專利名稱：高科技廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高科技廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種可強化AGV高架地板的支撐力，且可確保AGV高架地板的平坦度，符合AGV動線品質(zhì)要求的高科技廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
大型光電廠出于配管及工程進度的考慮，而采用鋼架結(jié)構(gòu)；而地板的自動行走車(為說明方便，簡稱為AGV)動線品質(zhì)的要求為一百公尺長的平面誤差在1mm以下，所以必需采用調(diào)整螺桿以確保水平。
如圖6a所示，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)包括數(shù)個鋼柱51，設(shè)于地面上；及數(shù)個第一鋼梁52，跨設(shè)于鋼柱上；及數(shù)個第二鋼梁53，跨設(shè)于第一鋼梁上；及數(shù)個支撐架54，設(shè)于第二鋼梁上，可用于調(diào)節(jié)高度；及數(shù)個地板55，設(shè)于支撐架上；支撐架54可調(diào)節(jié)地板55的高度，以達到確保水平的目的。
然而AGV在運作時，會產(chǎn)生很大的震動，大型面板廠房AGV總重約3.2噸，相當于一輛中型貨車的重量，當中型貨車行經(jīng)人體附近時，都會產(chǎn)生有感震動，更何況設(shè)備層只是鋼架結(jié)構(gòu)，而非一般剛性路面(如圖7所示)。
現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)直接以支撐架支撐地板，支撐架與地板的接觸面積小，造成結(jié)構(gòu)強度不足，且各支撐架之間的距離d1約在30cm～60cm以上(如圖6b所示)，使得AGV在地板上行走時，將造成支撐架容易斷裂，且震動造成螺絲容易松動；當影響地板的平坦度超過1mm以上，將造成AGV輪圈損耗及地板破裂。
AGV剎車時所產(chǎn)生的沖擊力(Impact，設(shè)計人根據(jù)過去的經(jīng)驗在廠內(nèi)仿真AGV剎車所產(chǎn)生最大的沖擊力約為AGV重量的3倍即3.2×3≈10TON)，將造成鋼梁沈陷，沈陷量完全無法掌握，也就是每次AGV剎車時其相對于設(shè)備的高度位置都不相同，如此就會造成機械臂無法準確抓取，或者碰裂玻璃。
一般廠商都會忽略AGV震動傳遞和沉陷的問題，只著重于設(shè)備機臺的補強，使得生產(chǎn)管制后所衍生的AGV震動和定位的問題很難解決，造成生產(chǎn)進程的延誤。
設(shè)計人針對上述問題，苦思細索，積極研究，加以多年從事相關(guān)產(chǎn)品研究的經(jīng)驗，并經(jīng)不斷試驗及改進，終于研發(fā)出本實用新型。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種強化AGV高架地板的支撐力的高科技廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)。
本實用新型的另一目的在于提供一種可確保AGV高架地板的平坦度符合AGV動線品質(zhì)要求的高科技廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)。
綜上所述，本實用新型通過各種組件的組合，至少具有如下的優(yōu)點1.可避免AGV運作時影響設(shè)備運作。
2.強化了AGV高架地板的支撐力。
3.可確保AGV高架地板的平坦度符合AGV動線品質(zhì)要求。
4.可避免調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)生松動。
本實用新型為達到上述及其它目的，其所采取的技術(shù)手段、組件及其功效，現(xiàn)采用一較佳實施例結(jié)合附圖說明如下。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1a為本實用新型的調(diào)節(jié)機構(gòu)的局部放大示意圖。
圖2～4為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。
圖2a為本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型的隔震墊片的局部放大剖視圖。
圖6a～6b為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖。
圖中標號說明如下10………鋼柱 11………調(diào)節(jié)機構(gòu)12………第一鋼梁 13………第二鋼梁14………AGV高架地板 15………隔震墊片16………螺桿 17………螺帽18………調(diào)整腳架 20………結(jié)構(gòu)鋼柱51………鋼柱 52………第一鋼梁
53………第二鋼梁 54………支撐架55………地板d1………各支撐架之間的距離具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括數(shù)個鋼柱10，其上分別設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)11，可調(diào)節(jié)高度；及數(shù)個第一鋼梁12，跨設(shè)于調(diào)節(jié)機構(gòu)上；及數(shù)個第二鋼梁13，跨設(shè)于第一鋼梁上；及數(shù)個AGV高架地板14，設(shè)于第二鋼梁上；通過第二鋼梁支撐AGV高架地板以增加支撐面積，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)以調(diào)節(jié)AGV高架地板高度，不僅強化了AGV高架地板的支撐力，還可確保AGV高架地板的平坦度符合AGV動線品質(zhì)要求。下文將詳細說明。
鋼柱10為主要支撐架，其上分別設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)11(如圖1a所示)；該調(diào)節(jié)機構(gòu)具有螺桿16，螺設(shè)于鋼柱上，可調(diào)節(jié)高度；及螺帽17，螺設(shè)于螺桿16上，用以鎖固螺桿。
第一鋼梁12為H鋼，跨設(shè)于調(diào)節(jié)機構(gòu)上，可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)高度。
第二鋼梁13為H鋼，跨設(shè)于第一鋼梁上。
AGV高架地板14設(shè)于第二鋼梁上，提供AGV于其上運作。
如圖2～3所示，本實用新型通過隔離AGV與設(shè)備的鋼架結(jié)構(gòu)，即不接觸結(jié)構(gòu)鋼柱20，以避免AGV運作時所產(chǎn)生的震動影響設(shè)備運作。
如圖4所示，由于第二鋼梁13與AGV高架地板14間的接觸面積大，強化了AGV高架地板的支撐力，使得AGV高架地板可承受AGV運作時產(chǎn)生的各種壓力，以達到確保AGV高架地板的平坦度符合AGV動線品質(zhì)要求的目的。
本實用新型調(diào)節(jié)機構(gòu)11調(diào)節(jié)第一、二鋼梁12、13及AGV高架地板14的高度，以確保AGV高架地板的平坦度符合AGV動線品質(zhì)要求；而AGV運作時所產(chǎn)生的震動則由第一、二鋼梁吸收，不會影響調(diào)整設(shè)備。
如圖5所示，第二鋼梁13及AGV高架地板14的聯(lián)結(jié)處可設(shè)有隔震墊片15，以吸收震動。
如圖2a所示，該第一、二鋼梁12、13間也可聯(lián)設(shè)有調(diào)整腳架18，以調(diào)節(jié)高度。
權(quán)利要求1.一種廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括數(shù)個鋼柱，其上分別設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)高度；及數(shù)個第一鋼梁，跨設(shè)于調(diào)節(jié)機構(gòu)上；及數(shù)個第二鋼梁，跨設(shè)于第一鋼梁上；及數(shù)個自動行走車高架地板，設(shè)于第二鋼梁上；通過上述組件的組合，利用第二鋼梁支撐自動行走車高架地板，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)以調(diào)節(jié)自動行走車高架地板高度，以達到強化自動行走車高架地板支撐力及確保自動行走車高架地板的平坦度符合自動行走車動線品質(zhì)要求的目的。
2.如權(quán)利要求1所述的廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)由螺桿及螺帽所構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二鋼梁為H鋼。
4.如權(quán)利要求1所述的廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二鋼梁及自動行走車高架地板的聯(lián)結(jié)處設(shè)有隔震墊片。
5.如權(quán)利要求1所述的廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二鋼梁間聯(lián)設(shè)有調(diào)整腳架。
專利摘要一種高科技廠房潔凈室自動行走車的鋼架結(jié)構(gòu)，其中包括數(shù)個鋼柱，其上分別設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)高度；及數(shù)個第一鋼梁，跨設(shè)于調(diào)節(jié)機構(gòu)上；及數(shù)個第二鋼梁，跨設(shè)于第一鋼梁上；及數(shù)個AGV高架地板，設(shè)于第二鋼梁上；通過上述組件的組合，利用第二鋼梁支撐AGV高架地板，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)以調(diào)節(jié)AGV高架地板高度，以達到強化AGV高架地板支撐力及確保AGV高架地板的平坦度符合AGV動線品質(zhì)要求的目的。
文檔編號E04H5/02GK2858818SQ200520047839
公開日2007年1月17日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者黃建德 申請人:上海德瑞金屬制品有限公司