專利名稱：玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玻璃切割機的定位裝置，特別涉及一種玻璃邊緣 激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)玻璃切割機原片玻璃進入切割臺面后，需要靠高于臺面的x軸與
Y軸定位裝置定位，'才能進行切割，此定位裝置的裝配精度對切割精度影
響很大且不易操作。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為了克服以下技術(shù)的不足，提供了一種避免接觸定位，操 作簡單且精度更高的玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)。 本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的
本實用新型的玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)，其特別之 處在于包括有切割機臺面，固定在切割機臺面上并可沿切割機臺面左右 移動的切割橋，固定在切割橋上并可沿切割橋前后移動的切割頭，以及固 定在切割頭上的激光定位傳感器。
本實用新型的玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)，所述的激 光定位傳感器的探頭垂直于切割臺。
本實用新型的有益效果是，通過激光定位傳感器可以自動對玻璃的兩 邊進行精確定位，避免了接觸定位，操作簡單且精度更高。

附圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
圖中1、切割機臺面 2、切割橋 3、切割頭 4、玻璃具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
附圖l為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括切割臺面l， 用于承托待切割的玻璃；切割橋2，由伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)切割頭的X、 Y 軸向運動；切割頭3，激光定位傳感器安裝于其上；待切割的玻璃4; X、 Y為切割機坐標系，O點為其原點；XI、 Yl為玻璃坐標系，O'點為其原點； 6為兩個坐標系的夾角；A、 B為玻璃X軸向邊參考點，C為Y軸向參考 點。
在切割頭側(cè)邊安裝一個激光定位傳感器，傳感器感應(yīng)探頭垂直于切割 臺；切割頭安裝于切割橋上，并可沿著切割橋在Y軸方向移動，切割橋安 裝于切割臺上，并可沿切割臺在X軸方向移動，開始時，切割頭和切割橋 停在原點位置。當矩形的原片玻璃經(jīng)上片及傳送裝置放置于切割臺面后， 激光定位傳感器在切割頭及切割橋的帶動下，由遠離玻璃側(cè)沿Y軸正方向 靠近玻璃，檢測玻璃邊緣上升沿信號后，沿Y軸負方向離開玻璃，同時控 制器記憶此信號坐標位置(定為A點)；切割橋再沿X軸正方向前進一段 距離，以同樣的方式檢測另一個上升沿信號并記憶(定為B點)。這樣，兩 點確定一條直線，玻璃X軸向橫邊坐標確定。以同樣的方式，在玻璃左側(cè) Y軸向豎邊取一個參考點坐標(定為C點)，因為原片玻璃都是矩形，這樣 玻璃左豎邊也確定，如此，玻璃邊與切割機的X、 Y軸坐標系之間的夾角 就可以計算出來，玻璃的位置也可以計算出來。
權(quán)利要求1.一種玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)，其特征在于包括有切割機臺面(1)，固定在切割機臺面上并可沿切割機臺面左右移動的切割橋(2)，固定在切割橋上并可沿切割橋前后移動的切割頭(3)，以及固定在切割頭上的激光定位傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)，其 特征在于所述的激光定位傳感器的探頭垂直于切割臺。
專利摘要本實用新型涉及一種玻璃切割機的定位裝置，特別涉及一種玻璃邊緣激光定位傳感器自動尋邊定位系統(tǒng)包括有切割機臺面，固定在切割機臺面上并可沿切割機臺面左右移動的切割橋，固定在切割橋上并可沿切割橋前后移動的切割頭，以及固定在切割頭上的激光定位傳感器。本實用新型的有益效果是，通過激光定位傳感器可以自動對玻璃的兩邊進行精確定位，避免了接觸定位，操作簡單且精度更高。
文檔編號C03B33/03GK201424433SQ20092002707
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者健 車 申請人:濟南德佳玻璃機器有限公司