專利名稱：劍桿織機(jī)的引緯方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是中國(guó)專利申請(qǐng)第95106585.8號(hào)的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及一種劍桿織機(jī)，它通過(guò)使用至少一個(gè)往復(fù)移過(guò)經(jīng)紗間限定的梭口的劍桿頭將緯紗引入梭口的方式織造織物。更具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及一種上述劍桿織機(jī)的引緯方法及實(shí)施該方法的裝置。
在迄今已知的劍桿織機(jī)中，是使用如日本未審定的專利申請(qǐng)公開文本第195373/1993(JP-A-5-195373)號(hào)中公開的一種引緯劍桿頭，將緯紗引入經(jīng)紗層間限定的梭口(下文亦稱為經(jīng)間梭道)，而織造織物的。附帶說(shuō)一下，引緯劍桿頭在上述公開文本中稱為送緯劍桿(giver)。借助引緯劍桿頭引入經(jīng)間梭道的緯紗被轉(zhuǎn)送至一受緯劍桿頭(在上述公開文本中稱為受緯劍桿(taker))。引緯劍桿頭和受緯劍桿頭中的每一個(gè)是由一個(gè)靜止夾紗件和一個(gè)活動(dòng)夾紗件結(jié)合而形成的。為了進(jìn)行緯紗從引緯劍桿頭向受緯劍桿頭的轉(zhuǎn)送，后者位于基本相應(yīng)于正在織造的織物的中心的中間位置(從織物的橫向看)，處于有關(guān)夾紗件打開的備用狀態(tài)。然后由受緯劍桿頭夾住松釋的緯紗。因此完成在引緯劍桿頭和受緯劍桿頭之間的緯紗轉(zhuǎn)送。
在JP-A-5-195373所公開的劍桿織機(jī)中，上述在織物寬度方向看去處于織物中部的劍桿頭的開/閉操作是通過(guò)一對(duì)桿完成的，所述桿構(gòu)成設(shè)置在織物之下的夾紗板開松器的零件。更具體來(lái)說(shuō)，夾紗板開松器是由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，伺服電機(jī)受控而與兩劍桿頭的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一起，每個(gè)劍桿頭也適于由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)從引緯劍桿頭向受緯劍桿頭的緯紗轉(zhuǎn)送，同時(shí)避免可能出現(xiàn)的對(duì)緯紗的損傷，采用一種用于可控地驅(qū)動(dòng)夾紗板開松器和劍桿頭的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
但是，用于開、閉劍桿頭的夾紗板開松器桿經(jīng)過(guò)布置，是通過(guò)推開各經(jīng)紗而從較低經(jīng)紗之下進(jìn)入經(jīng)間梭道空間的。夾紗板開松器桿的上述運(yùn)動(dòng)每次引緯投梭或引緯循環(huán)進(jìn)行一次。因此經(jīng)紗顯然容易受到損傷，這是由于夾紗板開松器桿通過(guò)經(jīng)紗層來(lái)回進(jìn)出梭道的緣故，這是普通劍桿織機(jī)的問(wèn)題所在。
根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種劍桿織機(jī)的引緯方法，該方法使用一劍桿頭能夠非?？煽慷植粨p傷經(jīng)紗地將緯紗引入經(jīng)間梭道。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種實(shí)施上述方法的引緯裝置。
隨著描述的進(jìn)行，本發(fā)明的上述的和其它的目的將更加明了。本發(fā)明涉及一種劍桿織機(jī)，它使用至少一個(gè)由靜止夾紗件和活動(dòng)夾紗件結(jié)合而成的劍桿頭將緯紗通過(guò)由經(jīng)紗形成的梭道引入所述梭道。
在上述劍桿織機(jī)中，按照本發(fā)明的一個(gè)基本方面，一種引緯方法的特征是，上述活動(dòng)夾紗件響應(yīng)于磁力施加裝置的磁力而選擇性地占據(jù)夾住緯紗位置和松釋緯紗位置，磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)下，磁力施加裝置向活動(dòng)夾紗件施加一磁力，而在第二狀態(tài)下，磁力施加裝置不向活動(dòng)夾紗夾施加磁力，活動(dòng)夾紗件是通過(guò)使磁力施加裝置在上述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換而在上述夾緯位置和松緯位置之間作位置變換的，其中，當(dāng)活動(dòng)夾紗件從松緯位置變換至夾緯位置時(shí)，活動(dòng)夾紗件夾住緯紗，而在活動(dòng)夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置時(shí)，松釋緯紗。
在上述引緯方法中，當(dāng)磁力施加裝置的磁力不作用在活動(dòng)夾紗件上時(shí)，活動(dòng)夾紗件位于夾緯位置，而當(dāng)磁力施加裝置的磁力作用在活動(dòng)夾紗件上時(shí)，活動(dòng)夾紗件位于松緯位置。因此，當(dāng)劍桿頭夾住緯紗時(shí)，活動(dòng)夾紗件從松緯位置變換至夾緯位置。當(dāng)活動(dòng)夾紗件達(dá)到夾紗位置時(shí)，緯紗被夾在靜止夾紗件和活動(dòng)夾紗件之間。另一方面，當(dāng)準(zhǔn)備將緯紗從劍桿頭松釋時(shí)，活動(dòng)夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置。當(dāng)活動(dòng)夾紗件到達(dá)松緯位置時(shí)，緯紗從夾在靜止夾紗件和活動(dòng)夾紗件之間的狀態(tài)下松釋開來(lái)。
當(dāng)將緯紗從引緯劍桿頭送至受緯劍桿頭時(shí)，受緯劍桿頭在送緯位置，例如在從正織造的織物的寬度方向的中間位置上。等待引緯劍桿頭的到達(dá)，而此時(shí)受緯劍桿頭的活動(dòng)夾紗件處于松緯位置。當(dāng)在夾緯位置夾著緯紗的引緯劍桿頭到達(dá)時(shí)，使受緯劍桿頭的活動(dòng)夾紗件占據(jù)夾緯位置，因此，緯紗被受緯劍桿頭夾住，而引緯劍桿頭的活動(dòng)夾紗件則處于松緯位置，因此，緯紗擺脫引緯劍桿頭的夾紗作用。
另外，按照本發(fā)明的第二方面提供一種引緯方法，其特征是，活動(dòng)夾紗件響應(yīng)于電磁裝置的磁力而有選擇地占據(jù)夾緯位置和松緯位置，所述電磁裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)下，電磁裝置向活動(dòng)夾紗件施加磁力，在第二狀態(tài)下，電磁裝置不向活動(dòng)夾紗件施加磁力，其中當(dāng)施加磁力時(shí)，首先向電磁裝置施加過(guò)勵(lì)磁電壓，隨后施加額定電壓?；顒?dòng)夾紗件通過(guò)使電磁裝置在上述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換而在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換。將活動(dòng)夾紗件從松緯位置變換到夾緯位置時(shí)緯紗被活動(dòng)夾紗件夾住，而當(dāng)活動(dòng)夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置時(shí)，緯紗被松釋。
在按照本發(fā)明第二方面的引緯方法中，當(dāng)向活動(dòng)夾紗件施加磁力時(shí)，首先向電磁裝置施加過(guò)勵(lì)磁電壓，隨后施加額定電壓。由于施加了過(guò)勵(lì)磁電壓，活動(dòng)夾紗件迅速進(jìn)行從夾緯位置向松緯位置的位置變換，因而可提高織機(jī)的工作速度，這是有利的。
本發(fā)明也涉及一種用于織造織物的劍桿織機(jī)，使至少一個(gè)由靜止夾紗件和活動(dòng)夾紗件結(jié)合而成的劍桿頭插入梭道，而使緯紗引過(guò)在經(jīng)紗層之間形成的梭道，其中在靜止夾紗件和活動(dòng)夾紗件之間夾有一壓電裝置。
在上述劍桿織機(jī)中，按照本發(fā)明的第三方面，提供一種引緯方法，其特征是，壓電裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)下，一電壓施加在壓電裝置上，在第二狀態(tài)下，無(wú)電壓施加在壓電裝置上，活動(dòng)夾紗件通過(guò)上述壓電裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換而在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，當(dāng)從松緯位置變換至夾緯位置時(shí)，緯紗被活動(dòng)夾紗件夾住，而當(dāng)活動(dòng)夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置時(shí)，緯紗被松釋。
由于上述布置，壓電裝置響應(yīng)于電壓在其上的施加和消除而收縮和膨脹。因此，通過(guò)控制在壓電裝置上的電壓的施加，活動(dòng)夾紗件可以進(jìn)行在夾緯位置和松緯位置之間的位置變換。
如前所述，本發(fā)明也涉及一種實(shí)施上述引緯方法的裝置。因而按照本發(fā)明有的第四方面提供一種前述劍桿織機(jī)的引緯裝置，這種引緯裝置的特征是，活動(dòng)夾紗件至少部分地由一磁力響應(yīng)部分構(gòu)成，磁力施加裝置安裝在引緯通路附近的位置上，其中，活動(dòng)夾紗件可在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，這是通過(guò)使磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間作狀態(tài)變換而實(shí)現(xiàn)的，在第一狀態(tài)下，磁力施加裝置的磁力作用在活動(dòng)夾紗件的磁力響應(yīng)部分上，在第二狀態(tài)下，磁力施加裝置的磁力不作用在磁力響應(yīng)部分上。
另外，一種劍桿織機(jī)包括一個(gè)由靜止引緯夾紗器和活動(dòng)引緯夾紗器構(gòu)成的引緯劍桿頭和一個(gè)由靜止受緯夾紗器和活動(dòng)受緯夾紗器構(gòu)成的受緯劍桿頭，其中，引緯劍桿頭和受緯劍桿頭兩者都插入由經(jīng)紗形成的梭道，以便通過(guò)將由引緯劍桿頭夾住的緯紗轉(zhuǎn)送至受緯劍桿頭而使緯紗插入并通過(guò)梭道，對(duì)于這種劍桿織機(jī)來(lái)說(shuō)，按照本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種引緯裝置，其特征是，這種引緯裝置包括構(gòu)成活動(dòng)引緯夾紗器的至少一部分的第一磁力響應(yīng)件；構(gòu)成活動(dòng)受緯夾紗器的至少一部分的第二磁力響應(yīng)件；設(shè)置在引緯劍桿頭引緯路徑上位于引緯死點(diǎn)附近的一個(gè)引緯磁力施加裝置；設(shè)置在受緯劍桿頭引緯路徑上的引緯死點(diǎn)一側(cè)的受緯磁力施加裝置；用于使引緯磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的第一變換裝置，其中，在第一狀態(tài)下，引緯磁力施加裝置的磁力作用在活動(dòng)引緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，在第二狀態(tài)下，引緯磁力施加裝置的磁力不作用在活動(dòng)引緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，從而使活動(dòng)引緯夾紗器在夾緯位置和松緯位置之間變換；以及用于使受緯磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的第二變換裝置，其中，在第一狀態(tài)下，受緯磁力施加裝置的磁力作用在活動(dòng)受緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，在第二狀態(tài)下，受緯磁力施加裝置的磁力不作用在活動(dòng)受緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，從而使活動(dòng)受緯夾紗器在夾緯位置和松緯位置之間變換。
在按照本發(fā)明的引緯裝置的一個(gè)推薦實(shí)施例中，多個(gè)引緯磁力施加裝置可沿引緯劍桿頭的引緯路徑相互串聯(lián)設(shè)置。
在實(shí)施本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，多個(gè)受緯磁力施加裝置可沿受緯劍桿頭的引緯路徑相互串聯(lián)設(shè)置。
借助上述布置，引緯劍桿頭順序受到沿引緯路徑上串聯(lián)設(shè)置的多個(gè)引緯磁力施加裝置所施加的磁力作用，而受緯劍桿頭同樣順序受到沿引緯路徑上串聯(lián)設(shè)置的多個(gè)受緯磁力施加裝置的磁力作用。因此，當(dāng)劍桿頭正在移動(dòng)時(shí)可以使劍桿頭在松緯狀態(tài)和夾緯狀態(tài)之間變換。
在實(shí)施本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，磁力施加裝置可以由至少一個(gè)電磁鐵構(gòu)成，其中，引緯裝置還可以包括用來(lái)控制施加電磁鐵電壓的電壓施加控制裝置；用來(lái)調(diào)整施加于電磁鐵的電壓電平的電壓電平調(diào)整裝置，用于設(shè)定電壓施加于電磁鐵的定時(shí)的電壓施加定時(shí)調(diào)整裝置。
在上述結(jié)構(gòu)的引緯裝置中，電壓施加在電磁鐵上的定時(shí)是在電壓施加定時(shí)調(diào)整裝置上調(diào)整的，而電壓施加控制裝置在電壓施加定時(shí)調(diào)整裝置上設(shè)定的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上發(fā)出電壓施加定時(shí)指令。另一方面，電壓電平調(diào)整裝置用于調(diào)整在預(yù)調(diào)的定時(shí)施加的電壓電平。在這種情形中，電壓施加定時(shí)控制裝置以及定時(shí)/電平調(diào)整裝置可以通過(guò)例如微計(jì)算機(jī)的形式進(jìn)行。
在實(shí)施本發(fā)明的另一種推薦實(shí)施例中，一軟材料的緩沖片可夾放在磁力施加裝置和活動(dòng)夾紗件之間，因此，當(dāng)活動(dòng)夾紗件處于松緯位置時(shí)，緯紗夾在緩沖片和活動(dòng)夾紗件之間。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，為劍桿織機(jī)提供一種引緯裝置，上述劍桿織機(jī)通過(guò)將至少一個(gè)由靜止夾紗件和活動(dòng)夾紗件構(gòu)成的劍桿頭插入梭道的方式將緯紗引過(guò)由經(jīng)紗層形成的梭道從而織造織物，上述引緯裝置的特征是，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾紗件的一個(gè)壓電裝置夾放在活動(dòng)夾紗件和靜止夾紗件之間，活動(dòng)夾紗件在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，這是通過(guò)使上述壓電裝置在受到電壓作用的第一狀態(tài)和無(wú)電壓作用其上的第二狀態(tài)之間變換而實(shí)現(xiàn)的。
在上述結(jié)構(gòu)的引緯裝置中，利用壓電裝置在施加電壓和消除電壓時(shí)長(zhǎng)度的變化來(lái)使活動(dòng)夾紗件在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換。這種變換機(jī)構(gòu)和為此目的而設(shè)的控制器造價(jià)低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)可保證引緯裝置工作可靠，從而保證劍桿織機(jī)工作可靠。
通過(guò)以下對(duì)照附圖對(duì)推薦實(shí)施例的詳細(xì)描述，可更清楚地理解本發(fā)明的上述的和其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的劍桿織機(jī)的引緯裝置前視圖(部分剖開)；圖2是引緯裝置主要部分的放大前視圖；圖3是類似圖2的視圖，表示在轉(zhuǎn)送狀態(tài)時(shí)引緯裝置的主要部分；圖4所示定時(shí)圖，用于說(shuō)明對(duì)圖1所示引緯裝置中采用的電磁鐵施加電壓的情況；圖5所示垂直剖視圖表示與電磁鐵設(shè)置有關(guān)的變化；圖6是按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分的放大前視圖；圖7是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖8所示定時(shí)圖表示圖5所示向引緯裝置中所用電磁鐵施加電壓的情況；圖9所示定時(shí)圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖10所示定時(shí)圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖11所示定時(shí)圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖12是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖13是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖14是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖15所示定時(shí)圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖16所示部分截?cái)嗟姆糯笃室晥D表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾紗件的壓電裝置的結(jié)構(gòu)；圖17是類似圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分。
現(xiàn)在對(duì)照附圖詳述本發(fā)明的推薦實(shí)施例。在以下的描述中相同的件號(hào)代表相同或相應(yīng)的零件。另外，在下面的描述中“左”、“右”等詞是為了描述方便，并不是限定性詞語(yǔ)。
首先對(duì)照?qǐng)D1-4描述按照本發(fā)明第一實(shí)施例的劍桿織機(jī)的引緯裝置，其中，標(biāo)號(hào)1代表適于從引緯起始側(cè)插入經(jīng)線層(未畫)之間限定的梭道的引緯劍桿頭，標(biāo)號(hào)2代表適于從引緯終端側(cè)插入梭道的受緯劍桿頭。引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2分別固定地安裝在劍桿帶3和4的端部，劍桿帶3和4分別繞在劍桿輪5和6上。劍桿輪5和6轉(zhuǎn)向相反地反往轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體來(lái)說(shuō)，劍桿輪5正轉(zhuǎn)(即以給定方向轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，引緯劍桿頭1插入經(jīng)間梭道，而劍桿輪5反轉(zhuǎn)(即以同上述給定方向相反的反向轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，引緯劍桿頭1從梭道縮回。另一方面，當(dāng)劍桿輪6正轉(zhuǎn)時(shí)，受緯劍桿頭2插入由經(jīng)線限定的梭道，而當(dāng)劍桿輪6反轉(zhuǎn)時(shí)，受緯劍桿頭2縮回。
如圖3和4所示，引緯劍桿頭1由一非磁性材料制成的靜止引緯夾紗器7和一磁性材料制成的活動(dòng)引緯夾紗器8結(jié)合而成。靜止引緯夾紗器7與支承件7a，夾紗面7b和限位件7c整體形成?；顒?dòng)引緯夾紗器8，劍桿帶3的端部和板簧9借助夾緊螺釘10固定在支承件7a上?；顒?dòng)引緯夾紗器8是由具有彈性的金屬材料制成的，發(fā)揮彈簧的作用。在活動(dòng)引緯夾紗器8的端部形成一夾紗面8a。夾紗面7a和8a適于可分開地相互接觸。限位件7c的作用是限制活動(dòng)引緯夾紗器8的向下位移。
現(xiàn)參閱圖2和3，受緯劍桿頭2由一個(gè)非磁性材料制成的靜止受緯夾紗器11和一個(gè)磁性材料制成的活動(dòng)受緯夾紗器12結(jié)合而成。活動(dòng)受緯夾紗器12借助樞軸13可擺動(dòng)地安裝在靜止受緯夾紗器11上?；顒?dòng)受緯夾紗器12是由金屬材料制成的。相互面對(duì)的夾紗面11a和12a分別在靜止受緯夾紗器11和活動(dòng)受緯夾紗器12的端部形成。夾紗面11a和12a適于可分開地相互接觸。劍桿帶4的端部借助夾緊螺釘14固定地安裝在活動(dòng)受緯夾紗器12上。靜止受緯夾紗器11與支承件11b和限位件11c整體形成。壓簧15設(shè)置在支承件11b和活動(dòng)受緯夾紗器12之間。限位件11c起到止動(dòng)件的作用，用于限制活動(dòng)受緯夾紗器12的向下位移。
當(dāng)劍桿輪5和6分別正轉(zhuǎn)時(shí)，引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2分別移入經(jīng)間梭道，在正在織造的織物的寬度方向的中部相互會(huì)合。另一方面，當(dāng)劍桿輪5和6分別反轉(zhuǎn)時(shí)，引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2從經(jīng)紗層所限定的梭道縮回。圖1所示引緯劍桿頭1的位置為離經(jīng)間梭道最遠(yuǎn)的位置、該位置稱為縮回死點(diǎn)。同樣，圖1所示受緯劍桿頭2的位置為離經(jīng)間梭道最遠(yuǎn)的位置，該位置稱為受緯劍桿頭2的縮回死點(diǎn)。
受緯劍桿頭2適于沿筘座17滑動(dòng)，筘座17支承著紗框16、受緯劍桿頭2的運(yùn)行路徑，即，引緯路徑經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，使其從正在織造的織物的織口縮至最遠(yuǎn)時(shí)不干涉紗框16。如圖1所示，電磁鐵18和19分別裝在筘座17的兩端部上。更具體來(lái)說(shuō)，電磁鐵18安裝在緊靠引緯劍桿頭1的一引緯路徑下的位置上，而電磁鐵19則裝在緊靠受緯劍桿頭2的引緯路徑下的位置上。另外，一對(duì)電磁鐵20和21分別嵌在筘座17的中部?jī)?nèi)。更具體來(lái)說(shuō)，電磁鐵20裝在緊靠引緯劍桿頭1的引緯路徑之下的位置上，而電磁鐵21則裝在緊靠受緯劍桿頭2的引緯路徑下的位置上。
電磁鐵18的磁力作用的磁場(chǎng)區(qū)位于引緯劍桿頭1的縮回死點(diǎn)附近，而電磁鐵19的相應(yīng)磁場(chǎng)區(qū)位于受緯劍桿頭2的縮回死點(diǎn)附近。另一方面，電磁鐵20的磁場(chǎng)區(qū)位于引緯劍桿頭1會(huì)合受緯劍桿頭2的位置，即，引緯劍桿頭1的引緯死點(diǎn)的附近。另一方面，電磁鐵21的磁場(chǎng)區(qū)位于受緯劍桿頭2會(huì)合引緯劍桿頭1的位置，即，受緯劍桿頭2的引緯死點(diǎn)的附近。電磁鐵18的磁力作用在位于縮回死點(diǎn)位置附近的引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8上，而電磁鐵20的磁力則作用在位于引緯死點(diǎn)位置附近的引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8上。同樣，電磁鐵21的磁力作用在位于引緯死點(diǎn)位置的附近的活動(dòng)受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗器12上。
在電磁鐵18和20的磁力影響下，使活動(dòng)引緯夾紗器8反抗自身彈性和板簧9的彈性而彎曲或繞著支承件7a形成的支點(diǎn)向著電磁鐵18和20作角位移。由于上述角位移，活動(dòng)引緯夾紗器8從圖2所示夾緯位置向圖3所示松緯位置作位置變換?；顒?dòng)引緯夾紗器8的向下運(yùn)動(dòng)由限位件7c限位。在活動(dòng)引緯夾紗器8的向下運(yùn)動(dòng)被限位件7C擋住的情況下，活動(dòng)引緯夾紗器8占據(jù)最靠近電磁鐵18和20的位置。但是，經(jīng)紗可靠地防止被夾在活動(dòng)引緯夾紗器8和電磁鐵18；20之間，因而可避免受到損傷。
同樣，在電磁鐵19和21的磁力的影響下，使活動(dòng)受緯夾紗器12反抗壓簧15的彈力彎曲或繞樞軸13向著電磁鐵19和21作角位移。由于這個(gè)角位移，活動(dòng)受緯夾紗器12從圖2所示夾緯位置向著圖3所示松緯位置作位置變換?；顒?dòng)受緯夾紗器12的向下移動(dòng)受到限位件11c的限制。在活動(dòng)受緯夾紗器12由限位件11c限位的情況下，活動(dòng)受緯夾紗器12占據(jù)最接近電磁鐵19或21的位置。但是，經(jīng)線可靠地免于夾在活動(dòng)受緯夾紗器12和電磁鐵19；21之間，因此免于受到損傷。
如圖1所示，在控制計(jì)算機(jī)C的控制下，用作磁力施加裝置的電磁鐵18，19，20和21是分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路22，23，24和25接通電源的。更具體來(lái)說(shuō)，用作電壓調(diào)整裝置的驅(qū)動(dòng)電路22至25分別向電磁鐵18，19，20和21施加一額定電壓V0。另一方面，用作電壓施加控制裝置的控制計(jì)算機(jī)(亦稱計(jì)算機(jī)化控制器)C設(shè)有電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27和旋轉(zhuǎn)編碼器28。電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27用于向控制計(jì)算機(jī)C輸入分別為電磁鐵18-21的電壓施加定時(shí)的控制信號(hào)。另一方面，旋轉(zhuǎn)編碼器28用于檢測(cè)織機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或角位。在來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器28的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息的基礎(chǔ)上，控制計(jì)算機(jī)C向驅(qū)動(dòng)電路22至25發(fā)出施加額定電壓V0的指令，響應(yīng)于這些指令，驅(qū)動(dòng)電路以預(yù)調(diào)的定時(shí)分別向電磁鐵18至21施加額定電壓V0。
現(xiàn)參閱圖4，波形D1代表施加于電磁鐵18的電壓的大小和定時(shí)，而波形D2代表施加于電磁鐵19的電壓的大小和定時(shí)。另外，波形E1代表施加于電磁鐵20的電壓的大小和定時(shí)，而波形E2代表作用于電磁鐵21的電壓的大小和定時(shí)。在圖4的定時(shí)圖中，縱坐標(biāo)表示電壓V，橫坐標(biāo)表示織機(jī)軟角θ。波形D1，D2，E1和E2表示的電壓均為額定電壓V0。施加額定電壓V0的定時(shí)Td1、Td2、Te1和Te2由電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27調(diào)整，以便隨后輸入到控制計(jì)算機(jī)C中。在旋轉(zhuǎn)編碼器28檢測(cè)的織機(jī)角位信息和來(lái)自定時(shí)調(diào)整單元27的關(guān)于電壓施加定時(shí)Td1、Td2、Te1和Te2的信息的基礎(chǔ)上，控制計(jì)算機(jī)C向驅(qū)動(dòng)電路22至25發(fā)出電壓施壓指令。響應(yīng)于上述指令，驅(qū)動(dòng)電路22至25分別向電磁鐵18至21施加額定電壓V0。
當(dāng)施加波形D1的電壓時(shí)，引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8從夾緯位置向松緯位置變換。然后，在活動(dòng)引緯夾紗器8處于松緯位置的狀態(tài)下，引緯劍桿頭1開始引緯。在縮回死點(diǎn)位置附近，活動(dòng)引緯夾紗器8從松緯位置向夾緯位置變換。通過(guò)上述位置變換，緯紗被留在引緯劍桿頭1的引緯夾紗器7和8的夾緯面7b和8b之間。在縮回死點(diǎn)位置附近，在卷緯位置上引緯劍桿頭1卷取緯紗Y，因而使緯紗Y插入梭道。電磁鐵18用作卷取緯紗的磁力裝置。
如圖2所示，受緯劍桿頭2先于引緯劍桿頭1到達(dá)引緯死點(diǎn)位置。到達(dá)引緯死點(diǎn)位置的受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗器12響應(yīng)于由波形E2表示的電壓的施加，從夾緯位置變換到松緯位置。然后，受緯劍桿頭2在活動(dòng)受緯夾紗器12處于松緯位置的狀態(tài)下等待引緯劍桿頭1的到達(dá)。由到達(dá)了引緯死點(diǎn)位置的引緯劍桿頭1夾住的緯紗Y被轉(zhuǎn)送至受緯劍桿頭2，從而位于其夾緯面11a和12a之間。當(dāng)緯紗Y位于夾緯面11a和12a之間時(shí)，電磁鐵21的電壓施加中斷，因此，活動(dòng)受緯夾紗器12從松緯位置變換至夾緯位置。通過(guò)這種位置變換，緯紗Y現(xiàn)夾在受緯劍桿頭2的夾紗面11a和12a之間，如圖3所示。到達(dá)引緯死點(diǎn)位置的引緯劍桿頭1的活動(dòng)夾紗件18響應(yīng)于波形E1表示的電壓施加，從夾緯位置變換至松緯位置。因此，緯紗Y擺脫引緯劍桿頭2的夾緯作用。因此，可以說(shuō)電磁鐵20用作引緯磁力施加裝置，而電磁鐵21用作受緯磁力施加裝置。
其后，引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2向著各自的縮回死點(diǎn)位置后移，使由受緯劍桿頭2固定的緯紗Y穿過(guò)經(jīng)間梭道。緊靠縮回死點(diǎn)位置之前已達(dá)到松緯位置的受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗頭12響應(yīng)于波形D2表示的電壓施加從夾緯位置變換至松緯位置，從而使緯紗Y擺脫受緯劍桿頭2的夾緯作用。因此，可以說(shuō)電磁鐵21用作松緯磁力施加裝置。其后，紗框16從最縮回位置開始打緯操作。
由上面的描述可以看出，劍桿頭1和2的活動(dòng)夾紗器8和12分別在電磁鐵18-21的作用下從夾緯位置變換至松緯位置磁力的作用消失時(shí)，活動(dòng)夾紗器8和12則從松緯位置變換至夾緯位置。活動(dòng)夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間位置變換的驅(qū)動(dòng)力是由電磁鐵18-21的磁力和劍桿頭1和2本身彈力提供的。因此，使活動(dòng)夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換的機(jī)構(gòu)決不會(huì)干涉經(jīng)紗，這就意味著在劍桿頭1和2工作時(shí)經(jīng)紗能夠完全免受損傷。
在磁力作用下可靠啟動(dòng)活動(dòng)夾紗器8和12的設(shè)計(jì)可保證劍桿頭1和2開、閉操作的最佳定時(shí)，從而便于設(shè)定緯紗Y夾、松操作的最佳定時(shí)。另一方面，便于設(shè)定緯紗夾、松操作最佳定時(shí)就可以保證引緯劍桿頭1可靠地卷取緯紗Y，以及從引緯劍桿頭1向受緯劍桿頭2可靠地轉(zhuǎn)送緯紗Y。不必開、閉引緯劍桿頭1也可以捕住緯紗Y。但是，應(yīng)提到的是，緯紗Y是在活動(dòng)引緯夾紗器8處于松緯位置的狀態(tài)下被引至夾紗面7b和8a之間的，然后，活動(dòng)引緯夾紗器8再置于夾緯位置，這樣的布置比引緯劍桿頭1在閉合狀態(tài)捕緯的布置更為可靠。此時(shí)，也應(yīng)補(bǔ)充以下一點(diǎn)。緯紗Y從引緯劍桿頭1松釋的定時(shí)對(duì)緯紗Y最后的引入姿態(tài)有影響，從而也影響織物的質(zhì)量。此外，易于設(shè)定緯紗Y從引緯劍桿頭1松釋的最佳定時(shí)也有助于改進(jìn)織物的質(zhì)量。
安裝在筘座17上的電磁鐵18和20和引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8，在每次電磁鐵18和20接通時(shí)其相互的位置很近。因此，電磁鐵18和20的磁力可有效地作用在活動(dòng)引緯夾紗器8上。同樣，裝在筘座17上的電磁鐵19和21和受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗器12當(dāng)電磁鐵19和21啟動(dòng)時(shí)相互位置十分接近，因此，電磁鐵19和21可以有效地作用在活動(dòng)受緯夾紗器12上。另外，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定活動(dòng)引緯夾紗器8本身的彈性和板簧9的彈簧力，活動(dòng)引緯夾紗器8能夠以高速?gòu)膴A緯位置變換至松緯位置。同樣，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定壓簧15的彈簧力，活動(dòng)受緯夾紗器12能夠以高速?gòu)乃删曃恢米儞Q至夾緯位置。這里應(yīng)注意的是，活動(dòng)引緯夾紗器8本身的彈性和板簧9的彈簧力應(yīng)選擇得足夠大以便無(wú)誤地夾住緯紗Y。同樣，壓簧15的彈簧力也應(yīng)大得足以可靠地夾住緯紗。額定電壓V0的大小應(yīng)選擇得能夠反抗上述彈簧力使活動(dòng)夾紗器8和12從夾緯位置變換至松緯位置。
因此，通過(guò)適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合預(yù)調(diào)的磁力和彈簧力，活動(dòng)夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的變換可以快速地進(jìn)行。另外，以前述方式夾設(shè)板簧9便于設(shè)定所需要的彈簧力。通過(guò)改變板簧9的數(shù)目或其長(zhǎng)度可以容易地實(shí)現(xiàn)板簧9彈簧力的調(diào)整。顯然，活動(dòng)夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的高速變換可以使織機(jī)能夠在高轉(zhuǎn)速下工作。
按照本發(fā)明的本實(shí)施例的，使用電磁鐵18至21的開、閉劍桿頭1和2的裝置，與前述JP-A-5-195373公開的夾紗板開松器相比，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單緊湊?，F(xiàn)有技術(shù)的夾紗板開松器結(jié)構(gòu)中，開、閉劍桿頭的桿是與劍桿頭直接接觸的。因此，桿和劍桿頭要受到磨損，從而引起劍桿頭開度以及開、閉定時(shí)的誤差。此外，摩擦產(chǎn)生的熱會(huì)影響構(gòu)成劍桿頭的零件的精度。當(dāng)然，劍桿頭的磨損和零件精度的偏差會(huì)形成緯紗Y從引緯劍桿頭向受緯劍桿頭可靠轉(zhuǎn)送的障礙。然而在本發(fā)明的本實(shí)施例的裝置中，活動(dòng)夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的變換是無(wú)接觸性的，因此，不可能發(fā)生由于直接接觸式開、閉操縱而引起的磨損和零件精度的損失。
另外，在筘座17頂面上運(yùn)行的劍桿頭1和2之間的間隙是以高精度實(shí)現(xiàn)的。因此，電磁鐵18-21在筘座17上安裝的結(jié)構(gòu)提高了電磁鐵18-21和活動(dòng)夾紗器8和12之間的間隙的精度。顯然，電磁鐵18和21和活動(dòng)夾紗器8和12之間的間隙的這種高精度對(duì)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的高速位置變換非常有利。
現(xiàn)對(duì)照?qǐng)D5和6描述本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。如圖6所示，本實(shí)施例的引緯裝置的筘座在織物寬度方向的中部分成三個(gè)筘座件17a，17b和17c。各筘座件17a，17b和17c通過(guò)筘座腳29支承在搖軸30(見圖5)上，搖軸30適于借助筘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未畫)來(lái)回?cái)[動(dòng)。在筘座件17a和17c的橫向側(cè)分別裝有電磁鐵18和19。一電磁鐵20夾在筘座件17a和17b之間，另一電磁鐵21夾在筘座件17b和17c之間。每個(gè)電磁鐵18-21借助托架31支承在胸梁32上。順帶一提，胸梁32用于支承防止織物向下位移的織口板(未畫)，防止織物折皺的邊撐裝置和脹桿，其中，筘座17和胸梁32之間的位置關(guān)系要保證很高的精度。因此，支承在胸梁32上的電磁鐵18-21和劍桿頭1和2的活動(dòng)夾紗器8和12之間的間隙可以容易地實(shí)現(xiàn)高精度。此外，因?yàn)殡姶盆F18-21及其電線是固定設(shè)置的，所以可以可靠地防止電線折斷及電磁鐵18-21發(fā)生故障。另外，筘座17總體重量輕，有利于增加打緯操作的速度。
現(xiàn)參閱圖7和8描述本發(fā)明引緯裝置的另一實(shí)施例。其中圖7在描述圖8-10所示實(shí)施例時(shí)也要用到。在按照本發(fā)明的本實(shí)施例的引緯裝置中，引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8A包括一非磁性件8b和與電磁鐵相對(duì)設(shè)置的一磁性件8c。同樣，受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗器12A包括一非磁性件12b和一磁性件12c，磁性件12c與電磁鐵相對(duì)設(shè)置。非磁性件8b和12b最好由樹脂材料制成，而磁性件8c和12c最好由金屬材料制成，這樣是為了減輕劍桿頭1和2的重量。顯然，較輕結(jié)構(gòu)的劍桿頭1和2有利于其以高速運(yùn)動(dòng)或操作。
電磁鐵18-21的安裝位置與按照本發(fā)明第一實(shí)施例的引緯裝置的情況相同。電磁鐵18-21的驅(qū)動(dòng)電路22A，23A，24A和25A分別響應(yīng)于控制計(jì)算機(jī)c發(fā)出的指令輸出額定電壓和過(guò)勵(lì)磁電壓V1之一?，F(xiàn)參閱圖8，波形D3代表施加在電磁鐵18上的電壓的大小和定時(shí)，而波形D4表示施加在電磁鐵19上的電壓的大小和定時(shí)。另外，波形E3表示施加在電磁鐵20上的電壓的大小和定時(shí)，而波形E4代表施加在電磁鐵21上的電壓的大小和定時(shí)。由波形D3，D4，E3和E4表示的每個(gè)電壓具有一額定電壓V0和一過(guò)勵(lì)磁電壓V1。施加額定電壓V0的定時(shí)Td03，Td04，Te03和Te04，以及施加過(guò)勵(lì)磁電壓V1的定時(shí)Td13，Td14，Te13和Te14是由電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27調(diào)整的并輸入控制計(jì)算機(jī)c。在由旋轉(zhuǎn)編碼器28測(cè)出的織機(jī)角位信息和關(guān)于上述電壓施加定時(shí)的信息的基礎(chǔ)上，控制計(jì)算機(jī)C向驅(qū)動(dòng)電路22A-25A發(fā)出施加額定電壓V0或過(guò)勵(lì)磁電壓V1的電壓施加指令。響應(yīng)于上述電壓施加指令，以圖8所示定時(shí)分別向電磁鐵18-21施加額定電壓V0和過(guò)勵(lì)磁電壓V1。
當(dāng)電磁鐵18和20的磁力作用在響應(yīng)于磁性而移動(dòng)的引緯夾紗器8A上時(shí)，以及當(dāng)電磁鐵19和20的磁力作用在響應(yīng)于磁性而移動(dòng)的受緯夾紗器12A上時(shí)，首先將過(guò)勵(lì)磁電壓V1作用在電磁鐵18；20和電磁鐵19；21上。相繼于過(guò)勵(lì)磁電壓V1的施加，再施加額定電壓V0。響應(yīng)于過(guò)勵(lì)磁電壓V1的施加，活動(dòng)夾紗器8A和12A迅速?gòu)膴A緯位置變換至松緯位置。顯然，活動(dòng)夾紗器8A和12A的迅速變換可提高織機(jī)的操作速度。
現(xiàn)參閱圖7和9描述按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置。在這種引緯裝置中，引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8B包括一個(gè)非磁性件8b和一個(gè)永久磁鐵8d，其中，永久磁鐵與電磁鐵相對(duì)設(shè)置。同樣，受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗器12B包括一個(gè)非磁性件12b和一個(gè)與電磁鐵相對(duì)設(shè)置的永久磁鐵12d。電磁鐵18-21的安裝位置與本發(fā)明第一實(shí)施例所述的引緯裝置中的情況相同。
電磁鐵18-21的驅(qū)動(dòng)電路22B，23B，24B和25B分別用于根據(jù)控制計(jì)算機(jī)C發(fā)出的指令輸出正極性的額定電壓(+)V0和負(fù)極性的額定電壓(-)V0?，F(xiàn)參閱圖9，波形D5表示施加在電磁鐵18上的電壓的大小和定時(shí)，而波形D6代表施加在電磁鐵19上的電壓的大小和定時(shí)。另外，波形E5表示施加在電磁鐵20上的電壓的大小和定時(shí)，而波形E6表示施加在電磁鐵21上的電壓的大小和定時(shí)。施壓正額定電壓(+)V0的定時(shí)(+)Td5，(+)Td6，(+)Te5和(+)Te6，以及施加負(fù)額定電壓(-)V0的定時(shí)(-)Td5，(-)Td6，(-)Te5和(-)Te6是由電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27設(shè)定的，以便輸入控制計(jì)算機(jī)C?？刂朴?jì)算機(jī)C在旋轉(zhuǎn)編碼器28測(cè)出的織機(jī)角位信息和關(guān)于上述電壓施加定時(shí)的信息的基礎(chǔ)上向驅(qū)動(dòng)電路22B和25B發(fā)出施加正額定電壓(+)V0或負(fù)額定電壓(-)V0的電壓施加指令。按照上述電壓施加指令，驅(qū)動(dòng)電路22B至25B分別以圖9所示的時(shí)向電磁鐵18-21施加正極性的額定電壓(+)V0或負(fù)極性的額定電壓(-)V0。
當(dāng)設(shè)有電磁鐵18和20的磁力作用時(shí)，活動(dòng)引緯夾紗器8B在其本身彈性和板簧9的彈簧力的作用下保持在夾緯位置。同樣，當(dāng)電磁鐵19及21都未接通電源時(shí)，活動(dòng)受緯夾紗器12B在壓簧15的彈簧力的作用下保持在夾緯位置上。當(dāng)施加正極性的額定電壓(+)V0時(shí)產(chǎn)生的磁力是對(duì)活動(dòng)夾紗器8B和12B的磁性吸引力，而當(dāng)施加負(fù)極性的額定電壓(-)V0時(shí)產(chǎn)生的磁力則是磁性斥力。響應(yīng)于施加正極性額定電壓(+)V0時(shí)產(chǎn)生的磁性吸引力，活動(dòng)夾紗器8B和12B從夾緯位置變換至松緯位置。另一方面，響應(yīng)于施加負(fù)極性額定電壓(-)V0時(shí)產(chǎn)生的磁性斥力，活動(dòng)夾紗器從松緯位置變換至夾緯位置。以這種方式，活動(dòng)夾紗器8B和12B從松緯位置向夾緯位置的位置變換是借助以上述方式使電磁鐵18-21接通電源而實(shí)現(xiàn)的。因此，就引緯劍桿頭1而言，在活動(dòng)引緯夾紗器8B本身的彈性和板簧9的彈簧力的作用下的夾緯彈力的大小可減少至必須的最小值。這也適用于為了使受緯劍桿頭2能夠夾緯的壓簧15的彈簧力。將活動(dòng)引緯夾紗器8B的彈性和板簧9的彈簧力以上述方式選擇得盡可能小，這樣就能夠以更高的速度實(shí)現(xiàn)活動(dòng)引緯夾紗器從夾緯位置向松緯位置的變換。同樣，將壓簧15的彈簧力選擇得盡可能小也可使活動(dòng)受緯夾紗器12B能夠以更快的速度實(shí)現(xiàn)從夾緯位置向松緯位置的變換。
下面對(duì)照?qǐng)D7和10描述本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的引緯裝置，在該引緯裝置中，引緯劍桿頭1的活動(dòng)引緯夾紗器8B包括一個(gè)非磁性件8b和一個(gè)永久磁鐵8d，其中永久磁鐵與電磁鐵相對(duì)設(shè)置。同樣，受緯劍桿頭2的活動(dòng)受緯夾紗器12B包括一個(gè)非磁性件12b和一個(gè)與電磁鐵相對(duì)設(shè)置的永久磁鐵。電磁鐵18-21的安裝位置與本發(fā)明第一實(shí)施例的引緯裝置中的情況相同。
電磁鐵18-21的驅(qū)動(dòng)電路22c，23c，24c和25c分別按照控制計(jì)算機(jī)C發(fā)出的指令發(fā)出正極性的額定電壓(+)V0，負(fù)極性的額定電壓(-)V0，正極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(+)V1和負(fù)極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(-)V1之一?，F(xiàn)參閱圖10，波形D7表示施加在電磁鐵18上的電壓的大小和定時(shí)，而波形D8代表施加在電磁鐵19上的電壓的大小和定時(shí)。另外，波形E7表示作用在電磁鐵20上的電壓的大小和定時(shí)，而波形E8表示作用在電磁鐵21上的電壓的大小和定時(shí)。正額定電壓(+)V0施加的定時(shí)(+)Td07，(+)Td08；(+)Te07，(+)Te08，以及負(fù)額定電壓(-)V0施加的定時(shí)(-)Td07，(-)Td08；(-)Td07，(-)Td08是由電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27設(shè)定的，然后輸入控制計(jì)算機(jī)C。同樣，正極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(+)V1施加的定時(shí)(+)Td17，(+)Td18，(+)Te17，(+)Te18，以及負(fù)極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(-)V1施加的定時(shí)(-)Td17，(-)Td18，(-)Te17，(-)Te18是由電壓施加定時(shí)調(diào)整單元27預(yù)定的，然后輸入控制計(jì)算機(jī)C?？刂朴?jì)算機(jī)C在旋轉(zhuǎn)編碼器28輸出而取得的織機(jī)角位信息和關(guān)于上述電壓施加定時(shí)的基礎(chǔ)上，向驅(qū)動(dòng)電路22C；25C發(fā)出施加正極性的額定電壓(+)V0，負(fù)極性的額定電壓(-)V0，正極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(+)V1和負(fù)極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(-)V1的電壓施加指令。按照上述電壓施加指令，驅(qū)動(dòng)電路22C至25C以圖10所示的定時(shí)有選擇地向電磁鐵18-21分別施加正極性的額定電壓(+)V0，負(fù)極性的額定電壓(-)V0，正極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(+)V1或負(fù)極性的額定電壓(-)V1。
本發(fā)明的本實(shí)施例的引緯裝置可以取得與對(duì)照?qǐng)D8和9所述實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，因?yàn)楫?dāng)活動(dòng)引緯夾紗器8B或活動(dòng)受緯夾紗器12B從松緯位置變換到夾緯位置時(shí)施加過(guò)勵(lì)磁電壓，所以活動(dòng)夾紗器8B或12B從松緯位置向夾緯位置的轉(zhuǎn)換可以在更高的速度下實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，活動(dòng)夾紗器8B和12B從松緯位置向夾緯位置的高速變換有助于實(shí)現(xiàn)織機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)?；顒?dòng)引緯夾紗器8B，使引緯劍桿頭1捕緯高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可有效地加速引緯劍桿頭1的引緯起始操作。
圖11表示引緯裝置的一種變型，其中，活動(dòng)夾紗器8B和12B還設(shè)有永久磁鐵8d和12d。當(dāng)活動(dòng)夾紗器8B和12B從松緯位置向夾緯位置變換時(shí)，如波形D9，D10，E9，E10所示，首先施加正極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(+)V1。但是，當(dāng)活動(dòng)夾紗器8B或12B從松緯位置變換至夾緯位置時(shí)，只施加負(fù)極性的額定電壓(-)V0。當(dāng)活動(dòng)引緯夾紗器8B或活動(dòng)受緯夾紗器從松緯位置變換到夾緯位置時(shí)利用正極性的過(guò)勵(lì)磁電壓(+)V1，這樣，活動(dòng)夾紗器8B和12B的彈性及板簧9和壓簧15的彈簧力可得以增加，這又能提高活動(dòng)夾紗器8B或12B從松緯位置向夾緯位置的變換速度。
下面對(duì)照?qǐng)D12和13描述按照本發(fā)明另一些實(shí)施例的引緯裝置。在這些實(shí)施例中，在靜止夾紗器7和11中分別設(shè)有限位件7C和11C。為替代這些限位件，在圖12所示實(shí)施例中，軟材料如絨頭織物的緩沖片33固定在筘座17和電磁鐵20和21上，而在圖13所示實(shí)施例中，緩沖片33只是分別固定在電磁鐵18-21上。當(dāng)活動(dòng)引緯夾紗器8A(或8B)和活動(dòng)受緯夾紗器12A(或12B)處于松緯位置上時(shí)，經(jīng)紗夾在活動(dòng)夾紗器8A(或8B)；12A(或12B)和緩沖片33之間。在這種情況下，緩沖片33的作用是防止夾在活動(dòng)夾紗器8A(或8B)；12A(或12B)和電磁鐵之間的經(jīng)紗受到損傷。還應(yīng)提到的是，不設(shè)置限位件7C和11C有助于減輕劍桿頭1和2的重量。
順帶還應(yīng)提到的是，除絨頭織物外，緩沖片33還可用合成樹脂、皮革、其它織物等制造。
下面參閱圖14和15描述本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。在本實(shí)施例的引緯裝置中，沿引緯路徑在引緯死點(diǎn)位置附近設(shè)置多個(gè)(本例中為3個(gè))電磁鐵20A，20B和20C。另外，沿引緯路徑在受緯劍桿頭2的引緯死點(diǎn)位置附近有多個(gè)(本例中為3個(gè))電磁鐵21A，21B和21C。電磁鐵20A，20B，20C用作引緯磁力施加裝置，而電磁鐵21A，21B和21C用作受緯磁力施加裝置。引緯劍桿頭1的活動(dòng)夾紗器采用圖7所示的活動(dòng)引緯夾紗器8A或8B，而受緯劍桿頭2的活動(dòng)夾紗器則采用活動(dòng)受緯夾紗器12A或12B。
圖15中的波形E11代表由驅(qū)動(dòng)電路24D1施加在電磁鐵20A上的額定電壓的大小和定時(shí)。另一方面，同一圖中的波形E12表示由驅(qū)動(dòng)電路24D2施加在電磁鐵20B上的額定電壓的大小和定時(shí)。另外，波形E13表示驅(qū)動(dòng)電路24D3施加在電磁鐵20C上的額定電壓的大小和定時(shí)，而波形E14表示驅(qū)動(dòng)電路25E1施加在電磁鐵21A上的額定電壓的大小和定時(shí)。另外，波形E15表示驅(qū)動(dòng)電路25E2施加在電磁鐵21B上的額定電壓的大小和定時(shí)，而波形E16代表驅(qū)動(dòng)電路25E3施加在電磁鐵21C上的額定電壓的大小和定時(shí)。電磁鐵21A，21B和21C是以繼電的方式施加電壓和消除電壓的，這樣就可以在引緯檢桿頭1移動(dòng)過(guò)程中，使活動(dòng)引緯夾紗器8A(或8B)在夾緯位置和松緯位置之間進(jìn)行位置變換。同樣，電磁鐵21A，21B和21C也是以繼電方式施加和消除電壓的，這樣即使當(dāng)受緯劍桿頭2正在運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)受緯夾紗器12A(或12B)也可以在夾緯位置和松緯位置之間進(jìn)行位置變換。因此，即使在劍桿頭1和2合作進(jìn)行引緯的短時(shí)間內(nèi)也可保證有足夠的時(shí)間分別進(jìn)行活動(dòng)引緯夾紗器8A(或8B)和活動(dòng)受緯夾紗器12A(或12B)在夾緯位置和受緯位置之間的位置變換。這里應(yīng)注意的是，活動(dòng)引緯夾紗器8A(或8B)和活動(dòng)受緯夾紗器12A(或12B)有足夠時(shí)間作位置變換就可以保證從引緯劍桿頭1向受緯劍桿頭2轉(zhuǎn)送緯紗的可靠性得到改進(jìn)。
作為對(duì)本發(fā)明的本實(shí)施例的引緯裝置的一種改進(jìn)，當(dāng)采用活動(dòng)引緯夾紗器8B和活動(dòng)受緯夾紗器12B時(shí)，可以相繼于正極性電壓的施加之后，對(duì)電磁鐵施加負(fù)極性的電壓。這樣就可以獲得與圖9所示實(shí)施例相似的優(yōu)點(diǎn)。作為另一種改進(jìn)，可以只對(duì)引緯劍桿頭1的操作或者只對(duì)受緯劍桿頭2的操作，以繼電的方式對(duì)電磁鐵施加和消除電壓。
最后，參閱圖16和17描述本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。在本實(shí)施例的引緯裝置中，在引緯劍桿頭1中，撓性的活動(dòng)引緯夾紗器8c的底端部分牢固地固定在靜止的引緯夾紗器7A上。壓電裝置35夾在靜止的引緯夾紗器7A和活動(dòng)的引緯夾紗器8C之間。另一方面，在受緯劍桿頭2中，撓性的活動(dòng)引緯夾紗器8C固定在靜止的受緯夾紗器11A上。同樣，壓電裝置36夾在靜止的受緯夾紗器11A和活動(dòng)的受緯夾紗器12C之間。連接于壓電器35和36的電線分別沿劍桿帶3和4布設(shè)。
如圖16所示，壓電裝置35(或36)的結(jié)構(gòu)是壓電件35a(或36a)與導(dǎo)電體35b(或36b)交錯(cuò)疊置，使壓電件35a(或36a)夾在導(dǎo)電體35b(或36b)之間。夾著壓電件35a或36a的導(dǎo)電體35b和36b之一連接著電源正電極，而另一個(gè)連接著負(fù)電極。當(dāng)向壓電裝置35或36施加電壓時(shí)，壓電件35a或36a在疊置方向上膨脹，從而使壓電裝置35或36整體膨脹。引緯劍桿頭的活動(dòng)引緯夾紗器8C在向壓電裝置35施加電壓時(shí)處于夾緯位置，響應(yīng)于施加的電壓的消除變換至松緯位置。另一方面，在向壓電裝置36施加電壓時(shí)，受緯劍桿頭的活動(dòng)受緯夾紗器12C處于夾緯位置，而當(dāng)施加于壓電裝置36的電壓消除時(shí)變換至松緯位置。雖然壓電裝置35，36的脹縮量不大，但是由于撓性活動(dòng)引緯夾紗器8C及活動(dòng)受緯夾紗器12C的桿式作用而放大，因而壓電裝置35或36的脹/縮可引起夾緯面8a和12a的有效位移。因此，在夾緯位置和松緯位置之間變換活動(dòng)夾紗器8c或12c的位置的這種機(jī)構(gòu)能夠可靠地防止干涉經(jīng)紗，換言之，可以有效地防止經(jīng)紗由于引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2的變換位置的操作而受到損傷。
活動(dòng)夾紗器8c或12c可靠地由于壓電裝置35或36的脹/縮而移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)便于設(shè)定劍桿頭1和2變換操作的最佳定時(shí)，從而有利于設(shè)定夾緯和檢緯的最佳定時(shí)。另一方面，能夠方便地設(shè)定夾緯和松緯的最佳定量就能保證引緯劍桿頭1可靠地卷取緯紗Y及可靠地將緯紗Y從引緯劍桿頭1送至受緯劍桿頭2。
在本實(shí)施例的引緯裝置中，夾緯的彈簧件不再必要。另外，使活動(dòng)夾紗器8c和12c在夾緯和松緯位置之間變換的機(jī)構(gòu)只需要尺寸不大的壓電裝置即可實(shí)現(xiàn)，這樣就可以使前述機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單緊湊。另外，連接壓電裝置的電線可用帶或附有導(dǎo)電材料的帶狀件替代。此外，驅(qū)動(dòng)裝置可以采用無(wú)線驅(qū)動(dòng)裝置的形式。
在按照本發(fā)明的引緯裝置中，可使用永久磁鐵作為磁力施加裝置。例如，一永久磁鐵可設(shè)置在引緯起始側(cè)縮回死點(diǎn)位置附近。在轉(zhuǎn)送緯線的引緯劍桿頭的活動(dòng)夾紗器處于松緯位置時(shí)，由受緯劍桿頭開始引緯。在這種情況下，當(dāng)采用使永久磁鐵的磁性作用在捕緯時(shí)間點(diǎn)上迅速顯著下降的布置時(shí)緯紗能夠由引緯劍桿頭可靠地捕住?；蛘?，永久磁鐵也可設(shè)置在引緯結(jié)束側(cè)的縮回死點(diǎn)位置附近。受緯劍桿頭的活動(dòng)夾紗器在永久磁鐵產(chǎn)生的磁力作用下處于松緯位置。因此，由受緯劍桿頭轉(zhuǎn)送的緯紗被被松釋。
從上面的描述可以看出，在劍桿織機(jī)的引緯裝置中，活動(dòng)夾紗器在夾緯位置和松緯位置之間的位置的變換是通過(guò)使磁力施加裝置在其磁力作用在響應(yīng)于磁力可活動(dòng)的夾紗器的狀態(tài)和磁力不作用在活動(dòng)夾紗器上的狀態(tài)之間變換的方式，或者，通過(guò)壓電裝置在施加電壓狀態(tài)或不施加電壓狀態(tài)之間變換的方式實(shí)現(xiàn)的，由于上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了可靠的引緯操作，同時(shí)基本避免了對(duì)經(jīng)紗的損傷的有利效果，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
在上面的詳細(xì)說(shuō)明中闡明了本發(fā)明的許多特征和優(yōu)點(diǎn)，本專業(yè)技術(shù)人員顯然可以對(duì)其進(jìn)行各種修改、變化和結(jié)合而并不超出本發(fā)明的范圍。
例如，本發(fā)明可以應(yīng)用在一種每個(gè)劍桿頭固定在桿的端部，桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的劍桿織機(jī)中，也可以應(yīng)用在一種只使用一個(gè)劍桿頭從引緯起始側(cè)插入經(jīng)紗限定的梭道而進(jìn)行引緯的織機(jī)中。
因此各種適當(dāng)?shù)男薷暮偷韧锒紝儆诒景l(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種劍桿織機(jī)的引緯裝置，通過(guò)往復(fù)移動(dòng)的劍桿頭裝置使緯紗穿過(guò)由經(jīng)紗形成的梭道，該引線裝置包括靜止和連接于劍桿頭裝置一端的活動(dòng)夾紗件的組合，通過(guò)所述梭道緯紗夾在靜止和活動(dòng)夾紗件之間，所述活動(dòng)夾紗件當(dāng)緯紗被夾住和松釋時(shí)借助驅(qū)動(dòng)裝置在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，其特征在于在所述劍桿頭裝置中設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器連接于所述活動(dòng)夾紗件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于工作狀態(tài)時(shí)，它產(chǎn)生一個(gè)力；設(shè)有一個(gè)用于選擇性地向所述驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)電能以便使所述驅(qū)動(dòng)器從不產(chǎn)生力的非工作狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)的裝置；所述活動(dòng)夾紗件在所述夾緯位置和松緯位置之間變換是通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器在工作位置和非工作位置之間的狀態(tài)變換來(lái)進(jìn)行的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引緯裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括壓電裝置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置處于工作位置時(shí)，電壓施加在所述壓電裝置上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)器處于非工作位置時(shí)，無(wú)電壓施加在壓電裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引緯裝置，其特征在于所述劍桿頭裝置包括引緯劍桿頭和受緯劍桿頭，每個(gè)劍桿頭包括靜止和活動(dòng)夾紗件，緯紗通過(guò)將由所述引緯劍桿頭捕獲的緯紗轉(zhuǎn)送至受緯劍桿頭而被引入所述梭道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的引緯裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器由至少一個(gè)電磁鐵構(gòu)成；所述引緯裝置還包括電壓施加控制裝置，其用于控制對(duì)所述電磁鐵的電壓施加；施加電壓電平調(diào)整裝置，其用于設(shè)定施加在所述電磁鐵上的電壓電平；電壓施加定時(shí)調(diào)整裝置，其用于設(shè)定向所述電磁鐵施加電壓的定時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的引緯裝置，其特征在于所述活動(dòng)夾紗件配置有彈簧裝置，所述活動(dòng)夾紗件在所述彈簧裝置的彈簧力的作用下保持在夾緯狀態(tài)，并在所述磁力的作用下變換至松緯狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的引緯裝置，其特征在于在所述劍桿頭的縮回死點(diǎn)位置附近也設(shè)有磁力施加裝置，其用于在所述劍桿頭到達(dá)所述縮回死點(diǎn)位置時(shí)將所述活動(dòng)夾緯器從所述夾緯位置變換至所述松緯位置。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的引緯裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電磁鐵，為了將所述活動(dòng)夾紗器從所述夾緯位置變換至所述松緯位置，先向所述電磁鐵施加過(guò)勵(lì)磁電壓，然后再施加額定電壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及劍桿織機(jī)引緯裝置,在劍桿織機(jī)中引緯和受緯劍桿頭往復(fù)移動(dòng)經(jīng)紗形成的梭道,使緯紗插過(guò)梭道,從而織造織物。引緯和受緯劍桿頭都由靜止夾紗件和磁性材料的活動(dòng)夾紗件結(jié)合而成。電磁鐵分別設(shè)置在筘座兩端及中部。與電磁鐵相對(duì)設(shè)置的劍桿頭的活動(dòng)夾紗件通過(guò)控制電磁鐵的磁力作用從夾緯位置變換至松緯位置。引緯可以高度可靠地進(jìn)行,同時(shí)可靠地防止紗的損傷。
文檔編號(hào)D03D47/20GK1203289SQ98106679
公開日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1998年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月6日
發(fā)明者新原正己 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)制作所