專利名稱：具有一用空筒管自動更換滿紗管的裝置的粗紗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有一用空筒管自動更換滿紗管的裝置的粗紗機。
作為現(xiàn)有技術(shù)已知有一種具有兩排錠翼的粗紗機(DE 195 02 586A1)，它是這樣設(shè)計的，即懸掛走車只能垂直于粗紗機的縱向在每兩個錠翼中移動，而且是在后排錠翼中的每一錠翼和前排錠翼中的一個錠翼之間移動，對此采用了導(dǎo)軌，它可以是固定設(shè)置的，或者制成可伸縮的，也可以具有可折合的段節(jié)。
另一現(xiàn)有技術(shù)涉及一種裝置(DE 42 29 296 A1)，其中一個懸掛走車在一通過錠翼而延伸的導(dǎo)軌上在更換位置中移動。對此在錠翼頭下方和/或粗紗機的錠翼架下方設(shè)有特殊設(shè)計的引導(dǎo)部件，它特別是在對于粗紗機長軸的橫向位置上構(gòu)成一承載懸掛走車的導(dǎo)軌。
另外還建議在粗紗機中至少沿著一排錠翼裝有一其中能駛?cè)胍粦覓熳哕嚨膶?dǎo)軌。通過筒管升降架的升降運動，管紗能從其上轉(zhuǎn)移到懸掛走車的懸掛握持器上，并將筒管從懸掛握持器中放到筒管升降架上。筒管升降架和/或?qū)к壞芮昂笠苿?。固定的?dǎo)軌可設(shè)在錠翼架的下部，而可移動的導(dǎo)軌是設(shè)在錠翼下方的區(qū)域內(nèi)。
本發(fā)明的任務(wù)在于設(shè)計一種具有一用空筒管自動更換滿紗管的裝置的粗紗機，使懸掛走車能通過一簡單的裝置駛?cè)牖蝰傠x導(dǎo)軌。
上述任務(wù)的技術(shù)解決方案在于，這種具有一用空的粗紗筒管自動更換滿紗管的裝置的粗紗機，其中管紗位于設(shè)在一筒管升降架上的兩排筒管架的筒管裝載器上；該更換裝置具有許多各分布在兩排筒管架的筒管裝載器上方并基本上位于與機器縱向成垂直方向的導(dǎo)軌，其中具有用來握持粗紗管和空的粗紗筒管的懸掛握持器的懸掛走車能在筒管升降架上方的區(qū)域內(nèi)和在更換區(qū)內(nèi)行駛，其特征在于，導(dǎo)軌設(shè)置在含有兩個筒管裝載器的垂直平面的旁邊，這兩個筒管裝載器各設(shè)有導(dǎo)軌；筒管升降架能向側(cè)面移動，使含有筒管裝載器的垂直平面同通過各導(dǎo)軌的垂直平面重合。
通過這能獲得一性能可靠的裝置來實現(xiàn)滿紗管對空筒管的自動更換。這里通過導(dǎo)軌的設(shè)置能保證懸掛走車以很短的途徑從而很快地以垂直于粗紗機縱向的方向在兩排錠翼的區(qū)域之內(nèi)駛?cè)牖蝰傠x。其他優(yōu)點可從從屬權(quán)利要求中獲得。
下面根據(jù)附圖所示的實施例對本發(fā)明作詳細說明。其中

圖1表示懸掛走車已駛?cè)氲囊慌_粗紗機的示意正視圖。
圖1a，1b各表示已駛?cè)氲膽覓熳哕囂幱趦蓚€不同行駛距離的粗紗機的一個截面圖。
圖1c表示按圖1的實施方案的粗紗機的頂視圖。
圖2表示另一實施方案中粗紗機的示意正視圖，其中表示了前排錠翼和已駛?cè)氲膽覓煳粘制鳌?br> 圖2a，2b各表示按圖2的粗紗機在兩種不同的行駛距離和兩種不同實施方案中的一個截面圖。
圖3表示另一種實施方案中粗紗機的示意正視圖，其中表示了前排錠翼和已駛?cè)氲膽覓煳粘制鳌?br> 圖1表示一粗紗機1，它具有一牽伸機構(gòu)2，一個位置固定的錠翼架3，以及藉助一圖中未表示的可控的驅(qū)動裝置而作升降運動的筒管升降架4，其上裝有筒管裝載器40和40′。在筒管升降架4上設(shè)有如圖1a～1c所示的前排筒管I和后排筒管II。這里前排筒管I包含筒管裝載器40，后排筒管II包含筒管裝載器40′。它們上面裝載著粗紗管12，當(dāng)工作程序完畢后它便對空的粗紗筒管13進行更換。為此采用了懸掛走車10，它在導(dǎo)軌5上基本以垂直于粗紗機縱向的方向駛?cè)牖蝰傠x，從而到達前排筒管I和后排筒管II的區(qū)域內(nèi)或從那里駛出。
導(dǎo)軌5按圖1c是沿著含有兩個筒管裝載器40和40′的垂直平面E1-E1的旁邊而設(shè)置的，它在這里特別是從圖1a和1b可見是固定設(shè)置在錠翼架3的下側(cè)。
按照圖1和1a，懸掛走車10在導(dǎo)軌5上已駛?cè)氲角芭磐补躀和后排筒管II的區(qū)域內(nèi)。在這一工作步驟中，按圖1a帶有滿紗管12的筒管升降架4已下降到一定距離，此時懸掛走車10在導(dǎo)軌5上已駛?cè)氲竭@樣的位置，使其上的空的懸掛握持器15位于兩排筒管I和II中的管紗12的垂直平面內(nèi)。
當(dāng)筒管升降架4移動到所示的距離b以后，空的懸掛握持器15和滿紗管12便位于互相垂直的位置，也就是筒管升降架4向側(cè)面移動使含有筒管裝載器40，40′的垂直平面E1-E1同通過導(dǎo)軌5的垂直平面E2-E2相重合。
現(xiàn)在筒管升降架4向上提升使?jié)M紗管12掛在懸掛走車10的懸掛握持器15上。
然后筒管升降架4再次下降，懸掛走車10向前移動使裝有空筒管13的懸掛握持器15位于空的筒管錠子25(圖1b)的上方?，F(xiàn)在筒管升降架4能再度提升并從懸掛走車10上取走下一道程序需用的空筒管13。然后懸掛走車10從錠翼和筒管區(qū)域撤離，筒管升降架4返回到其正常工作位置，使粗紗機重新開始工作。
從圖1c可見，直線的導(dǎo)軌5延伸在筒管排I和II的區(qū)域內(nèi)，在這里可在導(dǎo)軌5上移動的制成剛性連桿狀的懸掛走車10與一個公共的連接桿17和一個驅(qū)動元件18相連接。因此各懸掛走車10能在導(dǎo)軌5上共同駛?cè)牒婉傠x，也就是在筒管架I和II的區(qū)域內(nèi)或在位于粗紗機后面的更換區(qū)內(nèi)移動，直至下一次更換過程而在那里通過人工或自動裝置把滿紗管從懸掛握持器上取走并裝上空的筒管。
從圖1c還可看到，筒管升降架4例如可通過一個齒條30和一個小齒輪31以及一傳動裝置32向一側(cè)移動一距離b，使筒管錠子25移到有關(guān)的懸掛走車10的懸掛握持器15的垂直平面內(nèi)，或從此平面內(nèi)離開。
在圖2的實施方案中，筒管升降架是不能作側(cè)面移動的，導(dǎo)軌5′在更換過程中能在錠翼22下部邊緣的下方延伸的平面內(nèi)移動。它在更換過程中位于含有兩個筒管裝載器40和40′的垂直平面內(nèi)，其中各設(shè)有導(dǎo)軌5′，它是制成具有剛性的導(dǎo)軌并構(gòu)成懸掛走車10。
這里懸掛走車按圖2a是通過設(shè)在錠翼架3下部的支架20來引導(dǎo)的。在圖2b的結(jié)構(gòu)方式中，導(dǎo)軌5″是局限于機架內(nèi)部的范圍內(nèi)。“懸掛走車”具有很大的剛性，因此它能在錠翼和筒管的區(qū)域內(nèi)懸掛承載地行駛。
在圖2a中所示的位置上，懸掛走車10已重新駛?cè)胪补芘臝和II的區(qū)域內(nèi)，使各個空的懸掛握持器15位于筒管升降架4上的滿紗管的上方?，F(xiàn)在筒管升降器4可以提升把滿紗管12通過懸掛握持器15轉(zhuǎn)移到懸掛走車10上。
接著，懸掛走車10向前行駛，使空的粗紗筒管13位于筒管升降架4的有關(guān)錠子的上方。于是筒管升降架再次向上移動并從懸掛走車10接受空的粗紗筒管13。
在圖2b的實施方案中，懸掛走車10能在導(dǎo)軌5″上行駛，該導(dǎo)軌能圍繞著一水平軸28轉(zhuǎn)動，以便從它的工作位置轉(zhuǎn)動到以虛線表示的靜止位置。另外，操作過程與圖2a基本相同。
圖3的實施方案表示圖1和圖2兩種實施方案的結(jié)合懸掛走車在這里沿著導(dǎo)軌移動，該導(dǎo)軌不僅位于錠翼22的下方和筒管錠子25的上方，而且還能對錠翼和筒管作側(cè)向位移。筒管升降架4在這里仍能向側(cè)面移動一距離b，其更換過程可毫無問題地從圖1～1b和圖2～2b的實施例來理解。
特別是從圖1c可知，懸掛走車能在直線的導(dǎo)軌5上移動，并且它是制成剛性的連桿狀，但在許多情況下對這種傾斜穿過機架的導(dǎo)軌5不具備足夠的空間。于是導(dǎo)軌5必須彎成有角度的，而懸掛走車10實際上必須以熟知的在這里不作詳細說明的方法采用帶有柔性連接的“小車”來組成“車列”如從圖1b可知，筒管升降架4具有許多筒管錠子25，它們帶動筒管13或管紗12在它上面快速旋轉(zhuǎn)。管紗和筒管的驅(qū)動也能通過設(shè)在錠翼上的從上面伸出在筒管或管紗中的翼錠來實現(xiàn)。其更換過程仍保持不變。
權(quán)利要求
1.具有一用空的粗紗筒管(13)自動更換滿紗管(12)的裝置的粗紗機，其中管紗位于設(shè)在一筒管升降架(4)上的兩排筒管架(I，II)的筒管裝載器(40，40′)上；該更換裝置具有許多各分布在兩排筒管架(I，II)的筒管裝載器(40，40′)上方并基本上位于與機器縱向成垂直方向的導(dǎo)軌(5)，其中具有用來握持粗紗管(12)和空的粗紗筒管(13)的懸掛握持器的懸掛走車(10)能在筒管升降架(4)上方的區(qū)域內(nèi)和在更換區(qū)內(nèi)行駛，其特征在于，導(dǎo)軌(5)設(shè)置在含有兩個筒管裝載器(40，40′)的垂直平面(E1-E1)的旁邊，這兩個筒管裝載器各設(shè)有導(dǎo)軌(5)；筒管升降架(4)能向側(cè)面移動，使含有筒管裝載器(40，40′)的垂直平面(E1一E1)同通過各導(dǎo)軌(5)的垂直平面(E2-E2)重合(見圖1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌(5)設(shè)在筒管升降架(4)上方的區(qū)域內(nèi)位于錠翼架(3)的下側(cè)與錠翼(22)的旋轉(zhuǎn)空間之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌(5)最好設(shè)置在含有兩個筒管裝載器(40，40′)的垂直平面E1-E1之間的中央。
4.具有一用空的粗紗筒管(13)自動更換滿紗管(12)的裝置的粗紗機，其中管紗位于設(shè)在一筒管升降架(4)上的兩排筒管架(I，II)的筒管裝載器(40，40′)上，該更換裝置具有許多各分布在兩排筒管架(I，II)的筒管裝載器(40，40′)上方并基本上與機器縱向垂直的導(dǎo)軌，其中具有用來握持粗紗管和空筒管的懸掛握持器(15)的懸掛走車(10)能在筒管升降架(4)上方的區(qū)域內(nèi)和在更換區(qū)內(nèi)行駛，其特征在于，用于更換過程的導(dǎo)軌(5′，5″)能在錠翼(22)下部邊緣的下方延伸的水平平面內(nèi)移動(見圖2，3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌(5′)在更換過程中位于含有兩個筒管裝載器(40，40′)的垂直平面(E1-E1)內(nèi)，這兩個筒管裝載器各設(shè)有導(dǎo)軌(圖2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌(5″)在更換過程中位于含有兩個筒管裝載器(40，40′)的垂直平面(E1-E1)的一側(cè)，這兩個筒管裝載器各配有導(dǎo)軌；筒管升降架4能向側(cè)向移位，使含有各配設(shè)有導(dǎo)軌的筒管裝載器(40，40′)的垂直平面(E1-E1)同通過各個配設(shè)的導(dǎo)軌而延伸的垂直平面(E2-E2)相重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中之一項或幾項的粗紗機，其特征在于，懸掛走車(10)能在彎成角度的導(dǎo)軌(5，5′，5″)上側(cè)向柔曲地行駛。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中之一項或幾項的粗紗機，其特征在于，懸掛走車(10)制成具有剛性的連桿狀，沿著本身成直線狀的導(dǎo)軌(5′)行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-7中之一項或幾項的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌(5′)在筒管升降上方制成支撐導(dǎo)軌段節(jié)的形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求3-7中之一項或幾項的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌(5″)在筒管升降上方能圍繞一水平軸(28)轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求3-8中之一項或幾項的粗紗機，其特征在于，導(dǎo)軌被制成能伸縮的段節(jié)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中之一項或幾項的粗紗機，其特征在于，所有懸掛走車(10)能藉助一個推/拉位置(17，18)自動地共同移位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的粗紗機，其特征在于，推/拉裝置(17，18)具有一直接安裝的移位裝置(氣動的/液動的/電動的)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的粗紗機，其特征在于，推/拉裝置具有一剪切拉桿系統(tǒng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12的粗紗機，其特征在于，推/拉裝置具有一絲桿/螺母。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有把位于筒管升降架4上的滿紗粗紗管12對空的粗紗筒管13實現(xiàn)自動更換的裝置的粗紗機,它至少有一個導(dǎo)軌5用來使一懸掛走車10以垂直于粗紗機縱向的方向在位于一錠翼架3上的前排錠翼和后排錠翼的區(qū)域內(nèi)駛?cè)牖蝰傠x該導(dǎo)軌。懸掛走車上設(shè)有懸掛握持器,它在工作位置區(qū)域內(nèi)的自動更換過程中能把滿紗管12或空的粗紗筒管13掛在其上,在這里懸掛走車在導(dǎo)軌上能各在前排錠翼和后排錠翼之間行駛,并且筒管升降架4能對于懸掛走車10作側(cè)向的移動。
文檔編號D01H9/04GK1206439SQ97191462
公開日1999年1月27日 申請日期1997年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月22日
發(fā)明者K·H·馬克 申請人:青澤紡織機械有限公司