專利名稱:伺服式平行剪供料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于行列式制瓶機(jī)用裝置,具體是一種伺服式平行剪供料機(jī)。
目前我國的玻璃評罐行業(yè),所使用的滴料式供料機(jī),主要是機(jī)械凸輪式扇形結(jié)構(gòu),其工作原理是通過凸輪的轉(zhuǎn)動來帶動與扇形剪切片聯(lián)接的拉桿作往復(fù)直線擺動,從而帶動扇形剪切片實(shí)現(xiàn)開、合動作,對玻璃滴料進(jìn)行剪切,該扇形剪切裝置在使用過程中發(fā)現(xiàn)存在了以下缺陷1、扇形剪切片在對玻璃多滴料進(jìn)行剪切時總是剪切片最先交合部分的滴料先被切斷,再依次剪斷外部排列的滴料,這就造成了下料不齊的現(xiàn)象,特別是滴料越多,該現(xiàn)象越嚴(yán)重。
2、扇形剪切的往復(fù)運(yùn)動是靠凸輪曲線實(shí)現(xiàn)的,所以僅適合作低速剪切運(yùn)動,剪切速度逾高所產(chǎn)生的沖擊力就逾大,震動也大,所以不適合高速生產(chǎn),影響了生產(chǎn)效率。
3、更換剪切刀片時必須在剪料區(qū),剪切刀片更換不方便,單位精度差,不易調(diào)節(jié),容易在剪切后的滴料上出現(xiàn)剪刀印或剪刀花,嚴(yán)重影響了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,剪刀定位精度高,能夠高速生產(chǎn)且震動小,便于自動化控制,使滴料下料整齊的伺服式平行剪供料機(jī)。
本實(shí)用新型是提供以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的即一種伺服式平行剪供料機(jī),包括機(jī)體、伺服電機(jī),伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)體的下部,機(jī)體上部兩側(cè)水平安裝導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上部兩端安裝帶有滑槽的剪刀滑座,滑槽與導(dǎo)軌的位置相對應(yīng),兩剪刀滑座相對位置的端部安裝剪刀體,兩滑座分別通過與之相聯(lián)的齒條拉桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合,為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化控制,可將帶動平行剪體運(yùn)動的伺服電機(jī)與控制微機(jī)聯(lián)接。
上述的兩剪刀體為適應(yīng)制瓶行業(yè)工作環(huán)境較差的不足,可在滑座上呈上、下疊列結(jié)構(gòu),兩剪刀體的剪切部位可呈相對的鋸齒狀或根據(jù)不同的實(shí)際需要呈其它的形狀結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于用通過震動小的伺服電機(jī)控制的,以平行運(yùn)動方式動作的平行剪刀替代了傳統(tǒng)的凸輪帶動的扇形剪刀,所以具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便。
2、剪刀定位精度高,能夠高速生產(chǎn)且震動小。
3、便于自動化控制,使滴料下料整齊。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述
圖1本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1導(dǎo)軌、2上剪刀體、3下剪刀滑座、4機(jī)體、5下剪刀齒條拉桿、6伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動齒輪、7上剪刀齒條拉桿、8導(dǎo)軌、9下剪刀體、10上剪刀滑座如
圖1所示,本伺服式平行剪供料機(jī),包括機(jī)體4及伺服電機(jī),機(jī)體4上部兩側(cè)水平安裝導(dǎo)軌1、8,伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)體4的下部,導(dǎo)軌上安裝相應(yīng)位置帶有滑槽的剪刀滑座3、10,剪刀滑座3、10相對位置的兩端部安裝剪刀體2、9,兩滑座分別通過與之相聯(lián)的齒條拉桿5、7與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動齒輪6相嚙合,為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化控制,可將帶動平行剪體運(yùn)動的伺服電機(jī)與控制微機(jī)聯(lián)接。
上述的兩剪刀體為適應(yīng)制瓶行業(yè)工作環(huán)境較差的不足,可在滑座上呈上、下疊列結(jié)構(gòu),兩剪刀體的剪切部位可呈相對的鋸齒狀或根據(jù)不同的實(shí)際需要呈其它的形狀結(jié)構(gòu)。
在使用時,將本剪切供料機(jī)換裝到原剪切供料機(jī)的位置,并使并列的滴料水平位于兩剪切體交合的中心位置,調(diào)節(jié)上剪刀體2使之與下剪刀體3處于最佳的動作配合,然后通過電源開關(guān)控制伺服電機(jī)使之連續(xù)、重復(fù)的正、反轉(zhuǎn)動,再由伺服電機(jī)的主動齒輪6通過上、下剪刀齒條拉桿7、5來帶動上、下剪刀滑座10、3沿導(dǎo)軌1、8做往復(fù)運(yùn)動,從而帶動剪刀滑座10、3上安裝的上、下剪切體2、9連續(xù)做平行的開、合剪切動作,實(shí)現(xiàn)對玻璃滴料的平行、整齊的剪切,保障了后續(xù)行列機(jī)制瓶的產(chǎn)品質(zhì)量,因伺服電機(jī)工作時震動小,所以能夠滿足生產(chǎn)的需要,在對剪切體2、9進(jìn)行維護(hù)、換裝時,可通過控制伺服電機(jī)將上、下剪刀滑座10、3移動到機(jī)體4的兩側(cè),然后方便的換裝及精確定位剪刀體2、9,伺服電機(jī)在工作時震動較小,所以不會使經(jīng)精確定位的剪刀體2、9產(chǎn)生錯位現(xiàn)象,保障了剪切體2、9的正常工作,為使每束玻璃落料能夠穩(wěn)定在上剪刀滑座10上,還可在機(jī)架4上安裝了穩(wěn)料板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制每滴玻璃料胎的落下位置,因本剪切機(jī)采用了震動小、易自動化控制的伺服電機(jī)來控制剪切體的開合動作,簡化了原設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),所以大大的降低了設(shè)備的故障率,延長了剪切刀片的更換周期,提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種伺服式平行剪供料機(jī),包括機(jī)體、伺服電機(jī),其特征在于伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)體的下部,機(jī)體上部兩側(cè)水平安裝導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上部兩端安裝帶有滑槽的剪刀滑座,滑槽與導(dǎo)軌的位置相對應(yīng),兩剪刀滑座相對位置的端部安裝剪刀體,兩滑座分別通過與之相聯(lián)的齒條拉桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服式平行剪供料機(jī),其特征在于兩剪刀體在滑座上呈上、下疊列結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服式平行剪供料機(jī),其特征在于兩剪刀體的剪切部位呈相對的鋸齒狀。
專利摘要一種伺服式平行剪供料機(jī),包括機(jī)體、伺服電機(jī),伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)體的下部,機(jī)體上部兩側(cè)水平安裝導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上部兩端安裝帶有滑槽的剪刀滑座,滑槽與導(dǎo)軌的位置相對應(yīng),兩剪刀滑座相對位置的端部安裝剪刀體,兩滑座分別通過與之相聯(lián)的齒條拉桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合,具有結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便;剪刀定位精度高,能夠高速生產(chǎn)且震動??;便于自動化控制,使滴料下料整齊的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號C03B7/08GK2451582SQ0024888
公開日2001年10月3日 申請日期2000年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月13日
發(fā)明者王宜明, 陳永康, 齊祥東, 王運(yùn)社 申請人:山東省藥用玻璃股份有限公司