臺(tái)(100)且與恒定頻率輸入電源(800)以及升降機(jī)電動(dòng)機(jī)(210、310)電連通。當(dāng)工作平臺(tái)(100)被升高和降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)通過(guò)控制升降機(jī)電動(dòng)機(jī)(210、310)而控制工作平臺(tái)的加速度?？刂萍铀俣壬迪到y(tǒng)(10)還包括連接至工作平臺(tái)(100)的平臺(tái)控制系統(tǒng)(700)，所述平臺(tái)控制系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(600)以及升降機(jī)電動(dòng)機(jī)(210、310)電連通。
文檔編號(hào)E04G3/32GK101994388SQ20101028648
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者喬治·安納賽斯, 吉恩·費(fèi)朗科易斯·戴斯賣特, 蓋里·E·英格理姆, 羅伯特·埃迪 申請(qǐng)人:斯凱克萊伯有限公司