一種紡織品制造機(jī)用控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紡織品制造機(jī)用控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]卷布輥廣泛應(yīng)用于服裝、紡織、皮革、塑革等行業(yè)，用來裁斷棉、麻、合成革、絲綢、針織等原料。原有的卷布輥主要有手動和全自動兩種形式，手動卷布輥在于機(jī)身安裝有手柄，手柄下方安裝有啟動開關(guān)，單向切割，在斷布主機(jī)前端安裝一手柄，由操作人員手握手柄啟動斷布主機(jī)，然后推向前方將布料切斷，單向切割后須返回原點(diǎn)，再進(jìn)行下一次操作，雙向切割，在切割布料完成后無需返回原點(diǎn)可進(jìn)行下一次操作。全自動是通過滑軌其中一端安裝電機(jī)作為傳動，電機(jī)通過同步帶動斷布主機(jī)進(jìn)行切割處理。但是無論是手動斷布機(jī)還是全自動斷布機(jī)，切割完布料后，都會進(jìn)入下一次的卷布處理，但是對于被切割后的殘余布料則需要進(jìn)行手工卷布后，采用這種生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率較低。不利于自動化生產(chǎn)。同時(shí)由于是人工裁剪、包成小15-25kg的包裝，裁剪布頭過多，造成布料浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種紡織品制造機(jī)用控制方法，其中，包括出布裝置、卷布輥，所述出布裝置機(jī)械連接所述卷布輥，所述出布裝置用以向所述卷布輥輸出布料，還包括如下步驟:
[0004]步驟1、控制所述出布裝置輸出布料，
[0005]步驟2、控制所述卷布棍于一卷布位置處收卷布料，
[0006]步驟3、判斷所述卷布輥是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟4，若沒達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟2，
[0007]步驟4、控制一牽引裝置將所述卷布輥移動至所述切布位置，
[0008]步驟5、控制切布裝置切割所述布料。
[0009]優(yōu)選地，于所述步驟4中，包括
[0010]步驟41、控制一支撐裝置移動至所述卷布位置，
[0011]步驟42、控制下一個(gè)所述卷布輥移動至所述支撐裝置的機(jī)械手內(nèi)部，執(zhí)行步驟2。
[0012]優(yōu)選地，在執(zhí)行步驟I之前，還包括一初始化步驟。
[0013]優(yōu)選地，所述初始化步驟包括如下步驟:
[0014]步驟a、控制一檢測單元檢測所述牽引裝置內(nèi)的壓縮空氣是否正常，
[0015]步驟b、控制所述檢測單元檢測所述支撐裝置是否處于所述待機(jī)位置，
[0016]步驟C、控制所述檢測單元檢測所述牽引裝置是否處于所述卷布位置，
[0017]步驟d、控制所述檢測單元檢測所述驅(qū)動裝置是否處于待機(jī)狀態(tài)，
[0018]步驟e、控制所述檢測單元檢測所述卷布輥是否處于所述卷布位置。
[0019]優(yōu)選地，所述步驟I中包括步驟11、控制所述檢測單元檢測所述出布裝置的輸出狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選地，所述步驟2包括步驟:
[0021]步驟21、控制所述卷布輥活動設(shè)置于所述機(jī)械手內(nèi)部，
[0022]步驟22、控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述卷布輥收卷所述布料，
[0023]步驟23、控制所述牽引裝置向所述切布位置移動。
[0024]優(yōu)選地，所述切布位置設(shè)置一翻板，于所述卷布輥到達(dá)所述切布位置時(shí)，所述卷布輥放置于所述翻板上。
[0025]優(yōu)選地，所述步驟5包括，
[0026]步驟51、控制牽引裝置移動至所述卷布位置，同時(shí)控制所述支撐裝置離開所述卷布位置，
[0027]步驟52、抬升所述翻板，
[0028]步驟53、控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動一斷布刀沿預(yù)制軌跡移動并切割所述布料。
[0029]優(yōu)選地，還包括一掛輥和一直線滑輥，所述直線滑輥設(shè)置于所述卷布位置下方，并且所述直線滑輥上半部軌跡圍繞處于所述卷布位置的所述卷布輥的柱面的上半部，所述掛輥可控制地沿所述直線滑輥設(shè)定的軌跡移動。
[0030]優(yōu)選地，還包括步驟6、所述掛輥沿直線滑輥的軌跡移動，所述掛輥帶動出布裝置輸出的位于出布裝置與斷布裝置之間的與出布裝置連接的未被卷入下一個(gè)卷布輥的布料翻轉(zhuǎn)入下一個(gè)卷布棍內(nèi)收卷。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):采用此種控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)布料的連續(xù)卷取，并實(shí)現(xiàn)按面料長度、重量或布卷直徑自動裁剪，無需人工手動卷取、裁剪，提高了卷布的速度，同時(shí)有利于自動化生產(chǎn)。同時(shí)使得打卷后面料的品質(zhì)與定型機(jī)出布棍完全相同，無任何改變。而且由于在出布裝置輸出布料后，對輸出的布料直接進(jìn)行收卷布料操作，省略布邊追邊環(huán)節(jié)，故對布邊張力無任何影響。同時(shí)避免了原來由人工裁剪、包裝所造成的浪費(fèi)，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，又大大節(jié)約了布料。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明一種紡織品制造機(jī)用控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0034]如圖1所示，一種紡織品制造機(jī)用控制方法，其中，包括出布裝置、卷布輥，所述出布裝置機(jī)械連接所述卷布輥，所述出布裝置用以向所述卷布輥輸出布料，還包括如下步驟:
[0035]步驟1、控制所述出布裝置輸出布料，
[0036]步驟2、控制所述卷布棍于一卷布位置處收卷布料，
[0037]步驟3、判斷所述卷布輥的厚度是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟4，若沒達(dá)到預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟2，
[0038]步驟4、控制一牽引裝置將所述卷布輥移動至所述切布位置，
[0039]步驟5、控制切布裝置切割所述布料。
[0040]本發(fā)明的工作原理為:所述出布裝置輸出布料，所述卷布輥于一卷布位置處收卷布料，所述卷布輥的值達(dá)到預(yù)設(shè)值，牽引裝置將所述卷布輥移動至所述切布位置，控制切布裝置切割所述布料。采用此種控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)布料的連續(xù)卷取，無需人工手動卷取，提高了卷布的速度，同時(shí)有利于自動化生產(chǎn)。本申請中，預(yù)定值可以為長度值、重量值、直徑，也可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要做相應(yīng)的調(diào)整。
[0041]作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，于所述步驟4中，包括
[0042]步驟41、控制一支撐裝置移動至所述卷布位置，
[0043]步驟42、控制下一個(gè)所述卷布輥移動至所述支撐裝置的機(jī)械手內(nèi)部，執(zhí)行步驟2。
[0044]支撐裝置移動至卷布位置，在牽引裝置離開卷布位置時(shí)，通過支撐裝置支撐下一個(gè)卷布輥收卷布料，同時(shí)帶牽引裝置回復(fù)到卷布位置時(shí)，支撐裝置離開卷布位置，繼續(xù)由牽引裝置支撐卷布輥收卷布布料。采用牽引裝置與支撐裝置相配合，使得卷布輥不間斷收卷布料，提高生產(chǎn)效率。
[0045]作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，在執(zhí)行步驟I之前，還包括一初始化步驟。初始化步驟包括如下步驟:
[0046]步驟a、控制一檢測單元檢測所述牽引裝置內(nèi)的壓縮空氣是否正常，
[0047]步驟b、控制所述檢測單元檢測所述支撐裝置是否處于所述待機(jī)位置，
[0048]步驟C、控制所述檢測單元檢測所述牽引裝