洗衣機(jī)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，涉及家電領(lǐng)域，能夠提高洗衣機(jī)判定是否有衣物脫色的準(zhǔn)確性。具體方案為：獲取濁度參數(shù)，濁度參數(shù)用于指示洗滌用水的渾濁程度；獲取顏色參數(shù)，顏色參數(shù)用于指示洗滌用水的顏色；當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件后，再根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物脫色時(shí)，啟動(dòng)脫色提示程序；其中，所述濁度判定條件為:洗滌用水的濁度對(duì)顏色傳感器所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。本發(fā)明用于洗衣機(jī)的制造。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及家電領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種洗衣機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 洗衣機(jī)在洗涂衣物的過(guò)程功能中，一些衣物可能會(huì)脫色，導(dǎo)致洗衣機(jī)盛水桶內(nèi)其 它衣物被染色，生活中常將洗涂過(guò)程中衣物被染色的現(xiàn)象稱(chēng)為串色。
[0003] 被染色的衣物可能會(huì)被用戶(hù)棄用，由此造成用戶(hù)財(cái)產(chǎn)損失。為避免衣物串色，現(xiàn)有 的洗衣機(jī)通過(guò)顏色傳感器對(duì)盛水筒內(nèi)洗涂用水的顏色進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到洗涂用水的顏色 超過(guò)一定限度時(shí)，洗衣機(jī)停轉(zhuǎn)并告警，提醒用戶(hù)將脫色衣物與其它衣物分開(kāi)洗涂。
[0004] 然而，衣物在洗涂過(guò)程中，洗涂用水變得渾濁會(huì)影響顏色傳感器的檢測(cè)結(jié)果，很容 易導(dǎo)致誤判。例如，在一種具體的生活場(chǎng)景中，盛水桶內(nèi)有若干件較臟的衣物，由于洗衣機(jī) 檢測(cè)洗涂用水的顏色時(shí)洗涂用水已經(jīng)變得渾濁，運(yùn)種情況下顏色傳感器的檢測(cè)過(guò)程會(huì)被洗 涂用水內(nèi)的污物(包括衣物上的浮塵等)干擾，很容易導(dǎo)致洗衣機(jī)判定有衣物脫色因而停轉(zhuǎn) 并告警，而實(shí)際上盛水桶內(nèi)的衣物只是比較臟，但是并沒(méi)有脫色?？梢?jiàn)，現(xiàn)有的洗衣機(jī)判定 衣物脫色的準(zhǔn)確性不高，易導(dǎo)致誤判。
[0005] 洗衣機(jī)判定有衣物脫色后，停轉(zhuǎn)并告警，用戶(hù)需要確認(rèn)是否真的脫色，并且再次啟 動(dòng)洗涂程序。如果洗衣機(jī)誤判，反而給用戶(hù)造成麻煩和困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N洗衣機(jī)及其控制方法，能夠提高洗衣機(jī)判定是否有衣物脫色的準(zhǔn) 確性。
[0007] 為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：
[000引第一方面，提供一種洗衣機(jī)的控制方法，包括：
[0009] 獲取濁度參數(shù)，濁度參數(shù)用于指示洗涂用水的渾濁程度；
[0010] 獲取顏色參數(shù)，顏色參數(shù)用于指示洗涂用水的顏色；
[0011] 當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件后，再根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物脫色時(shí)， 啟動(dòng)脫色提示程序;其中，所述濁度判定條件為:洗涂用水的濁度對(duì)顏色傳感器所造成的干 擾在可接受范圍內(nèi)。
[0012] 第二方面，提供一種洗衣機(jī)，用于執(zhí)行第一方面所描述的控制方法。
[0013] 本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)及其控制方法，首先獲取濁度參數(shù)和顏色參數(shù)， 然后根據(jù)濁度參數(shù)和顏色參數(shù)判斷是否有衣物稱(chēng)色，若是，則啟動(dòng)脫色提示程序。
[0014] 具體的，判定是否有衣物稱(chēng)色包括兩個(gè)條件，第一個(gè)條件為濁度參數(shù)是否滿(mǎn)足預(yù) 設(shè)的濁度判定條件，當(dāng)濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，表示洗涂用水較清，其濁度對(duì)顏色傳 感器所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。在濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件的條件下，再判斷是否 滿(mǎn)足第二個(gè)條件:根據(jù)顏色參數(shù)判定是否有衣物脫色。
[0015] 在滿(mǎn)足第一個(gè)條件的情況下，根據(jù)顏色參數(shù)判定是否有衣物脫色，排除了洗涂用 水的濁度對(duì)顏色參數(shù)的干擾，因而提高了洗衣機(jī)判定是否有衣物脫色的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附 圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明的實(shí)施例所提供的一種洗衣機(jī)的控制方法流程示意圖；
[0018] 圖2為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例中各步驟執(zhí)行順序的說(shuō)明框圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明的實(shí)施例所提供的一種洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021] 現(xiàn)有的洗衣機(jī)通過(guò)顏色傳感器檢測(cè)洗涂用水來(lái)判定是否出現(xiàn)衣物脫色，顏色傳感 器的檢測(cè)過(guò)程易受到洗涂用水的濁度的影響，導(dǎo)致判定準(zhǔn)性不夠。
[0022] 本申請(qǐng)所采用的方案W "洗涂用水清且有色"作為判定有衣物脫色的條件，從而提 高判定的準(zhǔn)確性。
[0023] 首先對(duì)該判定條件說(shuō)明如下：
[0024] "水清"是指，洗涂用水的渾濁程度滿(mǎn)足一個(gè)預(yù)設(shè)的要求，在滿(mǎn)足該要求的情況下， 洗涂用水的濁度對(duì)顏色傳感器所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。簡(jiǎn)單地說(shuō)就是水較清，不會(huì) 對(duì)顏色傳感器造成干擾，或者對(duì)顏色傳感器造成的干擾很小。
[0025] "有色"是指，通過(guò)顏色傳感器對(duì)洗涂用水的檢測(cè)，確定洗涂用水被從衣物上脫落 的染料染色。對(duì)應(yīng)地，文中出現(xiàn)的"無(wú)色"是指沒(méi)有衣物脫色，或者存在輕微脫色但是在可接 受范圍內(nèi)。
[0026] W下結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)具體如何通過(guò)"洗涂用水清且有色"作為判定條件實(shí) 施本申請(qǐng)的技術(shù)方案做具體說(shuō)明。
[0027] 實(shí)施例
[0028] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)的控制方法，應(yīng)用于洗衣機(jī)的控制器，控制器具 體可W為微控制單元（英文全稱(chēng):Microcontroller Unit。英文間稱(chēng):MCU)或者其它通過(guò)硬 件、固件、軟件或其中兩者、=者的組合所實(shí)現(xiàn)的具有控制功能的功能模塊，包括但不限于 專(zhuān)用集成電路（英文全稱(chēng):a卵Iication-specific integrated cir州it，英文簡(jiǎn)稱(chēng):ASIC)， 可編程邏輯器件（英文全稱(chēng):programmable logic device,英文簡(jiǎn)稱(chēng)：PLD)或其任意組合 等。
[0029] 參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)的控制方法，具體包括W下步驟：
[0030] 101、獲取濁度參數(shù)。
[0031 ]濁度參數(shù)用于指示洗涂用水的渾濁程度。
[0032] 在一種具體的實(shí)施方式中，洗衣機(jī)包括濁度傳感器，控制器通過(guò)濁度傳感器獲取 濁度參數(shù)。濁度參數(shù)可W為各種用于表征洗涂用水濁度的物理量，例如每升洗涂用水中所 包括的懸濁物的質(zhì)量等。進(jìn)一步地，濁度傳感器可W將濁度參數(shù)W模擬或者數(shù)字信號(hào)的形 式發(fā)送給控制器，運(yùn)取決于控制器具體支持的信號(hào)類(lèi)型。本申請(qǐng)對(duì)于濁度參數(shù)具體的物理 量、具體數(shù)據(jù)類(lèi)型不做限定。
[0033] 102、獲取顏色參數(shù)。
[0034] 顏色參數(shù)用于指示洗涂用水的顏色。
[0035] 在一種具體的實(shí)施方式中，洗衣機(jī)包括顏色傳感器，控制器通過(guò)顏色傳感器獲取 顏色參數(shù)。例如，洗衣機(jī)內(nèi)設(shè)置有白光光源，受洗涂用水中染料分子的散射，光源發(fā)出的白 光信號(hào)穿過(guò)洗涂用水的過(guò)程中改變顏色后被顏色傳感器接收，顏色傳感器識(shí)別不同波長(zhǎng)的 光信號(hào)后，生成顏色參數(shù)，并將顏色參數(shù)發(fā)送給控制器。
[0036] 可選的，控制器具體為MCU，顏色參數(shù)具體為接收到的光信號(hào)的RGB值。例如，將穿 過(guò)洗涂用水(改變了顏色)的光信號(hào)分別穿過(guò)紅綠藍(lán)=種顏色的濾光片，得出洗涂用水中所 含紅色的顏色值R，含綠色的顏色值G，W及含藍(lán)色的顏色值B，然后將光信號(hào)的RGB值W數(shù)字 信號(hào)的形式發(fā)送給MCU。
[0037] 為便于描述，本實(shí)施例中分別用(Rl~R2)、（Gl~G2)和(BI~B2)表示顏色傳感器 所輸出的電壓信號(hào)的范圍。電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)的范 圍分別用(rl~r2)、（gl~g2)和(bl~b2)表示。分別用11、12、13表示顏色傳感器輸出的R、 G、B =個(gè)信號(hào)的電壓值，用il、i2、i3表示經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出的數(shù)字信號(hào)，Wil為例，模擬 信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)的換算關(guān)系如下：
[0038]
公戎（1 )
[0039] 公式(1)中a為權(quán)值。
[0040] 103、當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件后，再根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物脫色 時(shí)，啟動(dòng)脫色提示程序。
[0041 ]濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件，表示洗涂用水滿(mǎn)足"水清"的條件，此時(shí)洗涂用水的 濁度對(duì)顏色傳感器所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。
[0042] 濁度判定條件具體可W為濁度區(qū)間，當(dāng)測(cè)得的濁度值落入濁度區(qū)間時(shí)，表示滿(mǎn)足 濁度判定條件。濁度區(qū)間兩端點(diǎn)的取值可W通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到?；蛘?，顏色傳感器的商家所 提供的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中對(duì)顏色傳感器使用環(huán)境的說(shuō)明中，如果說(shuō)明了在何種濁度范圍內(nèi)，能 夠保證顏色傳感器的檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，可W參考說(shuō)明書(shū)中提供的濁度范圍設(shè)定濁度區(qū)間，W 濁度區(qū)間落入濁度范圍內(nèi)為宜。
[0043] 在一種具體的實(shí)施方式中，濁度值越大表示洗涂用水越渾濁，濁度值越小表示洗 涂用水越清。運(yùn)種情況下，濁度判定條件具體可W為測(cè)得的濁度值小于預(yù)設(shè)的濁度闊值，即 測(cè)得的濁度值小于濁度闊值，表示滿(mǎn)足濁度判定條件。
[0044] 根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物脫色，表示洗涂用水滿(mǎn)足"有色"的條件。具體的，顏色傳感 器輸出11、12、13的取值，根據(jù)公式（1)，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的il、i2、i3的取值，控制器接 收到il、i2、i3的取值后，將il、i2、i3的取值與預(yù)設(shè)的顏色值闊值進(jìn)行比較，如果顏色值大 于顏色值闊值，則判定有衣物脫色。顏色值闊值可W根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到。
[0045] 在判定脫色的基礎(chǔ)上，還可W進(jìn)一步確定時(shí)何種顏色脫色，W下例舉幾種典型值 所對(duì)應(yīng)的判定結(jié)果：
[0046] 當(dāng) ii=R2、I2=G1、I3 = B1 時(shí)，則 il=r2，i2 = gl，i3 = bl，控制器判定為紅色脫色。
[0047] 當(dāng) ii=ri、I2=G2、I3 = B1 時(shí)，則 il=rl，i2 = g2，i3 = bl，控制器判定為綠色脫色。 [004引 當(dāng)ii=ri、I2=G1、I3 = B2時(shí)，則il=rl，i2 = gl，i3 = b2,控制器判定為藍(lán)色脫色。
[0049] 當(dāng) I1=R1、I2=G1、I3 = B1 時(shí)，則 il=rl，i2 = gl，i3 = bl，控制器判定為黑色脫色。
[0050] 控制器判定"水清且有色"的條件滿(mǎn)足時(shí)，啟動(dòng)脫色提示程序。脫色提示程序具體 可W包括控制洗衣機(jī)停轉(zhuǎn)，還可W進(jìn)一步包括通過(guò)聲、光、短信、微信等方式向用戶(hù)告警，W 提示用戶(hù)將脫色衣物與其它衣物分開(kāi)洗涂。
[0051] 104、當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件后，再根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物沒(méi)有 脫色時(shí)，啟動(dòng)正常洗涂程序。
[0052] 本實(shí)施例中所稱(chēng)的"正常洗涂程序"，是指按照洗衣機(jī)正常洗涂過(guò)程中所設(shè)定的各 種參數(shù)進(jìn)行洗涂，運(yùn)些參數(shù)包括轉(zhuǎn)停比、水位、運(yùn)行時(shí)間等。
[0053] 結(jié)合步驟103,控制器將il、i2、i3的取值與預(yù)設(shè)的顏色值闊值進(jìn)行比較，如果顏色 值小于闊值，則判定衣物沒(méi)有脫色。衣物沒(méi)有脫色時(shí)，顏色傳感器輸出的典型值為I1=R2、 I2 = G2、I3 = B2，對(duì)應(yīng)地，il=r2，i2 = g2，i3 = b2，表示顏色傳感器接收到的光信號(hào)為白色 光，運(yùn)種情況下控制器判定衣物沒(méi)有脫色。
[0054] 可選的，將整個(gè)洗涂過(guò)程分為兩個(gè)階段:第一個(gè)階段為預(yù)洗階段，是涂除衣物浮塵 并判定是否脫色的階段，若判定衣物沒(méi)有脫色時(shí)，進(jìn)入第二個(gè)階段，即正常洗涂階段。
[0055] 在第一個(gè)階段，為防止衣物嚴(yán)重脫色，可W采用較為柔和的洗涂方式，例如采用比 第二階段更小的轉(zhuǎn)停比。將預(yù)洗階段的轉(zhuǎn)停比，即正常洗涂程序啟動(dòng)之前的轉(zhuǎn)停比稱(chēng)為第 一轉(zhuǎn)停比，第二階段的轉(zhuǎn)停比，即正常洗涂程序啟動(dòng)之后的轉(zhuǎn)停比稱(chēng)為第二轉(zhuǎn)停比，有第一 轉(zhuǎn)停比小于第二轉(zhuǎn)停比。預(yù)洗階段的水位W沒(méi)過(guò)衣物為宜。
[0056] 用戶(hù)開(kāi)啟洗涂程序，洗衣機(jī)第一注水之后，首先對(duì)衣物進(jìn)行預(yù)洗，即洗衣機(jī)W第一 轉(zhuǎn)停比運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，然后從步驟101開(kāi)始執(zhí)行。
[0057] 步驟102可W和步驟101同時(shí)執(zhí)行，或者首先執(zhí)行步驟101，暫不執(zhí)行步驟102,等到 控制器確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，再執(zhí)行步驟102。
[0058] 例如，結(jié)合圖2所示的流程圖，在一種具體的實(shí)施方式中，在執(zhí)行步驟101之后，當(dāng) 控制器確定濁度參數(shù)沒(méi)有滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，則暫不執(zhí)行步驟102，而是換水對(duì)衣物重新 預(yù)洗之后重新執(zhí)行步驟101W重新獲取濁度參數(shù)。在執(zhí)行步驟101之后，當(dāng)控制器確定重新 獲取的濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，再執(zhí)行步驟102獲取顏色參數(shù)。
[0059] 優(yōu)選的，對(duì)于具備加熱洗涂用水功能的洗衣機(jī)，在換水之后可W先加熱洗涂用水， 然后再開(kāi)始重新預(yù)洗。加熱的目的在于，如果有衣物脫色，洗涂用水溫度較高時(shí)衣物更容易 脫色，也就是說(shuō)加熱有促進(jìn)脫色的作用。通過(guò)加熱促進(jìn)衣物脫色，運(yùn)樣顏色傳感器可W更容 易地檢測(cè)到衣物脫色。如果在加熱的情況下，控制器根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物沒(méi)有脫色，則說(shuō) 明洗衣機(jī)盛水桶內(nèi)的衣物不(易)脫色，因此洗衣機(jī)無(wú)需停轉(zhuǎn)或者告警。
[0060] 結(jié)合圖2所示，步驟102之后，控制器根據(jù)顏色參數(shù)判定是否有衣物脫色。
[0061 ]若是，則表示"洗涂用水清且有色"的條件滿(mǎn)足，此時(shí)執(zhí)行步驟103，啟動(dòng)脫色提示 程序。
[0062] 若否，則表示洗涂用水清且無(wú)色，此時(shí)執(zhí)行步驟104,啟動(dòng)正常洗涂程序。
[0063] 本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)的控制方法，首先獲取濁度參數(shù)和顏色參數(shù)，然 后根據(jù)濁度參數(shù)和顏色參數(shù)判斷是否滿(mǎn)足"洗涂用水清且有色"的條件，在該條件滿(mǎn)足的條 件下，判定有衣物脫色。當(dāng)洗涂用水不滿(mǎn)足"清"的條件，則經(jīng)過(guò)換水對(duì)衣物重新預(yù)洗之后再 次獲取濁度參數(shù)，當(dāng)控制器根據(jù)重新獲取的濁度參數(shù)確定洗涂用水滿(mǎn)足"清"的條件時(shí)，再 根據(jù)顏色參數(shù)判定是否有衣物脫色，若確定洗涂用水"清"且"有色"，則判定有衣物脫色，此 時(shí)啟動(dòng)脫色提示程序。若確定洗涂用水"清"且"無(wú)色"，則判定沒(méi)有衣物脫色，此時(shí)啟動(dòng)正常 洗涂程序。在水"清"的條件下，通過(guò)顏色傳感器判定是否有衣物脫色，排除了洗涂用水的濁 度的干擾，從而提高了洗衣機(jī)判定是否有衣物脫色的準(zhǔn)確性。
[0064] 本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種洗衣機(jī)，用于執(zhí)行上述實(shí)施例中所描述的控制方法， 參照?qǐng)D3,洗衣機(jī)30包括控制器301、顏色傳感器302 W及濁度傳感器303。
[0065] 其中，控制器301，用于獲取濁度傳感器303檢測(cè)得的濁度參數(shù)，濁度參數(shù)用于指示 洗涂用水的渾濁程度。
[0066] 控制器301，還用于獲取顏色傳感器302檢測(cè)得的顏色參數(shù)，顏色參數(shù)用于指示洗 涂用水的顏色。
[0067] 控制器301，還用于在確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件，且根據(jù)顏色參數(shù)判 定衣物脫色時(shí)，啟動(dòng)脫色提示程序。其中，濁度判定條件為:洗涂用水的濁度對(duì)顏色傳感器 302所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。
[0068] 可選的，控制器301，還用于控制洗衣機(jī)30對(duì)衣物進(jìn)行預(yù)洗。
[0069] 控制器301，還用于在洗衣機(jī)30對(duì)衣物完成預(yù)洗之后，再獲取濁度傳感器303檢測(cè) 得的濁度參數(shù)。還用于在確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，再獲取顏色傳感器302檢測(cè)得 的顏色參數(shù)。
[0070] 可選的，控制器301，還用于在確定濁度參數(shù)未滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，控制洗衣機(jī) 30換水并對(duì)衣物重新預(yù)洗。在洗衣機(jī)30對(duì)衣物重新預(yù)洗之后重新獲取濁度傳感器303檢測(cè) 得的濁度參數(shù)直至濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件。
[0071] 可選的，洗衣機(jī)30還包括加熱管304?？刂破?01，還用于在換水之后對(duì)衣物重新預(yù) 洗之前，控制加熱管304加熱洗涂用水。
[0072] 可選的，控制器301，還用于在確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件，且根據(jù)顏 色參數(shù)判定衣物沒(méi)有脫色時(shí)，啟動(dòng)正常洗涂程序。
[0073] 可選的，控制器301，具體用于在第一次注水之后或者換水之后，控制洗衣機(jī)30W 第一轉(zhuǎn)停比運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。正常洗涂程序啟動(dòng)之后的轉(zhuǎn)停比為第二轉(zhuǎn)停比，第一轉(zhuǎn)停比小 于第二轉(zhuǎn)停比。
[0074] 本發(fā)明的實(shí)施例所提供的洗衣機(jī)，控制器獲取濁度傳感器檢測(cè)得的濁度參數(shù)，獲 取顏色傳感器檢測(cè)得的顏色參數(shù)，然后根據(jù)濁度參數(shù)和顏色參數(shù)判斷是否有衣物稱(chēng)色，若 是，則啟動(dòng)脫色提示程序。
[0075] 具體的，判定是否有衣物稱(chēng)色包括兩個(gè)條件，第一個(gè)條件為濁度參數(shù)是否滿(mǎn)足預(yù) 設(shè)的濁度判定條件，當(dāng)濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件時(shí)，表示洗涂用水較清，其濁度對(duì)顏色傳 感器所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。在濁度參數(shù)滿(mǎn)足濁度判定條件的條件下，再判斷是否 滿(mǎn)足第二個(gè)條件:根據(jù)顏色參數(shù)判定是否有衣物脫色。
[0076] 在滿(mǎn)足第一個(gè)條件的情況下，控制器根據(jù)顏色參數(shù)判定是否有衣物脫色，排除了 洗涂用水的濁度對(duì)顏色參數(shù)的干擾，因而提高了洗衣機(jī)判定是否有衣物脫色的準(zhǔn)確性。
[0077] W上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明掲露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述W權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 獲取濁度參數(shù)，濁度參數(shù)用于指示洗滌用水的渾濁程度； 獲取顏色參數(shù)，顏色參數(shù)用于指示洗滌用水的顏色； 當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件后，再根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物脫色時(shí)，啟動(dòng) 脫色提示程序;其中，所述濁度判定條件為:洗滌用水的濁度對(duì)顏色傳感器所造成的干擾在 可接受范圍內(nèi)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于， 所述獲取濁度參數(shù)，包括:對(duì)衣物預(yù)洗之后，再獲取濁度參數(shù)； 所述獲取顏色參數(shù)，包括：當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足所述濁度判定條件時(shí)，再獲取顏色參 數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，還包括： 當(dāng)確定濁度參數(shù)未滿(mǎn)足所述濁度判定條件時(shí)，換水對(duì)衣物重新預(yù)洗之后重新獲取濁度 參數(shù)直至濁度參數(shù)滿(mǎn)足所述濁度判定條件。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，還包括： 換水之后對(duì)衣物重新預(yù)洗之前，加熱洗滌用水。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，還包括： 當(dāng)確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件，且根據(jù)顏色參數(shù)判定衣物沒(méi)有脫色時(shí)，啟 動(dòng)正常洗滌程序。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于， 所述對(duì)衣物預(yù)洗，包括:第一次注水之后或者換水之后，洗衣機(jī)以第一轉(zhuǎn)停比運(yùn)行預(yù)設(shè) 時(shí)長(zhǎng)； 正常洗滌程序啟動(dòng)之后的轉(zhuǎn)停比為第二轉(zhuǎn)停比，所述第一轉(zhuǎn)停比小于所述第二轉(zhuǎn)停 比。7. -種洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括控制器、顏色傳感器以及濁度傳感器； 所述控制器，用于獲取所述濁度傳感器檢測(cè)得的濁度參數(shù)，濁度參數(shù)用于指示洗滌用 水的渾濁程度； 所述控制器，還用于獲取所述顏色傳感器檢測(cè)得的顏色參數(shù)，顏色參數(shù)用于指示洗滌 用水的顏色； 所述控制器，還用于在確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件，且根據(jù)顏色參數(shù)判定 衣物脫色時(shí)，啟動(dòng)脫色提示程序;其中，所述濁度判定條件為:洗滌用水的濁度對(duì)所述顏色 傳感器所造成的干擾在可接受范圍內(nèi)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述控制器，還用于控制洗衣機(jī)對(duì)衣物進(jìn)行預(yù)洗； 所述控制器，還用于在洗衣機(jī)對(duì)衣物完成預(yù)洗之后，再獲取所述濁度傳感器檢測(cè)得的 濁度參數(shù);還用于在確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足所述濁度判定條件時(shí)，再獲取所述顏色傳感器檢測(cè) 得的顏色參數(shù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述控制器，還用于在確定濁度參數(shù)未滿(mǎn)足所述濁度判定條件時(shí)，控制洗衣機(jī)換水并 對(duì)衣物重新預(yù)洗;在洗衣機(jī)對(duì)衣物重新預(yù)洗之后重新獲取所述濁度傳感器檢測(cè)得的濁度參 數(shù)直至濁度參數(shù)滿(mǎn)足所述濁度判定條件。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括加熱管； 所述控制器，還用于在換水之后對(duì)衣物重新預(yù)洗之前，控制所述加熱管加熱洗滌用水。11. 根據(jù)權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述控制器，還用于在確定濁度參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的濁度判定條件，且根據(jù)顏色參數(shù)判定 衣物沒(méi)有脫色時(shí)，啟動(dòng)正常洗滌程序。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 所述控制器，具體用于在第一次注水之后或者換水之后，控制洗衣機(jī)以第一轉(zhuǎn)停比運(yùn) 行預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng);正常洗滌程序啟動(dòng)之后的轉(zhuǎn)停比為第二轉(zhuǎn)停比，所述第一轉(zhuǎn)停比小于所述第 二轉(zhuǎn)停比。
【文檔編號(hào)】D06F37/42GK105821620SQ201610308679
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】付偉乘, 高尚, 程冬, 杜士誠(chéng), 石偉澤, 王裕慶, 劉玉春, 韓貝貝, 湛國(guó)慶
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