專利名稱：爬模平臺控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑施工設(shè)備控制系統(tǒng)及其控制方法，更具體地說，涉及一種爬模平臺控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
建筑施工的爬模平臺的提升動作，通常是由人工來操作提升系統(tǒng)來完成的。因爬模平臺的提升系統(tǒng)通常是由多個提升機位的提升裝置組成，各提升機位在提升過程中因速度、載荷的不同會產(chǎn)生不同步，常常造成個別提升機位的提升裝置過載損壞的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于，提供一種爬模平臺控制系統(tǒng)，其通過傳感器和控制分機及中央處理機，對爬模平臺的提升操作實現(xiàn)智能控制，防止提升機位出現(xiàn)提升裝置過載損壞。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二在于，提供一種爬模平臺控制方法，實現(xiàn)對爬模平臺操作的自動控制。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題之一所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央處理機、智能控制分機和傳感器，所述傳感器設(shè)置在爬模平臺的各提升機位或運動機位處并分別與對應(yīng)于該提升機位的智能控制分機或?qū)?yīng)于該運動機位的智能控制分機相連接，所述智能控制分機分別與其對應(yīng)的提升機位的提升裝置、對應(yīng)的運動機位的運動裝置和中央處理機連接。
上述爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括水平傳感器，所述水平傳感器包括相距一個設(shè)定高度的上激光傳感器和下激光傳感器，還包括與該上、下激光傳感器配套的激光掃平儀。
上述爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括重力傳感器。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題之二所采用的技術(shù)方案是采用一種對權(quán)利要求1所述的爬模平臺控制系統(tǒng)進行操作的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步驟a.啟動中央處理機，輸入工程信息和工作任務(wù)信息，中央處理機與各提升機位的智能控制分機和傳感器通訊，各提升機位的智能控制分機和傳感器狀態(tài)正?；蛱嵘龣C位的智能控制分機和傳感器存在故障時排除故障至狀態(tài)正常；b.中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出啟動命令，各提升機位的智能控制分機檢測提升裝置受力或停機排查故障至提升裝置受力，中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出正式運行命令，爬模平臺提升系統(tǒng)開始提升；c.當傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)在設(shè)定的正常范圍內(nèi)時，系統(tǒng)正常提升；當傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)在設(shè)定的正常范圍外時，系統(tǒng)進入調(diào)整，在設(shè)定的時間段過后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；d.當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)仍在設(shè)定的正常范圍外時，系統(tǒng)重復(fù)步驟c，當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)進入停機范圍內(nèi)，系統(tǒng)向所有提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令，并顯示該傳感器對應(yīng)提升機位的故障原因；e.爬模平臺提升到位觸發(fā)傳感器時，中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令。
上述爬模平臺提升控制方法，其特征在于當所述系統(tǒng)的傳感器包括相距一個設(shè)定高度設(shè)置的上激光傳感器和下激光傳感器，系統(tǒng)還包括與該上、下激光傳感器配套的激光掃平儀時，所述步驟c為c11、當該激光掃平儀發(fā)射的激光照射在某提升機位的上、下激光傳感器之間時，爬模平臺正常提升；c12、當所述激光照射在該上激光傳感器上時，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)停機或減速的指令，在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令；當所述激光照射在該下激光傳感器上時，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)該提升機位的提升裝置加速運行或其它提升機位的提升裝置停機或減速的指令，在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令。
上述爬模平臺提升控制方法，其特征在于當所述系統(tǒng)的傳感器還包括狀態(tài)傳感器時，所述方法還包括當所述中央處理機向運動機位發(fā)出操作指令時，如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號符合系統(tǒng)設(shè)定時，系統(tǒng)執(zhí)行操作指令；如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號不符合系統(tǒng)設(shè)定時，系統(tǒng)發(fā)出報警信號，并拒絕發(fā)出繼續(xù)下一步操作的指令，如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號符合系統(tǒng)設(shè)定的停機狀態(tài)時，系統(tǒng)向該運動機位發(fā)出停機指令。
本發(fā)明的有益效果是，通過對爬模平臺設(shè)置自動控制系統(tǒng)和控制方法，實現(xiàn)了爬模平臺的提升和運動操作智能控制，防止提升機位出現(xiàn)提升裝置過載損壞，提高了爬模平臺提升操作安全性。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明爬模平臺控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明爬模平臺控制方法的流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，爬模平臺控制系統(tǒng)包括作為中央處理機的筆記本電腦、智能控制分機和傳感器，傳感器設(shè)置在爬模平臺的各提升機位或運動機位處并與對應(yīng)于該提升機位的智能控制分機或?qū)?yīng)于該運動機位的智能控制分機連接，智能控制分機分別與其對應(yīng)的提升機位的提升裝置、對應(yīng)的運動機位的運動裝置和中央處理機連接。運動機位包括如操作模板脫模和安裝的機位等實現(xiàn)爬模平臺部件的運動的機位，運動機位設(shè)置獨立的運動裝置。
中央處理機除可采用筆記本電腦外，還可采用PC機、或?qū)ｉT設(shè)計的單板機等，智能控制分機也可采用筆記本電腦、PC機、或?qū)ｉT設(shè)計的單板機等，傳感器可包括水平傳感器、重力傳感器、速度傳感器和狀態(tài)傳感器等。水平傳感器包括相距一個設(shè)定高度的上激光傳感器和下激光傳感器，該設(shè)定高度在安裝時進行調(diào)平設(shè)定，通過一個安裝在提升機位中間旋轉(zhuǎn)的配套激光掃平儀發(fā)射出的激光，探測各提升機位的提升高度，從而判斷各提升機位是否同步。重力傳感器探測各提升機位是否受力，并將探測提升力值與設(shè)定的受力范圍值比較，判斷提升裝置是否受力過載。速度傳感器探測提升機位提升速度，并與提升時間相乘得到提升行程，判斷提升最快的提升機位和提升最慢的提升機位的行程差是否在設(shè)定允許范圍內(nèi)。狀態(tài)傳感器包括脫模狀態(tài)開關(guān)、爬模平臺支撐狀態(tài)開關(guān)、行程限位開關(guān)等，狀態(tài)傳感器探測相應(yīng)設(shè)備的工作狀態(tài)，如模板脫模/未脫模、爬模平臺支撐正常/爬模平臺支撐不正常、爬模平臺提升到位/爬模平臺提升未到位等。
如圖2所示，本發(fā)明爬模平臺提升控制方法如下a.啟動中央處理機，輸入工程信息和工作任務(wù)信息，中央處理機與各提升機位的智能控制分機和傳感器通訊，各提升機位的智能控制分機和傳感器狀態(tài)正?；蛱嵘龣C位的智能控制分機和傳感器存在故障時排除故障至狀態(tài)正常；b.中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出啟動命令，各提升機位的智能控制分機檢測提升裝置受力或停機排查故障至提升裝置受力，中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出正式運行命令，爬模平臺提升系統(tǒng)開始提升；c.當傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)在設(shè)定的正常范圍內(nèi)時，系統(tǒng)正常提升；當傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)在設(shè)定的正常范圍外時，系統(tǒng)進入調(diào)整，在設(shè)定的時間段過后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；d.當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)仍在設(shè)定的正常范圍外時，系統(tǒng)重復(fù)步驟c，當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)進入停機范圍內(nèi)，系統(tǒng)向所有提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令，并顯示該傳感器對應(yīng)提升機位的故障原因；e.爬模平臺提升到位觸發(fā)傳感器時，中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令。
當傳感器包括相距一個設(shè)定高度設(shè)置的上激光傳感器和下激光傳感器，系統(tǒng)還包括與該上、下激光傳感器配套的激光掃平儀時，上述步驟c為c11、當該激光掃平儀發(fā)射的激光照射在某提升機位的上、下激光傳感器之間時，爬模平臺正常提升；c12、當所述激光照射在該上激光傳感器上時，中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)停機或減速的指令，在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令；當所述激光照射在該下激光傳感器上時，中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)該提升機位的提升裝置加速運行或其它提升機位的提升裝置停機或減速的指令，在設(shè)定的時間段過后，中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令。
當系統(tǒng)的傳感器包括重力傳感器時，上述步驟c為c21、當該重力傳感器所測提升力值在設(shè)定的正常范圍內(nèi)時，爬模平臺正常提升；c22、當該重力傳感器所測提升力值進入所設(shè)定的調(diào)整值范圍時，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)停機、減速或加速的指令；在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令；上述步驟d為d21、當恢復(fù)運行后，當該重力傳感器所測提升力值仍在所設(shè)定的調(diào)整值范圍內(nèi)時，控制系統(tǒng)重復(fù)上述調(diào)整；
d22、當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，該重力傳感器檢測到的提升力值進入停機范圍內(nèi)，中央處理機向所有提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令，并顯示該重力傳感器對應(yīng)提升機位的故障原因。
當系統(tǒng)的傳感器包括速度傳感器時，速度信號值乘以提升時間值等于提升行程值，上述步驟c為c31、當最快提升機位的提升行程值與最慢提升機位的提升行程值之差超過設(shè)定的行程差值范圍時，中央處理機或該最快提升機位對應(yīng)的智能控制分機向該最快提升機位發(fā)出停機或減速的指令，直到該機位行程值與最慢提升機位的提升行程值之差位于設(shè)定的行程差值范圍內(nèi)時，該最快提升機位重新恢復(fù)正常運行。
當系統(tǒng)的傳感器還包括狀態(tài)傳感器時，所述方法還包括當所述中央處理機向運動機位發(fā)出操作指令時，如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號符合系統(tǒng)設(shè)定時，系統(tǒng)執(zhí)行操作指令；如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號不符合系統(tǒng)設(shè)定時，系統(tǒng)發(fā)出報警信號，并拒絕發(fā)出繼續(xù)下一步操作的指令，如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號符合系統(tǒng)設(shè)定的停機狀態(tài)時，系統(tǒng)向該運動機位發(fā)出停機指令。
本發(fā)明通過對爬模平臺設(shè)置自動控制系統(tǒng)和控制方法，實現(xiàn)了爬模平臺的提升和運動操作智能控制，防止提升機位出現(xiàn)提升裝置過載損壞，提高了爬模平臺提升操作安全性。
權(quán)利要求
1.一種爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央處理機、智能控制分機和傳感器，所述傳感器設(shè)置在爬模平臺的各提升機位或運動機位處并分別與對應(yīng)于該提升機位的智能控制分機或?qū)?yīng)于該運動機位的智能控制分機相連接，所述智能控制分機分別與其對應(yīng)的提升機位的提升裝置、對應(yīng)的運動機位的運動裝置和中央處理機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括水平傳感器，所述水平傳感器包括相距一個設(shè)定高度的上激光傳感器和下激光傳感器，還包括與該上、下激光傳感器配套的激光掃平儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括重力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬模平臺控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括狀態(tài)開關(guān)。
6.一種對權(quán)利要求1所述的爬模平臺控制系統(tǒng)進行操作的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步驟a、啟動中央處理機，輸入工程信息和工作任務(wù)信息，中央處理機與各提升機位的智能控制分機和傳感器通訊，各提升機位的智能控制分機和傳感器狀態(tài)正?；蛱嵘龣C位的智能控制分機和傳感器存在故障時排除故障至狀態(tài)正常；b、中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出啟動命令，各提升機位的智能控制分機檢測提升裝置受力或停機排查故障至提升裝置受力，中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出正式運行命令，爬模平臺提升系統(tǒng)開始提升；c、當傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)在設(shè)定的正常范圍內(nèi)時，系統(tǒng)正常提升；當傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)在設(shè)定的正常范圍外時，系統(tǒng)進入調(diào)整，在設(shè)定的時間段過后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運行；d、當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)仍在設(shè)定的正常范圍外時，系統(tǒng)重復(fù)步驟c，當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，傳感器檢測到的提升狀態(tài)參數(shù)進入停機范圍內(nèi)，系統(tǒng)向所有提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令，并顯示該傳感器對應(yīng)提升機位的故障原因；e、爬模平臺提升到位觸發(fā)傳感器時，中央處理機向各提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于當所述系統(tǒng)的傳感器包括相距一個設(shè)定高度設(shè)置的上激光傳感器和下激光傳感器，系統(tǒng)還包括與該上、下激光傳感器配套的激光掃平儀時，所述步驟c為c11、當該激光掃平儀發(fā)射的激光照射在某提升機位的上、下激光傳感器之間時，爬模平臺正常提升；c12、當所述激光照射在該上激光傳感器上時，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)停機或減速的指令，在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令；當所述激光照射在該下激光傳感器上時，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)該提升機位的提升裝置加速運行或其它提升機位的提升裝置停機或減速的指令，在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于當所述系統(tǒng)的傳感器包括重力傳感器時，所述步驟c為c21、當該重力傳感器所測提升力值在設(shè)定的正常范圍內(nèi)時，爬模平臺正常提升；c22、當該重力傳感器所測提升力值進入所設(shè)定的調(diào)整值范圍時，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出在設(shè)定時間段內(nèi)停機、減速或加速的指令；在設(shè)定的時間段過后，所述中央處理機或該傳感器對應(yīng)的智能控制分機向該提升機位的提升裝置或其它提升機位的提升裝置發(fā)出恢復(fù)正常運行的指令；所述步驟d為d21、當恢復(fù)運行后，當該重力傳感器所測提升力值仍在所設(shè)定的調(diào)整值范圍內(nèi)時，控制系統(tǒng)重復(fù)上述調(diào)整；d22、當系統(tǒng)恢復(fù)正常運行后，該重力傳感器檢測到的提升力值進入停機范圍內(nèi)，所述中央處理機向所有提升機位的提升裝置發(fā)出停機指令，并顯示該重力傳感器對應(yīng)提升機位的故障原因。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于當所述系統(tǒng)的傳感器包括速度傳感器時，速度信號值乘以提升時間值等于提升行程值，所述步驟c為c31、當最快提升機位的提升行程值與最慢提升機位的提升行程值之差超過設(shè)定的行程差值范圍時，所述中央處理機或該最快提升機位對應(yīng)的智能控制分機向該最快提升機位發(fā)出停機或減速的指令，直到該機位行程值與最慢提升機位的提升行程值之差位于設(shè)定的行程差值范圍內(nèi)時，該最快提升機位重新恢復(fù)正常運行。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于當所述系統(tǒng)的傳感器還包括狀態(tài)傳感器時，所述方法還包括當所述中央處理機向運動機位發(fā)出操作指令時，如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號符合系統(tǒng)設(shè)定時，系統(tǒng)執(zhí)行操作指令；如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號不符合系統(tǒng)設(shè)定時，系統(tǒng)發(fā)出報警信號，并拒絕發(fā)出繼續(xù)下一步操作的指令，如所述狀態(tài)傳感器的反饋信號符合系統(tǒng)設(shè)定的停機狀態(tài)時，系統(tǒng)向該運動機位發(fā)出停機指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種爬模平臺控制系統(tǒng)及其控制方法，該爬模平臺控制系統(tǒng)包括中央處理機、智能控制分機和傳感器，所述傳感器設(shè)置在爬模平臺的各提升機位上并與對應(yīng)于該提升機位的智能控制分機連接，所述智能控制分機分別與其對應(yīng)的提升機位的提升裝置和中央處理機連接。該爬模平臺控制方法通過上述爬模平臺控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了爬模平臺的提升和運動操作智能控制，防止提升機位出現(xiàn)提升裝置過載損壞，提高了爬模平臺提升操作的安全性和機械自動化水平。
文檔編號E04G11/28GK1877470SQ200510035270
公開日2006年12月13日 申請日期2005年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月11日
發(fā)明者沈海晏, 鐘建都 申請人:深圳市特辰升降架工程有限公司